申请/专利权人：惠州市华达科技有限公司

申请日：2019-07-16

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110341516B

主分类号：B60L53/16

分类号：B60L53/16;B60L53/30;B60L53/31

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.15#专利申请权的转移;2023.07.14#著录事项变更;2019.11.12#实质审查的生效;2019.10.18#公开

摘要：本发明提供一种自测式新能源汽车全方位充电系统及充电方法，该系统包括环形滑轨、设置在地面下的主槽体及圆柱形槽；主槽体和圆柱形槽均设置在所述环形滑轨下方；通过设置主槽体和圆柱形槽并将充电桩主体设置在地面下的主槽体中可以很好地解决现有充电桩主体在地面上，会阻挡停车路线的问题；通过设置环形滑轨和在环形滑轨上滑动的滑块部件可以解决现有技术中充电桩主体体积较大在轨道上滑动时很不方便的问题，同时滑块部件可以绕环形滑轨滑动实现在车辆的前后左右四个方向均可以充电。

主权项：1.一种自测式新能源汽车全方位充电系统，其特征在于：包括环形滑轨、设置在地面下的主槽体及圆柱形槽；所述主槽体和圆柱形槽均设置在所述环形滑轨下方；所述环形滑轨上设置有沿所述环形滑轨滑动的滑块部件，所述环形滑轨底部设置有与所述圆柱形槽连通的出线孔，所述滑块部件内部设置有导线连接部件，所述滑块部件顶部设有充电枪放置槽，所述充电枪放置槽中设置有充电枪，所述充电枪与螺旋导线电连接，所述螺旋导线的另一端与连接导线连接，所述连接导线的另一端穿过所述出线孔和所述圆柱形槽后缠绕在收线部件上之后与设置在所述主槽体内部的充电桩主体电连接；所述滑块部件的顶部端面设有限位槽，所述限位槽内部嵌有限位金属条，所述限位槽的两侧端面分别设有一个长方形限位槽，所述限位金属条的两侧端面分别设有一个伸入所述长方形限位槽中的长方形限位片，所述环形滑轨的上端面均匀设有至少一百个用于插入所述限位金属条的方形限位槽；所述收线部件设置在所述充电桩主体的外侧端面，所述收线部件包括第一圆盘和连接圆柱，所述充电桩主体的外侧端面设有双向转动电机，所述双向转动电机的输出端水平伸出所述充电桩主体外部并与连接圆柱的中心处连接，所述连接圆柱的另一端与竖直设置的第一圆盘的中心处连接；所述环形滑轨设置在地面上，且所述环形滑轨的上端面与地面齐平，所述圆柱形槽设置在所述主槽体的上方，且所述圆柱形槽与所述主槽体连通；还包括设置在所述环形滑轨中心处的重力感应部件，所述重力感应部件包括上金属板、设置在所述上金属板底部的下金属板及设置在所述上金属板和所述下金属板之间的压力传感器，所述上金属板的上端面与地面齐平；所述滑块部件的顶部设有提示灯部件，所述压力传感器与所述提示灯部件及供电部件串联，上拉杆上设置有第一开关部件，所述充电枪上设置有第二开关部件，所述第一开关部件与所述双向转动电机和所述供电部件串联，所述第二开关部件与所述充电枪和所述充电桩主体串联，所述供电部件为蓄电池；所述滑块部件的两侧端面上分别设置有一个半球形突起，所述环形滑轨的上端面设有环形凹槽，所述滑块部件嵌在所述环形凹槽内部，所述环形凹槽的两侧面上分别设有一个用于嵌入所述半球形突起的条形滑动槽，所述条形滑动槽的纵向截面为半圆形；所述滑块部件和所述导线连接部件均为金属块结构，所述导线连接部件上设有用于穿过所述连接导线和所述螺旋导线的导线孔，所述连接导线和所述螺旋导线在所述导线孔内部连接，所述连接导线和所述螺旋导线的外端面均通过工业胶水固定在所述导线连接部件内部，所