申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117607884B

主分类号：G01S17/32

分类号：G01S17/32;G06F17/15

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明涉及激光雷达系统技术领域，尤其涉及一种基于互相关算法的激光雷达系统的测距方法及测距系统。方法包括：S1：获取激光雷达系统向待测对象输出的原始时域信号，并采用快速傅里叶转换的方法将原始时域信号转换为待测频域信号；S2：根据激光雷达系统的测量距离设置h个目标距离分辨率，利用目标距离分辨率构建频域信号数据库；S3：将待测频域信号与频域信号数据库所包含的频域信号依次进行互相关运算，获得激光雷达系统与待测对象之间的距离。本发明采用将时域信号转换频域信号的方法以提升信噪比，在保证相位调制连续波测距法的现有优点的前提下提高了激光雷达系统的最远测距距离。

主权项：1.一种基于互相关算法的激光雷达系统的测距方法，其特征在于，具体包括如下步骤：S1：获取所述激光雷达系统向待测对象输出的原始时域信号，并采用快速傅里叶转换的方法将所述原始时域信号转换为待测频域信号；S2：根据所述激光雷达系统的测量距离设置h个目标距离分辨率，利用所述目标距离分辨率构建频域信号数据库；S3：将所述待测频域信号与所述频域信号数据库所包含的频域信号依次进行互相关运算，获得所述激光雷达系统与所述待测对象之间的距离；所述步骤S3具体包括如下步骤：S31：通过下式将所述待测频域信号依次与所述频域信号数据库所包含的频域信号进行互相关运算： ；其中，为互相关系数，x（n）和y（n）分别为所述待测频域信号和所述频域信号数据库中待计算的频域信号的样本值，N为所述待测频域信号的长度，m为延迟的样本数；S32：将所述互相关系数的最大值所对应的所述频域信号数据库中的频域信号作为目标频域信号，并将所述目标频域信号所对应的实际距离作为所述激光雷达系统与所述待测对象之间的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 基于互相关算法的激光雷达系统的测距方法及测距系统

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