申请/专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司

申请日：2018-11-22

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109163646B

主分类号：G01B5/252

分类号：G01B5/252;G01B21/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.02.01#实质审查的生效;2019.01.08#公开

摘要：本发明涉及一种同轴度检测装置，其包括：支撑盘；轴套，其第一端连接所述支撑盘，第二端用于固定连接待测轴杆；以及检测组件，设于所述支撑盘；所述检测组件包括检测元件和测头，所述测头用于在同轴度检测装置随所述待测轴杆进入待测孔后，与所述待测孔的内壁接触，所述检测元件用于检测所述测头在所述待测孔内的径向位移。本发明在待测轴杆带动插入待测孔时，测头与待测孔的内壁接触；检测元件实时检测测头在待测孔内的径向位移，以评价待测轴杆与待测孔的同轴度；能够快速准确采集待测轴杆与待测孔的同轴度信息，检测动作灵活。

主权项：1.一种同轴度检测装置，其特征在于，包括：支撑盘1；轴套2，其第一端连接所述支撑盘1，第二端用于固定连接待测轴杆，所述待测轴杆包括活塞杆；以及检测组件，设于所述支撑盘1；所述检测组件包括检测元件31和测头32，所述测头32用于在同轴度检测装置随所述待测轴杆进入待测孔后，与所述待测孔的内壁接触，在同轴度检测装置在待测轴杆的带动下沿待测轴杆的轴向移动的过程中，所述检测元件31用于检测所述测头32在所述待测孔内的径向位移；所述待测孔包括缸筒的孔；导轨6，设于所述支撑盘1；以及滑座7，与所述导轨6滑动连接；所述滑座7连接所述测头32；弹性件8，其第一端连接于所述支撑盘1，第二端连接于所述测头32，用于提供恢复力以使所述测头32抵靠所述待测孔的内壁。