述滑块部件上设有用于穿过所述螺旋导线的竖直导线孔，所述竖直导线孔顶部与所述充电枪放置槽连通，所述竖直导线孔底部与所述导线孔的顶部连通；所述方形限位槽和所述限位槽的尺寸相同，所述方形限位槽均与所述环形凹槽连通，所述限位金属条的上端面设有防滑突起，所述方形限位槽和所述限位槽均为水平设置；所述充电桩主体的前端面设有用于穿过所述连接导线的辅助穿线孔，连接导线伸出所述辅助穿线孔后有三厘米的长度利用工业胶水粘贴在所述连接圆柱的外部；所述滑块部件的顶部设有条形凹槽，所述条形凹槽的中心处设有竖直的伸缩杆部件承装槽，所述伸缩杆部件承装槽中设有伸缩杆部件，所述伸缩杆部件顶部设有上拉杆，所述伸缩杆部件底部穿过所述伸缩杆部件承装槽并与所述滑块部件连接，所述上拉杆的宽度为一厘米、长度为五厘米，所述条形凹槽的宽度为两厘米、长度为六厘米。

全文数据：自测式新能源汽车全方位充电系统及充电方法技术领域本发明具体涉及一种自测式新能源汽车全方位充电系统及充电方法。背景技术汽车充电是新能源汽车发展中一个重要的部分，充电系统基础设施建设的不足，将严重制约电动汽车产业的发展，在电动汽车产业的发展中一马当先的充电桩的功能类似于加油站里面的加油机，可以根据不同的电压等级为各种型号的新能源汽车充电，充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头，用于为新能源汽车充电。现有的充电桩多为固定安装在地面上，而目前由于电动汽车市场处于探索研发过程中，尚未形成完整统一的行业标准，因此不同汽车厂商所生产的电动汽车充电口在汽车上的位置均不同，导致用户在使用充电桩时可能存在线缆长度不够的现象，必然存在使用充电桩不便的问题，传统充电桩为了解决该问题往往是预留出足够长度线缆，但充电线缆过长会在地面拖动摩擦，导致线缆外护套磨损较快，降低设备使用寿命，同时具有漏电的安全风险。针对上述问题授权公开号为CN208914984U的专利提出了一种解决的技术方案，但这种方案存在如下问题：1、充电桩主体和轨道置于地面上这样对车辆停入指定区域造成很大的不便；2、充电桩主体体积较大在轨道上滑动时很不方便特别是在转弯处；3、智能直线三个方向的充电，当车辆的充电口在前端但停车时将车辆前端朝向了外边进行停车的话就不方便充电；所以急需一种自测式新能源汽车全方位充电系统以解决这一问题。发明内容本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自测式新能源汽车全方位充电系统及充电方法，该自测式新能源汽车全方位充电系统及充电方法可以很好地解决上述问题。为达到上述要求，本发明采取的技术方案是：提供一种自测式新能源汽车全方位充电系统及充电方法，该自测式新能源汽车全方位充电系统包括环形滑轨、设置在地面下的主槽体及圆柱形槽；主槽体和圆柱形槽均设置在所述环形滑轨下方；环形滑轨上设置有沿所述环形滑轨滑动的滑块部件，所述环形滑轨底部设置有与所述圆柱形槽连通的出线孔，所述滑块部件内部设置有导线连接部件，所述滑块部件顶部设有充电枪放置槽，所述充电枪放置槽中设置有充电枪，所述充电枪与螺旋导线电连接，所述螺旋导线的另一端与连接导线连接，所述连接导线的另一端穿过所述出线孔和所述圆柱形槽后缠绕在收线部件上之后与设置在所述主槽体内部的充电桩主体电连接；滑块部件的顶部端面设有限位槽，所述限位槽内部嵌有限位金属条，所述限位槽的两侧端面分别设有一个长方形限位槽，所述限位金属条的两侧端面分别设有一个伸入所述长方形限位槽中的长方形限位片，所述环形滑轨的上端面均匀设有至少一百个用于插入所述限位金属条的方形限位槽；收线部件设置在所述充电桩主体的外侧端面，所述收线部件包括第一圆盘和连接圆柱，所述充电桩主体的外侧端面设有双向转动电机，所述双向转动电机的输出端水平伸出所述充电桩主体外部并与连接圆柱的中心处连接，所述连接圆柱的另一端与竖直设置的第一圆盘的中心处连接。