申请/专利权人：浙江三京汽配制造有限公司

申请日：2023-11-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117283600B

主分类号：B25J15/12

分类号：B25J15/12;B25J15/00;B25J15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.01.12#实质审查的生效;2023.12.26#公开

摘要：本发明涉及夹具领域，公开一种汽车零部件用机械臂末端夹具，包括安装座、在安装座的两端水平密封插接的移动杆以及于移动杆相背的一端竖直向下设置的夹臂，移动杆远离夹臂的一端设置有一活塞，在安装座上设置有驱使夹臂相互靠近或远离的驱动机构，驱动机构包括电机、两端与活塞和电机轴固定的第一拉绳以及驱使夹臂复位的第一弹性件，安装座内部从上至下分隔成可供活塞密封移动的气压切换腔、与气压切换腔的有杆腔连通的气压流动腔以及对接传输腔，安装座的下端密封插接有若干吸附管，吸附管内设置有弹性封堵，在对接传输腔上端竖直向下设置有可密封插入吸附管并与吸附管处于连通状态的切换管，该夹具兼备夹持和吸附功效，增加夹持性能。

主权项：1.一种汽车零部件用机械臂末端夹具，包括安装座1，其特征在于：在安装座1的两端水平密封插接配合有一移动杆2，于移动杆2相背的一端竖直向下设置有一夹臂3，在安装座1上设置有用于驱使夹臂3相互靠近或远离的驱动机构，驱动机构包括一固定在安装座1上的电机7，电机7的电机轴竖直密封转动于安装座1内，移动杆2远离夹臂3的一端设置有一活塞205，活塞205和电机轴之间设置有随着电机轴的转动进行收卷或释放的第一拉绳14，在安装座1内设置有在释放第一拉绳14时驱使夹臂3相互远离的第一弹性件12，安装座1内部从上至下分隔成可供活塞205密封移动的气压切换腔101、与气压切换腔101的有杆腔连通的气压流动腔102以及对接传输腔103，安装座1的下端间隔竖直密封插接有若干上端位于对接传输腔103内的吸附管4，吸附管4内设置有在常态时堵住吸附管4的弹性封堵，在对接传输腔103上端竖直向下设置有若干与气压流动腔102连通且与弹性封堵正对的切换管9，切换管9内固定有延伸至切换管9下端之外的顶杆10，当吸附管4上升至切换管9密封插入吸附管4时，顶杆10顶压弹性封堵，吸附管4与切换管9连通，在对接传输腔103内竖直弹性设置有当切换管9恢复至常压时驱使所有的吸附管4下降至最大行程的复位板8，复位板8上设置有可供切换管9穿插的通孔，在复位板8和对接传输腔103上端之间设置有驱使复位板8向下抵压的第二弹性件15，在复位板8和安装座1之间设置有当第一拉绳14处于收卷状态时向上提升复位板8以降低复位板8对上升后的吸附管4的向下抵压力的卸力机构，卸力机构包括竖直固定设置且内孔呈非圆形的配合管18以及竖直密封移动于配合管18内的移动块19，配合管18的上端延伸至气压切换腔101的无杆腔内且下端穿过气压流动腔102后延伸至对接传输腔103内，电机轴的下端于插入配合管18内的部分设置成丝杆17，移动块19上设置有与丝杆17配合的螺纹孔，复位板8和移动块19之间设置有两端与两者固定的第二拉绳20，夹臂3相对的一侧固定有一气囊层21，气囊层21与气压切换腔101的无杆腔连通，气囊层21的膨胀或收缩受控于第一拉绳14的收卷或释放，在夹臂3相对的一侧侧壁上开设有若干与气囊层21连通的通气孔304，在夹臂3内设置有一端与所有通气孔304连通且另一端与夹臂3的上端外壁连通的气道303，在安装座1上设置有与气压切换腔101的无杆腔连通的安装孔11，气道303的上端和安装孔11之间外接有一柔性的传气管5。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江三京汽配制造有限公司 一种汽车零部件用机械臂末端夹具

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