申请/专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司

申请日：2018-07-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108891947B

主分类号：B65G69/20

分类号：B65G69/20;B65G63/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2018.12.21#实质审查的生效;2018.11.27#公开

摘要：本发明公开了一种冷链物流汽车对汽车的转运对接系统及方法，包括第一对接箱，预冷箱和第二对接箱；第一对接箱和第二对接箱分别设置于预冷箱的相对两侧并通过连接环与预冷箱的侧壁相连；第一对接箱和第二对接箱内设置有密封气包，预冷箱的顶部设有通过气管与密封气包相连的空压机，空压机用于在对接完成后给密封气包充气来包裹汽车车厢以达到良好的密封保温效果；预冷箱的顶部设有通过制冷风管与预冷箱内部连通的制冷机，制冷机用于为预冷箱和入货汽车提供冷气，通过设置在预冷箱内侧的温度传感器实时检测箱体内部的温度值；本发明可以减小货物转运过程中的冷藏温度波动，使货物得到更好的保鲜；省掉仓库转运的环节，简化工艺流程，节约成本。

主权项：1.一种冷链物流汽车对汽车的转运对接系统，其特征在于，包括第一对接箱3、预冷箱4和第二对接箱5；所述第一对接箱3和第二对接箱5分别设置于预冷箱4的相对两侧并通过连接环6与预冷箱4的侧壁相连；第一对接箱3的尺寸与出货汽车1的车厢尺寸相匹配且第二对接箱5的尺寸与入货汽车2的车厢尺寸相匹配；所述第一对接箱3和第二对接箱5内设置有环状结构的密封气包7，所述密封气包7在对接完成后充气膨胀来包裹汽车车厢以达到良好的密封保温效果；所述预冷箱4上开设有制冷风口，用于为预冷箱4和入货汽车2输送冷气；通过设置在预冷箱4内侧的温度传感器实时检测箱体内部的温度值，所述温度值与出货汽车1的车厢内部温度一致时开始货物转运；所述连接环6包括内层连接环和外层连接环，外层连接环分别连接第一对接箱3与预冷箱4的外边缘、第二对接箱5与预冷箱4的外边缘，内层连接环分别连接第一对接箱3与预冷箱4的通道边缘、第二对接箱5与预冷箱4的通道边缘；内层连接环、预冷箱4底部和出入货汽车车厢底部的高度保持一致；所述第一对接箱3、第二对接箱5与连接环6的连接端面上设置有弹性密封圈14；所述弹性密封圈14的端面上均匀分布有若干个压力传感器15，用于实时监测出货汽车1、入货汽车2与弹性密封圈14之间的对接压力值；所述第一对接箱3、第二对接箱5与汽车对接面的侧边设置有压力警示灯组16，用于在所述对接压力值达到预设值时点亮，以提醒汽车司机对接达到良好密封性；所述第一对接箱3、第二对接箱5与预冷箱4的厢体缝隙中安装有若干台弹簧阻尼器13，用于吸收入货汽车2与出货汽车1在对接及分离过程中产生的冲击力。

全文数据：一种冷链物流汽车对汽车的转运对接系统及方法技术领域[0001]本发明属于冷链物流技术领域，更具体地，涉及一种冷链物流汽车对汽车的转运对接系统及方法。背景技术[0002]冷链物流是冷藏冷冻类食品从生产、贮藏运输、销售到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证食品质量，减少食品损耗的一项系统工程。它是随着科学技术的进步、制冷技术的发展而建立起来的，是以冷冻工艺学为基础、以制冷技术为手段的低温物流过程。冷链运输不仅能够满足人们对新鲜食品的需求，还能够使食物在运输途中尽量减少损失和浪费。[0003]随着冷链物流的发展，人们对货物的保鲜品质要求越来越高，为此需要在冷链运输中的每一个环节都要做好保温，保持货物冷藏温度的稳定，减少温度波动对货物品质的损害。