该方法包括如下步骤：S1:将车辆驶入环形滑轨内部并停放在重力感应部件上方；S2:拔出伸缩杆部件并拉动滑块部件在所述环形滑轨上互动至距离车辆充电口最近处；S3:将滑块部件顶部的限位金属条向外拨动使限位金属条插入到环形滑轨顶部的方形限位槽中，从而实现对滑块部件的限位；以及S4:取下充电枪并向外拉动螺旋导线，将充电枪插入车辆的充电口处进行充电。该自测式新能源汽车全方位充电系统及方法具有的优点如下：通过设置主槽体和圆柱形槽并将充电桩主体设置在地面下的主槽体中可以很好地解决现有充电桩主体在地面上，会阻挡停车路线的问题；通过设置环形滑轨和在环形滑轨上滑动的滑块部件可以解决授权公开号为CN208914984U的专利技术方案中充电桩主体体积较大在轨道上滑动时很不方便的问题，同时滑块部件可以绕环形滑轨滑动实现在车辆的前后左右四个方向均可以充电。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的自测式新能源汽车全方位充电系统的结构示意图。图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的自测式新能源汽车全方位充电系统的环形滑轨处的截面示意图。图3示意性地示出了根据本申请一个实施例的自测式新能源汽车全方位充电系统的收线部件的结构示意图。图4示意性地示出了根据本申请一个实施例的自测式新能源汽车全方位充电系统的俯视图。图5示意性地示出了根据本申请一个实施例的自测式新能源汽车全方位充电系统的限位金属条处的结构示意图。其中：1、环形滑轨；2、上金属板；3、压力传感器；4、下金属板；5、滑块部件；6、连接导线；7、圆柱形槽；8、收线部件；9、主槽体；10、环形凹槽；11、方形限位槽；12、第一开关部件；13、第二开关部件；14、上拉杆；15、伸缩杆部件；16、条形凹槽；17、螺旋导线；18、半球形突起；19、导线连接部件；20、出线孔；21、重力感应部件；22、提示灯部件；23、限位金属条；24、限位槽；25、充电枪放置槽；26、外拉把手；27、充电枪；28、充电桩主体；29、第一圆盘；30、辅助穿线孔；31、连接圆柱；32、双向转动电机；33、长方形限位片；34、长方形限位槽。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。根据本申请的一个实施例，提供一种自测式新能源汽车全方位充电系统，如图1-5所示，包括环形滑轨1、设置在地面下的主槽体9及圆柱形槽7；主槽体9和圆柱形槽7均设置在所述环形滑轨1下方。根据本申请的一个实施例，该自测式新能源汽车全方位充电系统的环形滑轨1上设置有沿所述环形滑轨1滑动的滑块部件5，所述环形滑轨1底部设置有与所述圆柱形槽7连通的出线孔20，所述滑块部件5内部设置有导线连接部件19，所述滑块部件5顶部设有充电枪放置槽25，所述充电枪放置槽25中设置有充电枪27，所述充电枪27与螺旋导线17电连接，所述螺旋导线17的另一端与连接导线6连接，所述连接导线6的另一端穿过所述出线孔20和所述圆柱形槽7后缠绕在收线部件8上之后与设置在所述主槽体9内部的充电桩主体28电连接。根据本申请的一个实施例，该自测式新能源汽车全方位充电系统的滑块部件5的顶部端面设有限位槽24，所述限位槽24内部嵌有限位金属条23，所述限位槽24的两侧端面分别设有一个长方形限位槽34，所述限位金属条23的两侧端面分别设有一个伸入所述长方形限位槽34中的长方形限位片33，所述环形滑轨1的上端面均匀设有至少一百个用于插入所述限位金属条23的方形限位槽11。