全文数据：同轴度检测装置技术领域本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种同轴度检测装置。背景技术混凝土泵送系统包括动力组件、输送缸筒和输送活塞，动力组件包括液压油缸，液压油缸与输送缸筒连接，输送活塞位于输送缸筒内，且与液压油缸的活塞杆连接，液压油缸通过活塞杆驱动与其固连的输送活塞在输送缸筒中往复运动，以向输送缸筒内抽吸混凝土，以及将输送缸筒内的混凝土推出。输送活塞或液压油缸的活塞杆与输送缸筒的同轴度直接决定了输送活塞副产品的使用性能。如果输送活塞或液压油缸的活塞杆与输送缸筒的同轴度差，则会对输送活塞造成偏磨，降低输送活塞的使用寿命，且会存在混凝土泄漏的问题。因此在将液压油缸与输送缸筒连接的过程中或者连接后，需要检测输送活塞或液压油缸的活塞杆与输送缸筒的同轴度，以对液压油缸与输送缸筒的连接进行调节，使输送活塞或液压油缸的活塞杆与输送缸筒的同轴度降低到最小，以提高输送活塞的使用寿命。在同轴度检测过程中，需要将输送缸筒的内壁相对活塞杆轴颈的相对变动量快速、准确地采集到计算机中。目前尚无有效的同轴度检测装置实现这一功能。同时，由于液压油缸的活塞杆在伸出的过程中存在转动的现象，因此，会导致传感器沿着输送缸筒轴向检测过程中的空间位姿一致性成为技术难题。发明内容本发明的其中一个目的是提出一种同轴度检测装置，用于解决无法快速准确采集同轴度的问题。本发明的一些实施例提供了一种同轴度检测装置，其包括：支撑盘；轴套，其第一端连接所述支撑盘，第二端用于固定连接待测轴杆；以及检测组件，设于所述支撑盘；所述检测组件包括检测元件和测头，所述测头用于在同轴度检测装置随所述待测轴杆进入待测孔后，与所述待测孔的内壁接触，所述检测元件用于检测所述测头在所述待测孔内的径向位移。可选地，所述支撑盘与所述轴套可转动地连接。可选地，同轴度检测装置包括：轴承，连接所述支撑盘和所述轴套。可选地，同轴度检测装置包括：配重块，设于所述支撑盘，且靠近所述测头的位置，用于使所述测头始终垂直向下。可选地，同轴度检测装置包括：导轨，设于所述支撑盘；以及滑座，与所述导轨滑动连接；所述滑座连接所述测头。可选地，同轴度检测装置包括：弹性件，其第一端连接于所述支撑盘，第二端连接于所述测头，用于提供恢复力以使所述测头抵靠所述待测孔的内壁。可选地，同轴度检测装置包括：限位件，用于在所述同轴度检测装置进入所述待测孔前，使所述测头克服所述弹性件的弹力限位于所述支撑盘的预设位置。可选地，沿所述支撑盘的周向设有至少两个检测组件。可选地，所述检测元件包括位移传感器。可选地，所述检测元件包括千分表，所述测头为所述千分表自带的测头，或者，所述千分表自带的测头连接于所述测头。基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：在一些实施例中，将待测轴杆固定设于轴套的第二端，待测轴杆带动同轴度检测装置插入待测孔，测头用于在同轴度检测装置随待测轴杆进入待测孔后，与待测孔的内壁接触；检测元件用于实时检测测头在待测孔内的径向位移，以评价待测轴杆与待测孔的同轴度；该方案能够快速准确采集待测轴杆与待测孔的同轴度信息，检测动作灵活。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明一些实施例提供的同轴度检测装置的主视示意图。图2为本发明一些实施例提供的移除检测元件后的同轴度检测装置的主视示意图。图3为本发明一些实施例提供的同轴度检测装置的第一轴侧示意图。图4为本发明一些实施例提供的同轴度检测装置的第二轴侧示意图。附图中标号：1-支撑盘；2-轴套；31-检测元件；32-测头；33-支架；4-轴承；5-配重块；6-导轨；7-滑座；8-弹性件；9-限位件；10-紧固件。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。如图1～4所示，为一些实施例提供的同轴度检测装置的示意图。在一些实施例中，同轴度检测装置包括支撑盘1。支撑盘1可以为圆形、方形或者为圆形切除部分结构后的形状如图1所示。在一些实施例中，如图3、图4所示，同轴度检测装置包括轴套2，轴套2的第一端连接支撑盘1，轴套2的第二端用于固定连接待测轴杆。本公开中的待测轴杆包括活塞杆或者其他轴、杆等其长度尺寸大于其其他尺寸的部件。进一步地，待测轴杆插入轴套2的第二端，且通过紧固件10将待测轴杆与轴套2固定连接。可选地，紧固件10包括紧固钉。紧固件10穿过轴套2紧固在待测轴杆上。可选地，轴套2为圆筒形。在一些实施例中，同轴度检测装置包括检测组件，检测组件设于支撑盘1。检测组件包括检测元件31和测头32。测头32用于在同轴度检测装置随待测轴杆进入待测孔后，与待测孔的内壁接触。在同轴度检测装置在待测轴杆的带动下沿待测轴杆的轴向移动的过程中，检测元件31用于实时检测测头32在待测孔内的径向位移，以评价待测轴杆与待测孔的同轴度。在一些实施例中，将待测轴杆固定设于轴套2的第二端，待测轴杆带动同轴度检测装置插入待测孔，测头32用于在同轴度检测装置随待测轴杆进入待测孔后，与待测孔的内壁接触；检测元件31用于实时检测测头32在待测孔内的径向位移，以评价待测轴杆与待测孔的同轴度。同轴度检测装置结构简单、易于实现、成本低、适用范围广、调整方便、检测动作灵活，能够在生产与售后服务现场便捷准确快速地将待测孔的内壁相对轴杆的变动量采集出来，提高同轴度检测的精度与效率。本公开中的待测孔可以包括缸筒的孔，或者其他需要安装轴杆的部件上的孔。缸筒可以包括混凝土泵送系统中的输送缸筒，也可以包括液压油缸的缸筒等。在一些实施例中，同轴度检测装置包括支架33，支架33固定设于支撑盘1。检测元件31设于支架33。可选地，支架33通过定位销与螺钉固定在支撑盘1上。在一些实施例中，支撑盘1与轴套2可转动地连接。在一些实施例中，如图2所示，同轴度检测装置包括轴承4，轴承4连接支撑盘1和轴套2。进一步地，支撑盘1中心设有精密内孔，用于安装轴承4。可选地，轴承4的外圈设于支撑盘1的中心精密内孔中；轴承4的内圈与轴套2的第一端固定连接；通过轴承4实现支撑盘1相对于轴套2的自由转动。可选地，如图3所示，轴套2的第一端通过轴承4与支撑盘1连接，轴套2的第二端设有精密内孔，用于与待测轴杆定位固连。在一些实施例中，同轴度检测装置包括配重块5，配重块5设于支撑盘1，且靠近测头32的位置，用于使测头32始终垂直向下。可选地，配重块5设于测头32的一侧，或者，配重块5设于测头32的左右两侧。在待测轴杆带动同轴度检测装置伸入待测孔，且在待测孔内移动的过程中，如果待测轴杆转动，支撑盘1在配重块5的重力作用下相对于轴套2转动，使测头32始终垂直向下，以与待测孔的内壁接触，自适应动作灵活，反映孔内信息更加精确。在一些实施例中，沿支撑盘1的周向设有至少两个检测组件，在实际应用中，可根据具体检测需求，设置检测组件的数量。在该实施例中，各个检测元件用于检测待测轴杆在待测孔内周向位置的同轴度。该实施例中，支撑盘1与轴套2固定连接。进一步地，各个检测元件沿支撑盘1的圆周均匀设置。在一些实施例中，同轴度检测装置包括导轨6和滑座7。导轨6设于支撑盘1。滑座7与导轨6滑动连接；滑座7连接测头32。滑座7设置于导轨6上，并能沿着导轨6运动；测头32设置于滑座7上，将待测孔相对支撑盘1的径向待测孔的径向变动传递给滑座7，滑座7将测头32相对于支撑盘1的径向运动传递给检测元件31。在一些实施例中，同轴度检测装置包括弹性件8，弹性件8的第一端连接于支撑盘1，弹性件8的第二端连接于测头32。弹性件8用于提供恢复力以使测头32抵靠待测孔的内壁。进一步地，如图4所示，弹性件8连接支架33和滑座7，弹性件8通过滑座7使测头32顶靠待测孔的内壁。可选地，弹性件8包括弹簧。在一些实施例中，同轴度检测装置包括限位件9，限位件9用于在同轴度检测装置进入待测孔前，使测头32克服弹性件8的恢复力限位于支撑盘1的预设位置。进一步地，限位件9设置于支撑盘1上，可相对支撑盘1轴向待测轴杆的轴向滑动，用于限制滑座7滑动。在将同轴度检测装置伸入待测孔前，通过测头32推动滑座7克服弹性件8的弹性力向检测元件31的方形移动，在达到预设位置时，通过限位件9将滑座7与支撑盘1进行限位，防止滑座7相对于支撑盘1滑动，此时，测头32向检测元件31方向缩回，利于将同轴度检测装置伸入待测孔。同轴度检测装置伸入待测孔后，拔出限位件9，测头32在弹性件8的恢复力以及重力作用下向远离检测元件31的方向运动，以抵靠接触待测孔的内壁。可选地，限位件9包括限位销，限位销插入支撑盘1和滑座7，将滑座7与支撑盘1限位，防止滑座7相对于支撑盘1滑动。在一些实施例中，检测元件31包括位移传感器。位移传感器3可以为激光位移传感器或电感位移传感器，位移传感器3用于检测滑座7相对支撑盘1的径向待测孔的径向运动量。在一些实施例中，检测元件31包括千分表。可选地，测头32为千分表自带的测头，或者，千分表自带的测头连接于测头32。进一步地，如图1所示，千分表自带的测头穿过滑座7连接于测头32。下面列举同轴度检测装置的一具体实施的操作方法：在检测前，将同轴度检测装置通过轴套2固定在待测轴杆上，使滑座7相对支撑盘1径向滑动，压缩弹性件8，将限位件9插至滑座7下端，实现测头32构成的同轴度检测装置的径向尺寸小于待测孔的直径，方便同轴度检测装置伸入到待测孔内。当同轴度检测装置运动至待测孔内时，拉动限位件9，解除限位，使得测头32在弹性件8作用下顶靠待测孔的内壁。通过同轴度检测装置将待测孔的内壁相对待测轴杆的位置变化量传递给计算机，进而，实现同轴度等精度指标的检测。混凝土泵送系统包括动力组件、输送缸筒和输送活塞，动力组件包括液压油缸。液压油缸与输送缸筒连接，输送活塞位于输送缸筒内，且与液压油缸的活塞杆连接，液压油缸通过活塞杆驱动与其固连的输送活塞在输送缸筒中往复运动，以向输送缸筒内抽吸混凝土，以及将输送缸筒内的混凝土推出。本公开提供的同轴度检测装置可以用于检测输送活塞或者液压油缸的活塞杆与输送缸筒的同轴度。本公开提供的同轴度检测装置也可以检测液压油缸的活塞杆与液压油缸的缸筒的同轴度。在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