目前，汽车与汽车进行货物转运时一般采用两种方式，一是在露天的室外环境条件下进行转运，二是通过仓库转运;两种方式分别存在以下缺点：[0004]1、露天转运是冷链运输中的一个断链点，在此期间货物的冷藏温度会受到外部环境的不良影响，进而影响冷藏货物的良好品质；[0005]2、仓库转运能够维持货物在转运过程中的冷藏环境，但是需要先将货物从出货汽车上转运至仓库，再从仓库内转运至入货汽车，工艺流程复杂且增加了人力成本。发明内容[0006]针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种冷链物流汽车对汽车的转运对接系统及方法，其目的在于解决冷藏货物在汽车之间转运的过程中无法进行保温、转运工艺流程复杂的问题。[0007]为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种冷链物流汽车对汽车的转运对接系统，包括第一对接箱、预冷箱和第二对接箱；[0008]第一对接箱和第二对接箱分别设置于预冷箱的相对两侧并通过连接环与预冷箱的侧壁相连;第一对接箱的尺寸与出货汽车的车厢尺寸相匹配，第二对接箱的尺寸与入货汽车的车厢尺寸相匹配；[0009]第一对接箱和第二对接箱内设置有环状结构的密封气包，密封气包在对接完成后充气膨胀来包裹汽车车厢以达到良好的密封保温效果；[0010]预冷箱上开设有制冷风口，用于为预冷箱和入货汽车输送冷气;通过设置在预冷箱内侧的温度传感器实时检测箱体内部的温度值，该温度值与出货汽车的车厢内部温度一致时开始货物转运。[0011]优选的，上述转运对接系统，其第一对接箱、第二对接箱与连接环的连接端面上设置有弹性密封圈；弹性密封圈的端面上均匀分布有若干个压力传感器，用于实时监测出入货汽车与弹性密封圈之间的对接压力值，该对接压力值达到预设值时表示对接完成。[0012]优选的，上述转运对接系统，其第一对接箱、第二对接箱与出入货汽车对接面的侧边设置有压力警示灯组，用于在所述对接压力值达到预设值时点亮，以提醒汽车司机对接达到良好密封性。[0013]优选的，上述转运对接系统，其第一对接箱、第二对接箱与预冷箱的厢体缝隙中安装有若干台弹簧阻尼器，用于吸收入货汽车与出货汽车在对接及分离过程中产生的冲击力。[0014]优选的，上述转运对接系统，其第一对接箱、第二对接箱与预冷箱相连一侧的厢体底部安装有可滑动的导向装置，该导向装置包括L型导板和U型导槽，L型导板插入U型导槽内并借助U型导槽内涂覆的润滑油实现滑动导向。[0015]优选的，上述转运对接系统，其预冷箱内靠近第一对接箱和第二对接箱的两侧分别设有第一隔断门和第二隔断门。[0016]优选的，上述转运对接系统，还包括系统控制器，系统控制器与空压机、制冷机、温度传感器、压力传感器、压力警示灯组、第一隔断门和第二隔断门具有通信连接；[0017]系统控制器用于采集压力传感器检测的对接压力值，并在该对接压力值达到预设值后控制压力警示灯组点亮，并开启空压机以对密封气包充气，在空压机的压力值达到设定值后维持压力值恒定，并开启第二隔断门；[0018]系统控制器还用于在第二隔断门开启后启动制冷机对预冷箱和入货汽车降温，在预冷箱内的温度传感器反馈的温度值与出货汽车的温度值相同时开启第一隔断门，并控制制冷机以保温模式工作。[0019]优选的，上述转运对接系统，其第一对接箱和第二对接箱的顶部分别安装有声光报警装置，声光报警装置包括灯光部件和声音部件，用于在对接过程中发出灯光和警示声音。[0020]优选的，上述转运对接系统，其连接环包括保温橡胶和钢片，保温橡胶为波浪形，钢片为闭合环形且嵌入在波浪形保温橡胶内，以增加连接环的承载能力。[0021]优选的，上述转运对接系统，还包括设于预冷箱、第一对接箱和第二对接箱底部的走行轮，通过走行轮实现预冷箱、第一对接箱和第二对接箱的相对位置调整以及转运对接系统的整体移动。