根据本申请的一个实施例，该自测式新能源汽车全方位充电系统的收线部件8设置在所述充电桩主体28的外侧端面，所述收线部件8包括第一圆盘29和连接圆柱31，所述充电桩主体28的外侧端面设有双向转动电机32，所述双向转动电机32的输出端水平伸出所述充电桩主体28外部并与连接圆柱31的中心处连接，所述连接圆柱31的另一端与竖直设置的第一圆盘29的中心处连接。根据本申请的一个实施例，该自测式新能源汽车全方位充电系统的环形滑轨1设置在地面上，且所述环形滑轨1的上端面与地面齐平，所述圆柱形槽7设置在所述主槽体9的上方，且所述圆柱形槽7与所述主槽体9连通。根据本申请的一个实施例，该自测式新能源汽车全方位充电系统的滑块部件5的两侧端面上分别设置有一个半球形突起18，所述环形滑轨的上端面设有环形凹槽10，所述滑块部件5嵌在所述环形凹槽10内部，所述环形凹槽10的量测度那面上分别设有一个用于嵌入所述半球形突起18的条形滑动槽，所述条形滑动槽的纵向截面为半圆形。根据本申请的一个实施例，该自测式新能源汽车全方位充电系统的滑块部件5和所述导线连接部件9均为金属块结构，所述导线连接部件9上设有用于穿过所述连接导线6和所述螺旋导线17的导线孔，所述连接导线6和所述螺旋导线17在所述导线孔内部连接，所述连接导线6和所述螺旋导线17的外端面均通过工业胶水固定在所述导线连接部件9内部，所述滑块部件5上设有用于穿过所述螺旋导线17的竖直导线孔，所述竖直导线孔顶部与所述充电枪放置槽25连通，所述竖直导线孔底部与所述导线孔的顶部连通。根据本申请的一个实施例，该自测式新能源汽车全方位充电系统的方形限位槽11和所述限位槽24的尺寸相同，所述方形限位槽11均与所述环形凹槽10连通，所述限位金属条23的上端面设有防滑突起，所述方形限位槽11和所述限位槽24均为水平设置。根据本申请的一个实施例，该自测式新能源汽车全方位充电系统的充电桩主体28的前端面设有用于穿过所述连接导线6的辅助穿线孔30，连接导线6伸出所述辅助穿线孔30后有三厘米的长度利用工业胶水粘贴在所述连接圆柱31的外部。根据本申请的一个实施例，该自测式新能源汽车全方位充电系统的滑块部件5的顶部设有条形凹槽16，所述条形凹槽16的中心处设有竖直的伸缩杆部件承装槽，所述伸缩杆部件承装槽中设有伸缩杆部件15，所述伸缩杆部件15顶部设有上拉杆14，所述伸缩杆部件15底部穿过所述伸缩杆部件承装槽并与所述滑块部件5连接，所述上拉杆14的宽度为一厘米长度为五厘米，所述条形凹槽16的宽度为两厘米长度为六厘米。根据本申请的一个实施例，该自测式新能源汽车全方位充电系统还包括设置在所述环形滑轨1中心处的重力感应部件21，所述重力感应部件21包括上金属板2、设置在所述上金属板2底部的下金属板4及设置在所述上金属板2和所述下金属板4之间的压力传感器3，所述上金属板2的上端面与地面齐平。根据本申请的一个实施例，该自测式新能源汽车全方位充电系统的滑块部件5的顶部设有提示灯部件22，所述压力传感器3与所述提示灯部件22及供电部件串联，所述上拉杆14上设置有第一开关部件12，所述充电枪27上设置有第二开关部件13，所述第一开关部件12与所述双向转动电机32和所述供电部件串联，所述第二开关部件13与所述充电枪27和所述充电桩主体28串联，所述供电部件为蓄电池。