申请/专利权人：广东金志利科技股份有限公司

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117351243B

主分类号：G06V10/74

分类号：G06V10/74;G06V10/44;G06V10/46;G01G19/42;B22D15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明公开了一种铸件冷铁种类数量识别方法及系统，方法包括：获取目标冷铁集合平铺状态下的冷铁图像和目标冷铁集合的第一总重量；根据冷铁外形特征与数据库中存储的冷铁样品特征进行比对，得到冷铁图像中包含的所有冷铁的第一冷铁类型和不同冷铁类型对应的第一冷铁数量，计算得到第一理论总重量M，将第一理论总重量M与获得的第一总重量进行比对，确定识别的第一冷铁类型和不同冷铁类型对应的第一冷铁数量为目标冷铁集合中冷铁的确定冷铁类型和对应的确定冷铁数量。本发明实现对冷铁的使用数量和种类高效识别；通过图像识别和重量验证，提高识别效率和准确度；首次特征比对时，采用部分特征进行比对，快速得出比对结果。

主权项：1.一种铸件冷铁种类数量识别方法，其特征在于：获取目标冷铁集合平铺状态下的冷铁图像和目标冷铁集合的第一总重量；对获取的冷铁图像进行预处理，将获取的冷铁图像转为灰度图像，提取灰度图像中的冷铁外形特征，根据冷铁外形特征与数据库中存储的冷铁样品特征进行比对，得到冷铁图像中包含的所有冷铁的第一冷铁类型和不同冷铁类型对应的第一冷铁数量，根据冷铁类型、冷铁数量和冷铁对应的重量信息，计算得到第一理论总重量M，将第一理论总重量M与获得的第一总重量进行比对，第一当理论总重量M与第一总重量的绝对差值小于重量误差阈值时，确定识别的第一冷铁类型和不同冷铁类型对应的第一冷铁数量为目标冷铁集合中冷铁的确定冷铁类型和对应的确定冷铁数量，所述冷铁图像中包括目标冷铁集合中所有冷铁的外形轮廓；所述第一总重量为称量的目标冷铁集合的整体重量；目标冷铁集合为待识别的多个冷铁，冷铁外形特征与数据库中存储的冷铁样品特征进行比对时，按如下步骤：采用冷铁外形特征中的灰度图像内间隔选取的部分像素点特征值与样品中的特征值进行比对，冷铁外形特征与冷铁样品特征相似度大于第一阈值时，判断该冷铁外形特征对应的冷铁类型为冷铁样品对应的冷铁类型，得到冷铁图像中包含的所有冷铁的第一冷铁类型和不同冷铁类型对应的第一冷铁数量，根据数据库中存储的样本信息中提取对应第一冷铁类型的重量信息，计算得到第一理论总重量M；将第一理论总重量M与获得的第一总重量进行比对，第一当理论总重量M与第一总重量的绝对差值小于重量误差阈值时，确定识别的第一冷铁类型和不同冷铁类型对应的第一冷铁数量为目标冷铁集合中包括的确定冷铁类型和对应的确定冷铁数量，当理论总重量M与第一总重量的绝对差值大于等于重量误差阈值时，根据冷铁外形特征与数据库中存储的冷铁样品特征进行重新比对，将灰度图像所有像素点的冷铁外形特征值与样品中的特征值进行完全比对，冷铁外形特征与冷铁样品特征相似度大于第一阈值时，判断该冷铁外形特征对应的冷铁类型为冷铁样品对应的冷铁类型，逐一比对得到冷铁图像中包含的所有冷铁的第二冷铁类型和不同冷铁类型对应的第二冷铁数量，根据数据库中存储的样本信息中提取对应第二冷铁类型的重量信息，计算得到第二理论总重量M’；将第二理论总重量M’与获得的第一总重量进行比对，当第二理论总重量M与第一总重量的绝对差值小于重量误差阈值时，确定识别的第二冷铁类型和不同冷铁类型对应的第二冷铁数量为目标冷铁集合中包括的确定冷铁类型和对应的确定冷铁数量，当第二理论总重量M与第一总重量的绝对差值大于等于重量误差阈值时，发送报警信号进行报警，提示操作人员进行核对，冷铁外形特征按如下步骤确定：计算灰度图像中每个像素点的LBP值，LBP值的计算公式按如下公式： ；其中（xc，yc）是中心像素点的坐标，ic是中心像素点的亮度，ip是相邻像素点的亮度，p是相邻像素点的数量；其中是s（ip-ic）按如下方式确定： ；根据得到的值计算像素点的LBP（xc，yc）直方图，作为该像素点的特征向量，冷铁外形特征与数据库中存储的冷铁样品特征进行首次特征比对时，采用部分特征进行比对，从而使得分析数据少，快速得出比对结果，比对后通过重量核验结果，保障比对后识别结果正确；当重量核验与识别结果有误差时，再进行特征全部比对，得出准确的识别数据，保障识别结果准确。

全文数据：

权利要求：

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