[0022]优选的，上述转运对接系统，其压力警示灯组包括若干个可以显示不同颜色的灯头，不同颜色的灯头对应不同的对接压力值。[0023]按照本发明的一个方面，提供了一种基于上述转运对接系统的转运对接方法，包括以下步骤：[0024]S1:出货汽车车厢尾部进入第一对接箱，刹车停止；[0025]S2:入货汽车车厢尾部进入第二对接箱，缓慢倒入;弹性密封圈上的压力传感器实时检测对接压力值并反馈给系统控制器，系统控制器根据对接压力值控制压力警示灯组中对应颜色的灯头点亮；[0026]S3:两车司机观察各自对接箱的压力警示灯组中亮灯的灯头颜色，当两对接箱的对应指定压力值的灯头均点亮时，入货汽车刹车停止；[0027]S4:开启空压机为第一对接箱与第二对接箱的密封气包充气，在空压机的压力表值达到设定值后维持上述压力值恒定，并开启第二隔断门；[0028]S5:打开入货汽车车门，开启制冷机，使预冷箱及入货汽车车厢内温度达到与出货汽车车厢温度一致后保温制冷；[0029]S6:开启第一保温隔离门，打开出货汽车车门，开始货物转运。[0030]总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：[0031]1本发明提供的一种冷链物流汽车对汽车的转运对接系统及方法，通过第一对接箱、预冷箱、第二对接箱和连接环在出货汽车与入货汽车之间建立一个密封保温通道，通过给密封气包充气来包裹汽车车厢以达到良好的密封保温效果;通过制冷机为预冷箱和入货汽车提供冷气，并在预冷箱和入货汽车内的温度与出货汽车的车厢内部温度相同后开始货物转运;利用此机构可以减小货物转运过程中的冷藏温度波动，避免温度波动对货物品质的不良影响，使货物得到更好的保鲜;汽车到汽车的直接对接转运货物，省掉仓库转运的环节，简化工艺流程，节能成本，同时便于多地区小批量配货以及多种类配货的需求。[0032]2本发明提供的一种冷链物流汽车对汽车的转运对接系统及方法，通过弹性密封圈减小出入货汽车在对接及分离过程中对系统的冲击力，同时对出入货汽车的车厢尾部与对接箱的对接处进行密封，进一步提高密封保温效果;设置在弹性密封圈上的压力传感器和对接箱侧边的压力警示灯组对对接过程进行实时监控，使汽车司机能够更加直观地获知对接状态，避免对接密封性不足或对接过度对系统部件造成损伤;波形连接环、弹簧阻尼器及导向装置保障了对接箱与预冷箱相对运动过程中的密封型、可靠型、对接准确性，同时吸收汽车对接与分离时的冲击，减少对系统部件的损伤。附图说明[0033]图1是本发明实施例提供的冷链物流汽车对汽车的转运对接系统的正视图；[0034]图2是本发明实施例提供的冷链物流汽车对汽车的转运对接系统的俯视图；[0035]图3是本发明实施例提供的对接箱与汽车的对接端口的结构示意图；[0036]图4是本发明实施例提供的导向装置的结构示意图；[0037]在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：出货汽车，2-入货汽车，3-第一对接箱，4-预冷箱，5-第二对接箱，6-连接环，7_密封气包，8_空压机，9_气管，10-第一隔离门，11_第二隔离门，丨2-制冷机，13_弹簧阻尼器，14_弹性密封圈，15_压力传感器，16-压力警示灯组，17-导向装置，171-L型导板，172_U型导槽，18-声光警报装置，19-走行轮;20-制冷风管。具体实施方式[0038]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。