申请/专利权人：舒普智能技术股份有限公司

申请日：2019-03-09

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109853154B

主分类号：D05B35/02

分类号：D05B35/02;D05B33/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.04.27#著录事项变更;2019.07.02#实质审查的生效;2019.06.07#公开

摘要：本发明公开了一种圆领拼接缝纫机的进料机构，包括用于放置圆领物料卷的料盘、用于驱动料盘转动的进料电机、以及接收料盘输出带状圆领物料的进料切料机构。在进料切料机构与料盘之间的输送路径上设有用于输送带状圆领物料的二级进料机构。在进料切料机构与二级进料机构之间设有用于检测带状圆领物料输送余量的传感器组件。

主权项：1.一种圆领拼接缝纫机的进料机构，包括用于放置圆领物料卷的料盘1、用于驱动料盘1转动的进料电机11、以及接收料盘1输出带状圆领物料的进料切料机构；其特征是：在进料切料机构与料盘1之间的输送路径上设有用于输送带状圆领物料的二级进料机构；在进料切料机构与二级进料机构之间设有用于检测带状圆领物料输送余量的传感器组件；所述的传感器组件是包括接收端41和发射端42的对射传感器；所述的接收端41和发射端42间隔布置在进料切料机构与二级进料机构之间，用于检测带状圆领物料的下垂状态；所述的进料切料机构和二级进料机构间隔安装在工作台上，二级进料机构的物料输出口和进料切料机构的物料进入口高于工作台面5；所述的传感器组件安装在工作台面5上，检测带状圆领物料的下垂状态；所述的料盘1与进料电机11的动力轴连接，在机架上设有用于控制进料电机11工作开关的进料感应组件；所述的进料感应组件包括感应安装板12，所述的感应安装板12上设有转轴13，转轴13上设有能绕轴心转动的感应杆14，在感应安装板12上制有圆弧限位槽15，与带状圆领物料配合的拉杆16穿过圆弧限位槽15并与感应杆14固定连接，在感应安装板12上设有检测感应杆14位置的进料传感器17。

全文数据：一种圆领拼接缝纫机的进料机构技术领域本发明涉及一种用于圆领拼接缝纫的缝制设备，具体地说是一种圆领拼接缝纫机的进料机构。背景技术用于加工圆领的物料弹性很大，材质非常柔软，现有加工工序中只能通过手工裁切、拼接和缝纫。在圆领自动化加工实践中，圆领的进料通过采用进料滚轮输料，由于柔软的材质和较大的弹性，在圆领物料进料过程中，无法对进料长度进行准确控制，造成加工质量不符合要求。发明内容本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种圆领拼接缝纫机的进料机构，可以实现圆领加工物料准确的定长进料控制，提高自动化加工质量和控制稳定性。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种圆领拼接缝纫机的进料机构，包括用于放置圆领物料卷的料盘、用于驱动料盘转动的进料电机、以及接收料盘输出带状圆领物料的进料切料机构。在进料切料机构与料盘之间的输送路径上设有用于输送带状圆领物料的二级进料机构。在进料切料机构与二级进料机构之间设有用于检测带状圆领物料输送余量的传感器组件。为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。上述的传感器组件是包括接收端和发射端的对射传感器。接收端和发射端间隔布置在进料切料机构与二级进料机构之间，用于检测带状圆领物料的下垂状态。上述的进料切料机构包括第一进料电机驱动的第一进料滚轮、与第一进料滚轮相配合的第一进料辅轮。上述的第一进料辅轮安装在第一辅轮安装架上，第一辅轮安装架与第一升降气缸的驱动杆相连接。上述的二级进料机构包括第二进料电机驱动的第二进料滚轮、与第二进料滚轮相配合的第二进料辅轮。上述的第二进料辅轮安装在第二辅轮安装架上，第二辅轮安装架与第二升降气缸的驱动杆相连接。上述的进料切料机构和二级进料机构间隔安装在工作台上，二级进料机构的物料输出口和进料切料机构的物料进入口高于工作台面。传感器组件安装在工作台面上，检测带状圆领物料的下垂状态。上述的料盘与进料电机的动力轴连接，在机架上设有用于控制进料电机工作开关的进料感应组件。上述的进料感应组件包括感应安装板，感应安装板上设有转轴，转轴上设有能绕轴心转动的感应杆，在感应安装板上制有圆弧限位槽，与带状圆领物料配合的拉杆穿过圆弧限位槽并与感应杆固定连接，在感应安装板上设有检测感应杆位置的进料传感器。与现有技术相比，本发明的圆领拼接缝纫机的进料机构，采用二级进料机构辅助进料，以及传感器组件检测进料余量，克服带状圆领物料材质柔软、弹性大的问题，能准确地控制进料切料机构的进料长度。附图说明图1是本发明实施例的整体结构示意图。图2是料盘进料部分的结构示意图。图3是进料切料机构部分的结构示意图。图4是二级进料机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。图1至图4所示为本发明的结构示意图。其中的附图标记为：料盘1、进料电机11、感应安装板12、转轴13、感应杆14、圆弧限位槽15、拉杆16、进料传感器17、第一进料滚轮2、第一进料电机21、第一进料辅轮22、第一辅轮安装架23、第一升降气缸24、第二进料滚轮3、第二进料电机31、第二进料辅轮32、第二辅轮安装架33、第二升降气缸34、接收端41、发射端42、工作台面5。本发明的圆领拼接缝纫机的进料机构，包括用于放置圆领物料卷的料盘1、用于驱动料盘1转动的进料电机11、以及接收料盘1输出带状圆领物料的进料切料机构。在进料切料机构与料盘1之间的输送路径上设有用于输送带状圆领物料的二级进料机构。在进料切料机构与二级进料机构之间设有用于检测带状圆领物料输送余量的传感器组件。料盘1与进料电机11的动力轴连接，在机架上设有用于控制进料电机11工作开关的进料感应组件。进料电机11驱动料盘1转动后，成卷的圆领物料在转动过程中通过重力下垂输出。输出的带状圆领物料由于弹性较大，此时无法准确控制输出长度。进料感应组件检测下垂的带状圆领物料，当带状圆领物料达到合适的下垂量时，进料感应组件发送信号，控制系统接收检测信号后，控制进料电机11停止转动。通过进料感应组件控制进料电机11的工作，可以使带状圆领物料输出足够的余量，便于后续的进料切料。进料感应组件包括感应安装板12，所述的感应安装板12上设有转轴13，转轴13上设有能绕轴心转动的感应杆14，在感应安装板12上制有圆弧限位槽15，与带状圆领物料配合的拉杆16穿过圆弧限位槽15并与感应杆14固定连接，在感应安装板12上设有检测感应杆14位置的进料传感器17。带状圆领物料的输出会带动拉杆16沿圆弧限位槽15滑动，当拉杆16运动到最低位时，进料传感器17可以检测到感应杆14。进料切料机构和二级进料机构间隔安装在工作台上，二级进料机构的物料输出口和进料切料机构的物料进入口高于工作台面5。从二级进料机构输出的带状圆领物料输入进料切料机构，在进料切料机构与二级进料机构之间的带状圆领物料处于悬空状态。传感器组件安装在工作台面5上，检测带状圆领物料的下垂状态。传感器组件是包括接收端41和发射端42的对射传感器。接收端41和发射端42间隔布置在进料切料机构与二级进料机构之间，当二级进料机构输出的带状圆领物料达到控制的长度时，带状圆领物料下垂的部位正好处于接收端41和发射端42之间，使传感器组件检测到信号。二级进料机构输出的带状圆领物料余量，与进料切料机构的进料量相适应。在进料切料机构与二级进料机构之间储存的带状圆领物料余量不多，因此可以减小因材料本身弹性作用造成的进料长度误差。传感器组件采用对射传感器检测余量下垂部分达到的位置，具有检测快速方便、结构简单的优点，而且可以避免其他类型传感器因材料颜色不同以致检测不准的问题。进料切料机构包括第一进料电机21驱动的第一进料滚轮2、与第一进料滚轮2相配合的第一进料辅轮22。带状圆领物料从第一进料滚轮2和第一进料辅轮22之间进入，第一进料电机21驱动第一进料滚轮2转动输料。在第一进料滚轮2和第一进料辅轮22的输料出口设有能上下运动的切刀，可以将输出的带状圆领物料切断。第一进料电机21可以直接连接第一进料滚轮2，也可以通过同步带、齿轮等传动结构连接第一进料滚轮2。第一进料辅轮22安装在第一辅轮安装架23上，所述的第一辅轮安装架23与第一升降气缸24的驱动杆相连接。第一升降气缸24可以驱动第一进料辅轮22上下运动，当第一进料辅轮22升起时，便于放料。在工作时第一进料辅轮22下降与第一进料滚轮2配合输料。二级进料机构包括第二进料电机31驱动的第二进料滚轮3、与第二进料滚轮3相配合的第二进料辅轮32。从料盘1输出的带状圆领物料从第二进料滚轮3和第二进料辅轮32之间进入，由第二进料电机31驱动第二进料滚轮3转动输料。第二进料辅轮32安装在第二辅轮安装架33上，所述的第二辅轮安装架33与第二升降气缸34的驱动杆相连接。本发明的进料机构可以设置并排的两组或更多组，实现多个料卷的同时进料。本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

