申请/专利权人：南京工业职业技术学院

申请日：2019-10-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110681612B

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/344;B07C5/02;B07C5/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.14#公开

摘要：本发明公开了一种医用吻合器检测装置，包括输送导轨、电测触头、电测触头移动机构、拍摄装置、第三模座阻挡机构和翻板机构，电测触头包括触头座，触头座顶部固定设置有与吻合器模座中每个钉槽相对应的若干对电极，电极的底部均固定在触头座内，顶部均伸出触头座。通过设置电测触头，将电测触头与吻合器中的吻合钉相配合，形成等效电容电路或开关电路，通过测量等效电容值或者开关电路的状态，即可对吻合器中吻合钉的嵌入完整性进行检测，检测可靠，效率高。

主权项：1.一种医用吻合器检测装置，用于检测吻合器，吻合器（100）包括模座（101）和吻合钉（103），模座（101）内设置有若干排钉槽（102），每个钉槽（102）内均可设置吻合钉（103），每个吻合钉（103）均包括钉身（1031）和位于钉身（1031）两端的两钉脚（1032），其特征在于：包括输送导轨（1）、电测触头（2）、电测触头移动机构、拍摄装置（3）、第三模座阻挡机构和翻板机构（5），输送导轨（1）倾斜设置，用于输送吻合器（100），电测触头（2）包括触头座（21），触头座（21）顶部固定设置有与模座（101）中每个钉槽（102）相对应的若干对电极（22），电极（22）的底部均固定在触头座（21）内，顶部均伸出触头座（21）且电极（22）伸出触头座（21）的长度小于钉脚（1032）的长度，电极（22）的对数与模座（101）上钉槽（102）的数量一致，每对电极（22）中两电极（22）之间的距离小于位于钉槽（102）中的吻合钉（103）的两钉脚（1032）之间的距离；每排电极（22）中，首个电极和尾个电极的底部均分别连接一引出电极（23），引出电极（23）与交流电桥连接，除首个电极和尾个电极外，相邻两个电极（22）的底端均分别通过一桥接片（24）连接，电测触头移动机构与触头座（21）固定连接以带动电测触头（2）的各对电极（22）相应地插入钉槽（102）内，拍摄装置（3）位于输送导轨（1）上方，拍摄装置（3）包括摄像机（31），摄像机（31）的镜头朝向输送导轨（1），第三模座阻挡机构用于将吻合器（100）固定在摄像机（31）的镜头的下方，翻板机构（5）位于拍摄装置（3）之后，翻板机构（5）包括可上下转动的翻转板（51），在输送导轨（1）上位于拍摄装置（3）之后的位置上开设有落料口（52），翻转板（51）转动设置在落料口（52）中；电测触头移动机构包括电测触头移动气缸（11），电测触头移动气缸（11）与电测触头（2）中的触头座（21）固定连接以带动电测触头（2）移动；还包括用于阻挡吻合器（100）滑动的第一模座阻挡机构（6），第一模座阻挡机构（6）包括第一旋转气缸（61）和第一拐臂（62），第一拐臂（62）与第一旋转气缸（61）的动力输出轴固定连接；还包括电测压紧气缸（8），电测压紧气缸（8）与电测触头移动机构相对设置，电测压紧气缸（8）的伸缩端可以伸出压紧吻合器（100）于导轨上；还包括电测定位机构（9），电测定位机构（9）包括第三旋转气缸（91）和与第三旋转气缸（91）的动力输出轴固定连接的第三拐臂（92）；拍摄装置（3）中还包括两个反光镜（32），两个反光镜（32）可以分别将吻合器（100）两侧面的图像反射到摄像机（31）的镜头上。

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权利要求：

百度查询： 南京工业职业技术学院 一种医用吻合器检测装置

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