根据本申请的一个实施例，该自测式新能源汽车全方位充电系统使用时由于环形滑轨1的上端面与地面齐平因此车辆可以从各个方向进入到环形滑轨1上方，当车辆停在环形滑轨1上方时压力传感器3会检测到压力，此时与压力传感器3电连接的提示灯部件22亮起以方便车主找到滑块部件5的位置，之后车主可以将伸缩杆部件15向上拉动之后沿环形滑轨1拉动滑块部件5，伸缩杆部件15的结构为多个相互套设在一起的下粗上细的圆杆构成，其结构与鱼竿结构相同；压力传感器3可以为承映品牌的0-5T型号压力传感器，当检测到重力超过1T时，与压力传感器3和提示灯部件22串联的电子开关通电提示灯部件22亮起，电子开关和压力传感器3可以与单片机电连接；车主在拉动滑块部件5时可以通过第一开关部件12控制双向转动电机32转动，从而改变缠绕在连接圆柱31上的连接导线6的长度，进而改变连接导线6可以拉伸的长度，双向转动电机32可以为申控品牌的28w型号双向电机；滑块部件5的四个顶角处均为弧形结构，以方便滑块部件5通过，当车主移动完毕滑块部件5的位置之后将充电枪27拉出，充电枪27上端面可以设置有外拉把手26，之后将充电枪27插在汽车充电端口上，同时可以将限位金属条23向外拨动，插入方形限位槽11中，从容对滑块部件5的位置进行固定，螺旋导线17可以拉长以方便从地面拉出充电枪27，充电桩主体28内部可以设置有与外部市电电连接的蓄电部件，该蓄电部件与连接导线6电连接。该自测式新能源汽车全方位充电系统可以方便车辆从各个方向进入并不在收车辆充电口位置的限制，方便进行充电，同时可以自动监测有车辆停入；环形滑轨1顶部的方形限位槽11之间的间距为十厘米-五十厘米，且每两个方形限位槽11之间的距离相同。根据本申请的一个实施例，该自测式新能源汽车全方位充电方法包括如下步骤：S1:将车辆驶入环形滑轨1内部并停放在重力感应部件21上方；S2:拔出伸缩杆部件15并拉动滑块部件5在所述环形滑轨1上互动至距离车辆充电口最近处；S3:将滑块部件5顶部的限位金属条23向外拨动使限位金属条23插入到环形滑轨1顶部的方形限位槽11中，从而实现对滑块部件5的限位；以及S4:取下充电枪27并向外拉动螺旋导线17，将充电枪27插入车辆的充电口处进行充电。根据本申请的一个实施例，该自测式新能源汽车全方位充电系统通过设置主槽体9和圆柱形槽7并将充电桩主体28设置在地面下的主槽体9中可以很好地解决现有充电桩主体在地面上，会阻挡停车路线的问题；通过设置环形滑轨1和在环形滑轨1上滑动的滑块部件5可以解决授权公开号为CN208914984U的专利技术方案中充电桩主体体积较大在轨道上滑动时很不方便的问题，同时滑块部件5可以绕环形滑轨1滑动实现在车辆的前后左右四个方向均可以充电。以上所述实施例仅表示本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。因此本发明的保护范围应该以所述权利要求为准。

权利要求：1.一种自测式新能源汽车全方位充电系统，其特征在于：包括环形滑轨、设置在地面下的主槽体及圆柱形槽；所述主槽体和圆柱形槽均设置在所述环形滑轨下方；所述环形滑轨上设置有沿所述环形滑轨滑动的滑块部件，所述环形滑轨底部设置有与所述圆柱形槽连通的出线孔，所述滑块部件内部设置有导线连接部件，所述滑块部件顶部设有充电枪放置槽，所述充电枪放置槽中设置有充电枪，所述充电枪与螺旋导线电连接，所述螺旋导线的另一端与连接导线连接，所述连接导线的另一端穿过所述出线孔和所述圆柱形槽后缠绕在收线部件上之后与设置在所述主槽体内部的充电桩主体电连接；所述滑块部件的顶部端面设有限位槽，所述限位槽内部嵌有限位金属条，所述限位槽的两侧端面分别设有一个长方形限位槽，所述限位金属条的两侧端面分别设有一个伸入所述长方形限位槽中的长方形限位片，所述环形滑轨的上端面均匀设有至少一百个用于插入所述限位金属条的方形限位槽；所述收线部件设置在所述充电桩主体的外侧端面，所述收线部件包括第一圆盘和连接圆柱，所述充电桩主体的外侧端面设有双向转动电机，所述双向转动电机的输出端水平伸出所述充电桩主体外部并与连接圆柱的中心处连接，所述连接圆柱的另一端与竖直设置的第一圆盘的中心处连接。