权利要求：1.一种同轴度检测装置，其特征在于，包括：支撑盘1；轴套2，其第一端连接所述支撑盘1，第二端用于固定连接待测轴杆；以及检测组件，设于所述支撑盘1；所述检测组件包括检测元件31和测头32，所述测头32用于在同轴度检测装置随所述待测轴杆进入待测孔后，与所述待测孔的内壁接触，所述检测元件31用于检测所述测头32在所述待测孔内的径向位移。2.如权利要求1所述的同轴度检测装置，其特征在于，所述支撑盘1与所述轴套2可转动地连接。3.如权利要求2所述的同轴度检测装置，其特征在于，包括：轴承4，连接所述支撑盘1和所述轴套2。4.如权利要求2所述的同轴度检测装置，其特征在于，包括：配重块5，设于所述支撑盘1，且靠近所述测头32的位置，用于使所述测头32始终垂直向下。5.如权利要求1所述的同轴度检测装置，其特征在于，包括：导轨6，设于所述支撑盘1；以及滑座7，与所述导轨6滑动连接；所述滑座7连接所述测头32。6.如权利要求1所述的同轴度检测装置，其特征在于，包括：弹性件8，其第一端连接于所述支撑盘1，第二端连接于所述测头32，用于提供恢复力以使所述测头32抵靠所述待测孔的内壁。7.如权利要求6所述的同轴度检测装置，其特征在于，包括：限位件9，用于在所述同轴度检测装置进入所述待测孔前，使所述测头32克服所述弹性件8的弹力限位于所述支撑盘1的预设位置。8.如权利要求1所述的同轴度检测装置，其特征在于，沿所述支撑盘1的周向设有至少两个检测组件。9.如权利要求1所述的同轴度检测装置，其特征在于，所述检测元件31包括位移传感器。10.如权利要求1所述的同轴度检测装置，其特征在于，所述检测元件31包括千分表，所述测头32为所述千分表自带的测头，或者，所述千分表自带的测头连接于所述测头32。

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