申请/专利权人：苏州市瑞思特智能制造有限公司;鞍山市红盾安全报警器材有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117611579B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/62;G06T7/70;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明公开了一种钢包内衬在线检测方法及在线检测系统，方法包括：利用偏振相机对完成作业的钢包内衬采集偏振图像；对偏振图像进行轮廓识别，得到包含钢包底部轮廓的第一子图像及包含钢包侧壁局部轮廓的第二子图像；若钢包底部侧壁检测神经网络模型识别第一子图像第二子图像的结果为异常，则确定钢包内衬在线检测结果为钢包异常；否则继续执行：分析钢包底部轮廓内部的第一型异常像素，提取对应的第一型连通区域；分析钢包侧壁局部轮廓内部的第二型异常像素，提取对应的第二型连通区域；根据第一型连通区域的面积特征和第二型连通区域的长度特征判定钢包正常或异常的检测结果。本发明能够克服强光干扰而对刚结束作业的钢包做在线破损检测。

主权项：1.一种钢包内衬在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：利用偏振相机对完成作业的钢包的内衬进行图像采集，得到偏振图像，其中，所述完成作业的钢包内无钢水、无钢渣；利用计算处理模块对所述偏振图像进行轮廓识别，得到包含钢包底部轮廓的第一子图像及包含钢包侧壁局部轮廓的第二子图像；将所述第一子图像输入预训练的钢包底部检测神经网络模型，将所述第二子图像输入预训练的钢包侧壁检测神经网络模型；若所述钢包底部检测神经网络模型、钢包侧壁检测神经网络模型中任一者的输出结果为异常，则确定钢包内衬在线检测结果为钢包异常，结束检测；否则继续执行以下步骤；对所述第一子图像进行像素分析，得到所述钢包底部轮廓内部的第一型异常像素，提取相邻第一型异常像素所组成的一个或多个第一型连通区域；对所述第二子图像进行像素分析，得到所述钢包侧壁局部轮廓内部的第二型异常像素，提取相邻第二型异常像素所组成的一个或多个第二型连通区域；计算各个第一型连通区域的面积与所述钢包底部轮廓内部区域面积的面积比值；计算各个第二型连通区域的长度与所述钢包侧壁局部轮廓长度的长度比值；若所述面积比值达到预设的第一阈值，或所述长度比值达到预设的第二阈值，则确定钢包内衬在线检测结果为钢包异常，结束检测；否则确定钢包内衬在线检测结果为钢包正常，结束检测。

全文数据：

权利要求：

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