权利要求：1.一种圆领拼接缝纫机的进料机构，包括用于放置圆领物料卷的料盘1、用于驱动料盘1转动的进料电机11、以及接收料盘1输出带状圆领物料的进料切料机构；其特征是：在进料切料机构与料盘1之间的输送路径上设有用于输送带状圆领物料的二级进料机构；在进料切料机构与二级进料机构之间设有用于检测带状圆领物料输送余量的传感器组件。2.根据权利要求1所述的进料机构，其特征是：所述的传感器组件是包括接收端41和发射端42的对射传感器；所述的接收端41和发射端42间隔布置在进料切料机构与二级进料机构之间，用于检测带状圆领物料的下垂状态。3.根据权利要求1所述的进料机构，其特征是：所述的进料切料机构包括第一进料电机21驱动的第一进料滚轮2、与第一进料滚轮2相配合的第一进料辅轮22。4.根据权利要求3所述的进料机构，其特征是：所述的第一进料辅轮22安装在第一辅轮安装架23上，所述的第一辅轮安装架23与第一升降气缸24的驱动杆相连接。5.根据权利要求1所述的进料机构，其特征是：所述的二级进料机构包括第二进料电机31驱动的第二进料滚轮3、与第二进料滚轮3相配合的第二进料辅轮32。6.根据权利要求5所述的进料机构，其特征是：所述的第二进料辅轮32安装在第二辅轮安装架33上，所述的第二辅轮安装架33与第二升降气缸34的驱动杆相连接。7.根据权利要求1所述的进料机构，其特征是：所述的进料切料机构和二级进料机构间隔安装在工作台上，二级进料机构的物料输出口和进料切料机构的物料进入口高于工作台面5；所述的传感器组件安装在工作台面5上，检测带状圆领物料的下垂状态。8.根据权利要求1所述的进料机构，其特征是：所述的料盘1与进料电机11的动力轴连接，在机架上设有用于控制进料电机11工作开关的进料感应组件。9.根据权利要求8所述的进料机构，其特征是：所述的进料感应组件包括感应安装板12，所述的感应安装板12上设有转轴13，转轴13上设有能绕轴心转动的感应杆14，在感应安装板12上制有圆弧限位槽15，与带状圆领物料配合的拉杆16穿过圆弧限位槽15并与感应杆14固定连接，在感应安装板12上设有检测感应杆14位置的进料传感器17。

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