2.根据权利要求1所述的自测式新能源汽车全方位充电系统，其特征在于：所述环形滑轨设置在地面上，且所述环形滑轨的上端面与地面齐平，所述圆柱形槽设置在所述主槽体的上方，且所述圆柱形槽与所述主槽体连通。3.根据权利要求1所述的自测式新能源汽车全方位充电系统，其特征在于：所述滑块部件的两侧端面上分别设置有一个半球形突起，所述环形滑轨的上端面设有环形凹槽，所述滑块部件嵌在所述环形凹槽内部，所述环形凹槽的量测度那面上分别设有一个用于嵌入所述半球形突起的条形滑动槽，所述条形滑动槽的纵向截面为半圆形。4.根据权利要求1所述的自测式新能源汽车全方位充电系统，其特征在于：所述滑块部件和所述导线连接部件均为金属块结构，所述导线连接部件上设有用于穿过所述连接导线和所述螺旋导线的导线孔，所述连接导线和所述螺旋导线在所述导线孔内部连接，所述连接导线和所述螺旋导线的外端面均通过工业胶水固定在所述导线连接部件内部，所述滑块部件上设有用于穿过所述螺旋导线的竖直导线孔，所述竖直导线孔顶部与所述充电枪放置槽连通，所述竖直导线孔底部与所述导线孔的顶部连通。5.根据权利要求1所述的自测式新能源汽车全方位充电系统，其特征在于：所述方形限位槽和所述限位槽的尺寸相同，所述方形限位槽均与所述环形凹槽连通，所述限位金属条的上端面设有防滑突起，所述方形限位槽和所述限位槽均为水平设置。6.根据权利要求1所述的自测式新能源汽车全方位充电系统，其特征在于：所述充电桩主体的前端面设有用于穿过所述连接导线的辅助穿线孔，连接导线伸出所述辅助穿线孔后有三厘米的长度利用工业胶水粘贴在所述连接圆柱的外部。7.根据权利要求1所述的自测式新能源汽车全方位充电系统，其特征在于：所述滑块部件的顶部设有条形凹槽，所述条形凹槽的中心处设有竖直的伸缩杆部件承装槽，所述伸缩杆部件承装槽中设有伸缩杆部件，所述伸缩杆部件顶部设有上拉杆，所述伸缩杆部件底部穿过所述伸缩杆部件承装槽并与所述滑块部件连接，所述上拉杆的宽度为一厘米长度为五厘米，所述条形凹槽的宽度为两厘米长度为六厘米。8.根据权利要求1所述的自测式新能源汽车全方位充电系统，其特征在于：还包括设置在所述环形滑轨中心处的重力感应部件，所述重力感应部件包括上金属板、设置在所述上金属板底部的下金属板及设置在所述上金属板和所述下金属板之间的压力传感器，所述上金属板的上端面与地面齐平。9.根据权利要求8所述的自测式新能源汽车全方位充电系统，其特征在于：所述滑块部件的顶部设有提示灯部件，所述压力传感器与所述提示灯部件及供电部件串联，所述上拉杆上设置有第一开关部件，所述充电枪上设置有第二开关部件，所述第一开关部件与所述双向转动电机和所述供电部件串联，所述第二开关部件与所述充电枪和所述充电桩主体串联，所述供电部件为蓄电池。10.一种自测式新能源汽车全方位充电方法，其特征在于，包括如下步骤：S1:将车辆驶入环形滑轨内部并停放在重力感应部件上方；S2:拔出伸缩杆部件并拉动滑块部件在所述环形滑轨上互动至距离车辆充电口最近处；S3:将滑块部件顶部的限位金属条向外拨动使限位金属条插入到环形滑轨顶部的方形限位槽中，从而实现对滑块部件的限位；以及S4:取下充电枪并向外拉动螺旋导线，将充电枪插入车辆的充电口处进行充电。

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