_[0039]本实施例所提供的一种冷链物流汽车对汽车的转运对接系统，适用于汽车与汽车之间的保温对接；图1是本发明实施例提供的冷链物流汽车对汽车的转运对接系统的正视图；图2是本发明实施例提供的冷链物流汽车对汽车的转运对接系统的俯视图；如图K2所示，该转运对接系统包括第一对接箱3、预冷箱4和第二对接箱5;第一对接箱3和第二对接箱5以下统称对接箱分别设置于预冷箱4的相对两侧并通过连接环6与预冷箱4的侧壁相连；第一对接箱3用于与出货汽车1对接，第二对接箱5用于与入货汽车2对接，对接时，出货汽车1的车厢尾部进入第一对接箱3,入货汽车2的车厢尾部进入第二对接箱5;第一对接箱3、预冷箱4、第二对接箱5和连接环6构成了出货汽车1与入货汽车2之间的密封转运通道。第一对接箱3和第二对接箱5的尺寸不作具体限制，第一对接箱3的尺寸与出货汽车1的车厢尺寸相匹配，第二对接箱5的尺寸与入货汽车2的车厢尺寸相匹配，从而实现相同或不同大小的冷藏货车的转运对接。[0040]连接环6包括内外两层，外层连接环6连接对接箱与预冷箱4的外边缘，内层连接环6连接对接箱与预冷箱4的通道边缘；内层连接环6、预冷箱4底部以及出入货汽车车厢底部的高度保持一致以便于货物转运，提高转运效率，缩短转运时间。[0041]第一对接箱3、预冷箱4和第二对接箱5的厢体底部优选设有传输装置，冷藏冷冻货物通过该传输装置在出货汽车1与入货汽车2之间进行运输，提高转运效率并节省人力；该传输装置的类型不作具体限制，优选采用传送带、传送辊轮等。[0042]在一个优选的实施例中的连接环6包括保温橡胶和高强度钢片，保温橡胶的形状优选为波浪形，波浪形的保温橡胶具有一定的伸展和收缩性能，在入货汽车2与出货汽车1对接或分离时起到缓冲作用；高强度钢片的形状优选为闭合环形且嵌入在波浪形的保温橡胶内，以增加连接环6的承载能力。[0043]第一对接箱3和第二对接箱5内设置有环状结构的密封气包7,通过给密封气包7充气来包裹汽车车厢以达到良好的密封保温效果;汽车对接完成后密封气包7开始充气膨胀，将汽车与对接箱之间的空间填满，以实现与外部环境更好的隔离，减少热量交换；[0044]预冷箱4的顶部设有空压机8,该空压机8分别通过气管9与第一对接箱3和第二对接箱5中的密封气包7相连，用于为密封气包7充气和抽气，使气包膨胀与收缩；[0045]预冷箱4内靠近第一对接箱3和第二对接箱5的两侧分别设有第一隔断门1〇和第二隔断门11;预冷箱4上开设有制冷风口，预冷箱4的顶部设有用于为预冷箱4提供冷气的制冷机12，该制冷机12通过制冷风管20与预冷箱4相连，制冷风管20穿过制冷风口插入预冷箱4内；预冷箱4内侧设有至少一个温度传感器，用于实时检测预冷箱4内的温度；出入货汽车2与对接箱对接完成后，开启第二隔断门U使预冷箱4与入货车厢连通;开启制冷机12为预冷箱4和入货汽车2降温，当预冷箱4内的温度与出货汽车1车厢内的温度相同时，制冷机12的工作模式由制冷转换为保温;第一隔断门1〇打开以使出货汽车1与入货汽车2连通，开始转运货物。[0046]在一个优选的实施例中预冷箱4和对接箱的厢体缝隙中安装有若干台弹簧阻尼器13,用于吸收入货汽车2与出货汽车1在对接及分离过程中产生的冲击力，以减少对系统中各部件的损伤。[0047]图3是本发明实施例提供的对接箱与汽车的对接端口的结构示意图；如图3所示，在一个优选的实施例中，第一对接箱3、第二对接箱5与连接环6的连接端面上设置有弹性密封圈14,该弹性密封圈14用于减小出入货汽车在对接及分离过程中对预冷箱4和对接箱的冲击，同时对出入货汽车的车厢尾部与对接箱的对接处进行密封，进一步提高密封保温效果;优选的，弹性密封圈14的端面上均匀分布有若干个压力传感器15,用于实时监测出入货汽车与弹性密封圈14之间的对接压力并将获取的对接压力值反馈给系统控制器;压力传感器15的数量不作具体限制，优选为弹性密封圈14的每边设置至少一个压力传感器15;进一步的，对接箱与出入货汽车对接面的侧边设置有压力警示灯组16,该压力警示灯组16包括若干个可以显示不同颜色的灯头，不同颜色的灯头对应不同的对接压力值;对接过程中，出入货汽车与弹性密封圈14具有不同的对接压力时，压力警示灯组16中不同颜色的灯头点亮;当达到预设的对接压力值时对应颜色的灯头点亮即表示对接达到良好的密封性，以提醒汽车司机对接完成。[0048]在一个优选的实施例中预冷箱4与第一对接箱3、第二对接箱5相连一侧的厢体底部安装有可滑动的导向装置17,用于引导对接箱与预冷箱4的相对运动，防止对接箱与预冷箱4错位;图4是本实施例提供的导向装置17的结构示意图，如图4所示，导向装置17包括L型导板171和U型导槽172，L型导板171插入U型导槽172内并借助U型导槽172内涂覆的润滑油实现滑动导向；优选将L型导板171安装在对接箱的底部，U型导槽172安装在预冷箱4的底部。[0049]在一个优选的实施例中，第一对接箱3和第二对接箱5的顶部分别安装有声光报警装置18,该声光报警装置18包括灯光部件和声音部件，用于在对接过程中发出灯光和警示声音，提示附近工作人员注意躲避，避免发生安全事故。[0050]在一个优选的实施例中，转运对接系统还包括系统控制器，该系统控制器与空压机8、制冷机12、温度传感器、压力传感器15、压力警示灯组16和声光报警装置1S具有通信连接；[0051]系统控制器用于采集压力传感器15检测的对接压力值，并在该对接压力值达到预设值后控制压力警示灯组16对应颜色的警示灯点亮，以提醒汽车司机对接完成;在对接完成后开启空压机8以对密封气包7充气，在空压机8的压力值达到设定值后维持压力值恒定，并开启第二隔断门11;系统控制器还用于在第二隔断门11开启后启动制冷机12对预冷箱4和入货汽车2降温，在预冷箱4内的温度传感器反馈的温度值与出货汽车1的温度值相同时开启第一隔断门10,并控制制冷机12以保温模式工作。_[0052]在一个优选的实施例中，转运对接系统还包括设于预冷箱4和对接箱底部的走行轮19,通过走行轮19对预冷箱4和对接箱的位置进行调节，或者根据实际需要改变该转运对接系统的放置地点，使转运对接系统具有更好的应用灵活性和广泛性。_[0053]采用本实施例提供的转运对接系统在出货汽车与入货汽车之间进行货物转运时，其工作步骤优选如下：[0054]S1:出货汽车车厢尾部进入第一对接箱，刹车停止；[0055]S2:入货汽车车厢尾部进入第二对接箱，缓慢倒入;弹性密封圈上的压力传感器实时检测对接压力值并反馈给系统控制器，系统控制器根据对接压力值控制对应颜色的灯头点壳；[0056]S3:两车司机观察各自对接箱的压力警示灯组中亮灯的灯头颜色，当两对接箱的对应指定压力值的灯头均点亮时，入货汽车刹车停止；[0057]S4:系统控制器开启空压机为第一对接箱与第二对接箱的密封气包充气，在空压机的压力表值达到设定值后维持上述压力值充气，并开启第二隔断门；[0058]S5:打开入货汽车车门，系统控制器开启制冷机，使预冷箱及入货汽车车厢内温度达到与出货汽车车厢温度一致后保温制冷；一[0059]S6:开启第一保温隔离门，打开出货汽车车门，开始货物转运。[0060]相比于现有的转运方式，本发明提供的一种冷链物流汽车对汽车的转运对接系统及方法，通过第一对接箱、预冷箱、第二对接箱和连接环在出货汽车与入货汽车之间建立一个密封保温通道，通过给密封气包充气来包裹汽车车厢以达到良好的密封保温效果;通过制冷机为预冷箱和入货汽车提供冷气，并在预冷箱和入货汽车内的温度与出货汽车的车厢内部温度相同后开始货物转运;利用此机构可以减小货物转运过程中的冷藏温度波动，避免温度波动对货物品质的不良影响，使货物得到更好的保鲜;汽车到汽车的直接对接转运货物，省掉仓库转运的环节，简化工艺流程，节能成本，同时便于多地区小批量配货以及多种类配货的需求。[0061]本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种冷链物流汽车对汽车的转运对接系统，其特征在于，包括第一对接箱3、预冷箱⑷和第二对接箱5;所述第一对接箱3和第二对接箱5分别设置于预冷箱4的相对两侧并通过连接环6与预冷箱⑷的侧壁相连;第一对接箱⑶的尺寸与出货汽车（1的车厢尺寸相匹配且第二对接箱5的尺寸与入货汽车2的车厢尺寸相匹配；所述第一对接箱3和第二对接箱5内设置有环状结构的密封气包7，所述密封气包7在对接完成后充气膨胀来包裹汽车车厢以达到良好的密封保温效果；所述预冷箱4上开设有制冷风口，用于为预冷箱4和入货汽车（2输送冷气;通过设置在预冷箱4内侧的温度传感器实时检测箱体内部的温度值，所述温度值与出货汽车（1的车厢内部温度一致时开始货物转运。2.如权利要求1所述的转运对接系统，其特征在于，所述第一对接箱（3、第二对接箱5与连接环6的连接端面上设置有弹性密封圈（14;所述弹性密封圈（14的端面上均匀分布有若干个压力传感器（15，用于实时监测出货汽车（1、入货汽车（2与弹性密封圈14之间的对接压力值。3.如权利要求2所述的转运对接系统，其特征在于，所述第一对接箱（3、第二对接箱5与汽车对接面的侧边设置有压力警示灯组（16，用于在所述对接压力值达到预设值时点亮，以提醒汽车司机对接达到良好密封性。4.如权利要求1或3所述的转运对接系统，其特征在于，所述第一对接箱3、第二对接箱5与预冷箱4的厢体缝隙中安装有若干台弹簧阻尼器（13，用于吸收入货汽车2与出货汽车⑴在对接及分离过程中产生的冲击力。5.如权利要求1或3所述的转运对接系统，其特征在于，所述第一对接箱3、第二对接箱⑸与预冷箱⑷的厢体底部安装有可滑动的导向装置（17，所述导向装置（17包括L型导板（171和U型导槽（17¾，L型导板（171插入U型导槽（172内并通过U型导槽（172内涂覆的润滑油实现滑动导向。6.如权利要求3所述的转运对接系统，其特征在于，所述预冷箱4内靠近第一对接箱3和第二对接箱⑸的两侧分别设有第一隔断门（10和第二隔断门（U。7.如权利要求1或3所述的转运对接系统，其特征在于，所述第一对接箱3和第二对接箱5的顶部分别安装有声光报警装置（18，所述声光报警装置（18包括灯光部件和声音部件，用于在对接过程中发出灯光和警示声音。8.如权利要求1所述的转运对接系统，其特征在于，所述连接环包括保温橡胶和钢片，所述保温橡胶为波浪形，所述钢片为闭合环形且嵌入在波浪形保温橡胶内，以增加连接环⑹的承载能力。9.如权利要求1所述的转运对接系统，其特征在于，还包括设于预冷箱4、第一对接箱3和第二对接箱5底部的走行轮19，通过所述走行轮19实现预冷箱4、第一对接箱3和第二对接箱5的相对位置调整以及转运对接系统的整体移动。10.—种基于权利要求6所述的转运对接系统的转运对接方法，其特征在于，包括如下步骤：S1:出货汽车⑴车厢尾部进入第一对接箱⑶，刹车停止；S2:入货汽车2车厢尾部进入第二对接箱¾，缓慢倒入;弹性密封圈（14上的压力传感器15实时检测对接压力值并反馈给系统控制器，系统控制器根据对接压力值控制压力警示灯组（16中对应颜色的灯头点亮；S3:两车司机观察各自对接箱的压力警示灯组中亮灯的灯头颜色，当两对接箱的对应指定压力值的灯头均点亮时，入货汽车（1刹车停止；S4:对第一对接箱⑶与第二对接箱5的密封气包⑺充气，在充气压力值达到设定值后维持压力值恒定，并开启第二隔断门（11;S5:打开入货汽车⑵车门，向预冷箱⑷和入货汽车⑵内部输送冷气，使预冷箱4及入货汽车2车厢内温度达到与出货汽车⑴车厢温度一致后保温制冷；se:开启第一保温隔离门（1〇，打开出货汽车⑴车门，开始货物转运。

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