申请/专利权人：成都飞英思特科技有限公司

申请日：2020-08-19

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN111950491B

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.12.04#实质审查的生效;2020.11.17#公开

摘要：本发明公开了一种人员密度的监控方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取至少一张图像，至少一张图像中的每张图像的覆盖区域至少覆盖两个人员；对每张图像进行图像识别，得出每张图像中每个人员在对应图像中的轮廓框；利用每张图像中每个人员在对应图像中的轮廓框，得到每张图像中每个人员的位置坐标；根据每张图像中每个人员的位置坐标，得出每张图像中任意两个人员之间的间隔距离；若间隔距离小于预设阈值，则发出预警信息。本发明能够实现公共场合中人员间隔距离的实时监控，并在间隔距离小于预设阈值时，实现自动预警，避免了传统视频监控只能监控人流量而无法监控人员之间距离的问题，满足了公共卫生防止病毒传播的监控要求。

主权项：1.一种人员密度的监控方法，其特征在于，包括：获取至少一张图像，其中，所述至少一张图像中的每张图像的覆盖区域至少覆盖两个人员；对所述每张图像进行图像识别，得出所述每张图像中每个人员在对应图像中的轮廓框；利用所述每张图像中每个人员在对应图像中的轮廓框，得到所述每张图像中每个人员的位置坐标；根据所述每张图像中每个人员的位置坐标，得出所述每张图像中任意两个人员之间的间隔距离；若所述间隔距离小于预设阈值，则发出预警信息；利用所述每张图像中每个人员在对应图像中的轮廓框，得到所述每张图像中每个人员的位置坐标，包括：获取所述每张图像中每个轮廓框底边的中心点的坐标；根据每个所述轮廓框底边的中心点的坐标，得出每个所述轮廓框底边的中心点相对于图像拍摄端的垂直视角和水平视角；利用每个所述轮廓框底边的中心点相对于图像拍摄端的垂直视角和水平视角，得出所述每张图像中每个人员的位置坐标；根据每个所述轮廓框底边的中心点的坐标，得出每个所述轮廓框底边的中心点相对于图像拍摄端的垂直视角和水平视角，包括：获取所述图像拍摄端的拍摄方向与垂直方向的夹角；获取所述图像拍摄端的水平视角和垂直视角；获取每张图像的宽度和高度；利用如下公式计算得出每个所述轮廓框底边的中心点相对于图像拍摄端的垂直视角和水平视角； 式中，为轮廓框底边的中心点相对于图像拍摄端的垂直视角，φ为轮廓框底边的中心点相对于图像拍摄端的水平视角，i,j为轮廓框底边的中心点的坐标，θ为图像拍摄端的拍摄方向与垂直方向的夹角，H和W分别为图像的宽度和高度，FOVv和FOVh分别为图像拍摄端的垂直视角和水平视角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都飞英思特科技有限公司 一种人员密度的监控方法、装置及计算机可读存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD