申请/专利权人：北京自动化控制设备研究所

申请日：2021-10-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114169040B

主分类号：G06F30/13

分类号：G06F30/13;G06F30/20;G01C21/16;G01C21/20;E01B35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.03.29#实质审查的生效;2022.03.11#公开

摘要：本发明提供了一种基于惯性及里程计信息的既有线路设计线型拟合方法，该方法包括：获取轨道的既有线型；计算轨道线路上多个轨道线路点的原始曲率；设定轨道最小曲率，确定至少一个原始直线段以及至少一个原始直线段所对应的起点和终点；对任一原始直线段的提取范围进行优化；获取既有线路中拟合后的任一直线段；确定至少一个原始圆曲线以及至少一个原始圆曲线所对应的起点和终点；对任一原始圆曲线的提取范围进行优化；获取既有线路中拟合后的任一圆曲线；根据任一圆曲线的半径和实际测量的缓和曲线长度计算获取任一缓和曲线参数。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中按照原有设计线型对轨道进行调整缺乏经济性的技术问题。

主权项：1.一种基于惯性及里程计信息的既有线路设计线型拟合方法，其特征在于，所述既有线路设计线型拟合方法包括：获取轨道的既有线型；基于所述轨道的既有线型，计算轨道线路上多个轨道线路点的原始曲率；设定轨道最小曲率，根据所述轨道最小曲率对多个所述轨道线路点的原始曲率进行修正以获取多个所述轨道线路点的修正曲率，基于多个所述轨道线路点的修正曲率确定至少一个原始直线段以及至少一个所述原始直线段所对应的起点和终点；针对任一所述原始直线段，根据任一所述原始直线段所对应的起点坐标和终点坐标从多个所述轨道线路点的原始曲率中获取任一所述原始直线段所对应的原始曲率数值段以及任一所述原始直线段所对应的原始曲率数值段中的数据个数，根据任一所述原始直线段所对应的原始曲率数值段以及任一所述原始直线段所对应的原始曲率数值段中的数据个数对任一所述原始直线段的提取范围进行优化；基于范围优化后的任一所述直线段，采用正交最小二乘法对优化后任一所述直线段进行拟合以获取拟合直线段，根据范围优化后的任一所述直线段和所述拟合直线段计算获取所述既有线路中拟合后的任一直线段；根据至少一个原始直线段所对应的起点和终点确定至少一个原始圆曲线以及至少一个所述原始圆曲线所对应的起点和终点；针对任一所述原始圆曲线，根据任一所述原始圆曲线所对应的起点坐标和终点坐标从多个所述轨道线路点的原始曲率中获取任一所述原始圆曲线所对应的原始曲率数值段以及任一所述原始圆曲线所对应的原始曲率数值段中的数据个数，根据任一所述原始圆曲线所对应的原始曲率数值段以及任一所述原始圆曲线所对应的原始曲率数值段中的数据个数对任一所述原始圆曲线的提取范围进行优化；基于范围优化后的任一所述圆曲线，根据最小二成原理，对任一所述圆曲线的圆心和半径进行估计以获取所述既有线路中拟合后的任一圆曲线；根据任一所述圆曲线的半径和实际测量的缓和曲线长度计算获取任一缓和曲线参数，根据任一所述缓和曲线参数以获取所述既有线路中拟合后的任一缓和曲线；根据所述既有线路中拟合后的任一直线段、所述既有线路中拟合后的任一圆曲线以及所述既有线路中拟合后的任一缓和曲线完成对既有线路设计线型的拟合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京自动化控制设备研究所 基于惯性及里程计信息的既有线路设计线型拟合方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD