申请/专利权人：上海土蜂科技有限公司

申请日：2022-01-19

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114581796B

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17;G06N3/0464;G06V10/82;G06V10/771;G06V10/764

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.06.21#实质审查的生效;2022.06.03#公开

摘要：本申请涉及无人机智能跟踪的领域，其具体地公开了一种目标物跟踪系统以及跟踪方法，其使用不同尺寸卷积核的第一到第三卷积神经网络以分别对部署于无人机的相机获取的跟踪图像进行高维特征提取，进一步再对于每个所述特征图计算其类平衡余量值，以对所述高维特征所在的目标域之间存在的域偏移进行修正，从而提高分类的准确性。这样，可以准确地根据实际情况下的跟踪物的有效视野占比来确定所述相机的焦距应增大或应减小，进而确保跟踪物的跟踪检测效果。

主权项：1.一种目标物跟踪系统，其特征在于，包括：跟踪图像获取单元，用于通过部署于无人机的相机获取跟踪图像；第一神经网络单元，用于使用第一卷积神经网络从所述跟踪图像获取第一特征图，其中，所述第一卷积神经网络的卷积层以第一卷积核进行卷积处理；第二神经网络单元，用于使用第二卷积神经网络从所述跟踪图像获取第二特征图，所述第二卷积神经网络的卷积层以第二卷积核进行卷积处理，所述第一卷积核的尺寸大于所述第二卷积核的尺寸；第三神经网络单元，用于使用第三卷积神经网络从所述跟踪图像获取第三特征图，所述第三卷积神经网络的卷积层以第三卷积核进行卷积处理，所述第二卷积核的尺寸大于所述第三卷积核的尺寸；类平衡余量值计算单元，用于计算所述第一特征图、第二特征图和第三特征图中每个特征图的类平衡余量值，所述类平衡余量值与所述第一特征图、第二特征图和第三特征图中每两个特征图之间的余弦距离和每两个特征图之间的欧式距离之差有关；域偏移调整单元，用于以所述第一到第三特征图中每个特征图的类平衡余量值作为权重计算所述第一到第三特征图的按位置加权和以获得分类特征图；以及分类结果生成单元，用于将所述分类特征图通过分类器以获得分类结果，所述分类结果用于表示所述相机的焦距应增大或应减小。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海土蜂科技有限公司 目标物跟踪系统、方法及其计算机装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD