申请/专利权人：东莞市诚大机械科技有限公司

申请日：2018-11-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109127994B

主分类号：B21J15/32

分类号：B21J15/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.01.29#实质审查的生效;2019.01.04#公开

摘要：本发明公开一种铆钉送料装置及送料方法，所述装置包括机架，所述机架上设置有放料机构、送料轨道和推送机构，所述放料机构包括放料管、输料块和驱动组件，所述输料块设有输料通道，所述输料块套设于放料管下端的外侧，所述驱动组件包括驱动摆件，所述驱动摆件设有推挤弧面，所述推送机构包括推送架，所述推送架设有推挤斜面和第一通槽，所述送料轨道的前端设有放置座；所述方法包括以下步骤：1）将铆钉放入放料管中；2）推送架驱使驱动摆件摆动，铆钉落入送料轨道；3）推送架推着铆钉向前移动驱使第二输料块向前摆动，铆钉脱离输料通道；4）推送架推着铆钉向前移动并推至放置槽中。本发明制造成本低，提高生产效率，延长铆接机的使用寿命。

主权项：1.一种铆钉送料装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有放料机构、送料轨道和推送机构，所述放料机构包括放料管、可上下移动的输料块和驱动输料块上下移动的驱动组件，所述输料块设有输料通道，所述输料块套设于放料管下端的外侧，所述放料管的进料口与输料通道连通，所述放料管和输料块设置于送料轨道的末端，所述驱动组件包括可前后摆动的驱动摆件，所述驱动摆件设置于输料块的后端，所述输料块的下端设有容置槽，所述驱动摆件的前端伸入容置槽中，所述驱动摆件设有推挤弧面，所述推送机构包括可前后移动的推送架，所述推送架设有自前向后向上倾斜的推挤斜面和与铆钉头适配的第一通槽，所述第一通槽设于推动架的前端，所述推挤斜面设于第一通槽的后端，所述送料轨道的前端设有放置座；所述驱动组件还包括第一安装块、弹簧、调节杆、卡块和垫片，所述第一安装块固定安装于支架上，所述第一安装块设有与卡块适配的第二通槽，所述输料块设有与调节杆适配的第三通槽，所述调节杆通过卡块与第二通槽配合装配于第二通槽中，所述调节杆的下端伸入第三通槽中，所述调节杆的上端伸出于第一安装块的上表面，所述垫片套设于调节杆的外侧，所述垫片设于输料块和第一安装块之间，所述弹簧套设于调节杆的外侧，且所述弹簧的一端与垫片的下表面抵接，所述弹簧的另一端与输料块的上表面抵接；所述驱动摆件包括主体部、自主体部下端向后折弯形成的摆杆部和自主体部上端向前折弯形成的安装部，所述推挤弧面设于主体部和摆杆部之间；所述驱动组件还包括第二安装块，所述第二安装块与机架铰接，所述第二安装块上设有螺孔，所述安装部设有与螺孔适配的通孔，所述驱动摆件通过螺栓穿过通孔与螺孔配合固定安装于第二安装块上；所述输料块包括第一输料块、第二输料块和连接第一输料块和第二输料块的连接板，所述第一输料块设有安装槽和呈半圆状的第一凹槽，所述第一凹槽设于安装槽的下方，且第一凹槽与安装槽连通，所述放料管装设于安装槽内，所述第二输料块设有与第一凹槽适配的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽围绕形成输料通道，所述第一输料块与连接板固定连接，所述第二输料块与连接板铰接，前述的容置槽设于第一输料块上；所述推送机构还包括第三安装块、第四安装块、导轨、滑座和驱动气缸，所述第三安装块固定安装于机架上，所述导轨的前端与第三安装块固定连接，所述导轨的后端与第四安装块固定连接，所述滑座滑动安装于导轨上，所述推送架与滑座固定连接，所述驱动气缸固定安装于第四安装块，所述驱动气缸的活塞杆与滑座固定连接。

全文数据：一种铆钉送料装置及送料方法技术领域本发明涉及铆接设备领域，特别涉及一种铆钉送料装置及送料方法。背景技术铆钉连接作为机械加工中一种常用的固定连接方式，具有成本低廉、连接紧固性高等优点，现有的铆钉连接通常采用手工方式将铆钉放置到预定位置后利用专用设备进行冲压铆接。这种方式一方面增加了操作工的劳动强度，影响工作效率，安全操作方面也存在一定的安全隐患。针对这一问题，部分商家研发出铆钉送料装置，但这些铆钉送料装置通常都有一个缺点，那就是很容易出现一次性输送多个铆钉的现象，导致铆接机被迫停机，降低生产效率，同时缩短铆接机的使用寿命。为解决这一缺点，部分商家需在铆钉送料装置中加装传感器，如此会导致铆钉送料装置的制造成本增高。发明内容本发明要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种铆钉送料装置及送料方法，其制造成本低，有效避免一次性输送多个铆钉的现象发生，提高生产效率，延长铆接机的使用寿命。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种铆钉送料装置，包括机架，所述机架上设置有放料机构、送料轨道和推送机构，所述放料机构包括放料管、可上下移动的输料块和驱动输送块上下移动的驱动组件，所述输料块设有输料通道，所述输料块套设于放料管下端的外侧，所述放料管的进料口与输料通道连通，所述放料管和输料块设置于送料轨道的末端，所述驱动组件包括可前后摆动的驱动摆件，所述驱动摆件设置于输料块的后端，所述输料块的下端设有容置槽，所述驱动摆件的前端伸入容置槽中，所述驱动摆件设有推挤弧面，所述送料机构包括可前后移动的推送架，所述推送架设有自前向后向上倾斜的推挤斜面和与铆钉头适配的第一通槽，所述第一通槽设于推动架的前端，所述推挤斜面设于第一通槽的后端，所述送料轨道的前端设有放置座。作为一种优选方案，所述驱动组件还包括第一安装块、弹簧、调节杆、卡块和垫片，所述第一安装块固定安装于支架上，所述第一安装块设有与卡块适配的第二通槽，所述输料块设有与调节杆适配的第三通槽，所述调节杆通过卡块与第二通槽配合装配于第二通槽中，所述调节杆的下端伸入第三通槽中，所述调节杆的上端伸出于第一安装块的上表面，所述垫片套设于调节杆的外侧，所述垫片设于输料块和第一安装块之间，所述弹簧套设于调节杆的外侧，且所述弹簧的一端与垫片的下表面抵接，所述弹簧的另一端与输料块的上表面抵接。作为一种优选方案，所述驱动摆件包括主体部、自主体部下端向后折弯形成的摆杆部和自主体部上端向前折弯形成的安装部，所述推挤弧面设于主体部和摆杆部之间。作为一种优选方案，所述驱动组件还包括第二安装块，所述第二安装块与机架铰接，所述第二安装块上设有螺孔，所述安装部设有与螺孔适配的通孔，所述驱动摆件通过螺栓穿过通孔与螺孔配合固定安装于第二安装块上。作为一种优选方案，所述输料块包括第一输料块、第二输料块和连接第一输料块和第二输料块的连接板，所述第一输料块设有安装槽和呈半圆状的第一凹槽，所述第一凹槽设于安装槽的下方，且第一凹槽与安装槽连通，所述放料管装设于安装槽内，所述第二输料块设有与第一凹槽适配的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽围绕形成输料通道，所述第一输料块与连接板固定连接，所述第二输料块与连接板铰接，前述的容置槽设于第一输料块上。作为一种优选方案，所述推送机构还包括第三安装块、第四安装块、导轨、滑座和驱动气缸，所述第三安装块固定安装于机架上，所述导轨的前端与第三安装块固定连接，所述导轨的后端与第四安装块固定连接，所述滑座滑动安装于导轨上，所述推送架与滑座固定连接，所述驱动气缸固定安装于第四安装块，所述驱动气缸的活塞杆与滑座固定连接。作为一种优选方案，所述放置座的上端设有与铆钉头部适配的放置槽。作为一种优选方案，所述送料轨道和放置座之间设有导向件，所述导向件设有自后向前向上倾斜的导引斜面。作为一种优选方案，所述第一通槽的前端开设有便于铆钉进入第一通槽的开口。以上所述铆钉送料装置的送料方法，包括以下步骤：1）将铆钉放入放料管中；2）推送架在驱动气缸的驱动下向前移动，通过推挤斜面和推挤弧面的配合驱动驱动摆件向前摆动，使输料块向上移动，铆钉在重力作用下落入送料轨道上；3）推送架在驱动气缸的驱动下继续向前移动，铆钉自开口滑入推送架的第一通槽中，推送架推着铆钉向前移动驱使第二输料块向前摆动，铆钉脱离输料通道；4）推送架推着铆钉自送料轨道末端推送至位于送料轨道前端的放置座的放置槽中。本发明的有益效果是：所述驱动摆件设有推挤弧面，所述推送架设有推挤斜面，通过推挤斜面与推挤弧面配合驱动驱动摆件向前摆动，所述输料块向上移动，所述铆钉落入第一通槽中，这样能确保每次仅输送一个铆钉，能有效避免一次输送多个铆钉的现象发生，大大减少了铆接机的停机的机率，提高生产效率，降低生产成本，更延长了铆接机的使用寿命；由于本铆钉送料装置完全取用机械结构，无需安装传感器，这样本装置的制造成本低。附图说明图1为本发明之实施例的组装结构图；图2为图1中A处的放大图；图3为本发明之推送架前端的结构图；图4为本发明之送料轨道、导向块和放置座的组装结构图。图中：1-机架，2-送料轨道，3-放料机构，31-放料管，32-输料块，321-容置槽，322-第一输料块，323-第二输料块，33-驱动摆件，331-主体部，332-摆杆部，333-安装部，334-推挤弧面，34-第一安装块，35-弹簧，36-调节杆，37-第二安装块，4-推送机构，41-推送架，411-第一通槽，412-开口，413-推挤斜面，42-第三安装块，43-第四安装块，44-导轨，45-滑座，46-驱动气缸，5-放置座，51-放置槽，6-导向件，61-导引斜面。具体实施方式下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。如图1～图4所示，一种铆钉送料装置，包括机架1，所述机架1上设置有放料机构3、送料轨道2和推送机构4，所述放料机构3包括放料管31、可上下移动的输料块32和驱动输送块上下移动的驱动组件，所述输料块32设有输料通道，所述输料块32套设于放料管31下端的外侧，所述放料管31的进料口与输料通道连通，所述放料管31和输料块32设置于送料轨道2的末端，所述驱动组件包括可前后摆动的驱动摆件33，所述驱动摆件33设置于输料块32的后端，所述输料块32的下端设有容置槽321，所述驱动摆件33的前端伸入容置槽321中，所述驱动摆件33设有推挤弧面334，所述送料机构包括可前后移动的推送架41，所述推送架41设有自前向后向上倾斜的推挤斜面413和与铆钉头适配的第一通槽411，所述第一通槽411设于推动架的前端，所述推挤斜面413设于第一通槽411的后端，所述送料轨道2的前端设有放置座5。作为一种优选方案，所述驱动组件还包括第一安装块34、弹簧35、调节杆36、卡块和垫片，所述第一安装块34固定安装于支架上，所述第一安装块34设有与卡块适配的第二通槽，所述输料块32设有与调节杆36适配的第三通槽，所述调节杆36通过卡块与第二通槽配合装配于第二通槽中，所述调节杆36的下端伸入第三通槽中，所述调节杆36的上端伸出于第一安装块34的上表面，所述垫片套设于调节杆36的外侧，所述垫片设于输料块32和第一安装块34之间，所述弹簧35套设于调节杆36的外侧，且所述弹簧35的一端与垫片的下表面抵接，所述弹簧35的另一端与输料块32的上表面抵接，如此在推送架41缩回时，在弹簧35的作用下，输送块便能自动复位，提高本铆钉送料装置的工作稳定性。作为一种优选方案，所述驱动摆件33包括主体部331、自主体部331下端向后折弯形成的摆杆部332和自主体部331上端向前折弯形成的安装部333，所述推挤弧面334设于主体部331和摆杆部332之间。作为一种优选方案，所述驱动组件还包括第二安装块37，所述第二安装块37与机架1铰接，所述第二安装块37上设有螺孔，所述安装部333设有与螺孔适配的通孔，所述驱动摆件33通过螺栓穿过通孔与螺孔配合固定安装于第二安装块37上。作为一种优选方案，所述输料块32包括第一输料块322、第二输料块323和连接第一输料块322和第二输料块323的连接板，所述第一输料块322设有安装槽和呈半圆状的第一凹槽，所述第一凹槽设于安装槽的下方，且第一凹槽与安装槽连通，所述放料管31装设于安装槽内，所述第二输料块323设有与第一凹槽适配的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽围绕形成输料通道，所述第一输料块322与连接板固定连接，所述第二输料块323与连接板铰接，前述的容置槽321设于第一输料块322上，如此便能确保一次仅有一个铆钉滑出输料通道，进一步有效避免一次输送多个铆钉的现象发生，减少铆接机的停机的机率，提高生产效率，降低生产成本，延长了铆接机的使用寿命。作为一种优选方案，所述推送机构4还包括第三安装块42、第四安装块43、导轨44、滑座45和驱动气缸46，所述第三安装块42固定安装于机架1上，所述导轨44的前端与第三安装块42固定连接，所述导轨44的后端与第四安装块43固定连接，所述滑座45滑动安装于导轨44上，所述推送架41与滑座45固定连接，所述驱动气缸46固定安装于第四安装块43，所述驱动气缸46的活塞杆与滑座45固定连接。作为一种优选方案，所述放置座5的上端设有与铆钉头部适配的放置槽51。作为一种优选方案，所述送料轨道2和放置座5之间设有导向件6，所述导向件6设有自后向前向上倾斜的导引斜面61，如此能使铆钉顺利滑入放置槽51中，有效进一步提高铆钉送料装置的工作效率。作为一种优选方案，所述第一通槽411的前端开设有便于铆钉进入第一通槽411的开口412，这样铆钉便能快速滑入第一通槽411中，有效进一步提高铆钉送料装置的工作效率。以上所述铆钉送料装置的送料方法，包括以下步骤：1）将铆钉放入放料管31中；2）推送架41在驱动气缸46的驱动下向前移动，通过推挤斜面413和推挤弧面334的配合驱动驱动摆件33向前摆动，使输料块32向上移动，铆钉在重力作用下落入送料轨道2上；3）推送架41在驱动气缸46的驱动下继续向前移动，铆钉自开口412滑入推送架41的第一通槽411中，推送架41推着铆钉向前移动驱使第二输料块323向前摆动，铆钉脱离输料通道；4）推送架41推着铆钉自送料轨道2末端推送至位于送料轨道2前端的放置座5的放置槽51中。本发明的有益效果是：所述驱动摆件33设有推挤弧面334，所述推送架41设有推挤斜面413，通过推挤斜面413与推挤弧面334配合驱动驱动摆件33向前摆动，所述输料块32向上移动，所述铆钉落入第一通槽411中，这样能确保每次仅输送一个铆钉，能有效避免一次输送多个铆钉的现象发生，大大减少了铆接机的停机的机率，提高生产效率，降低生产成本，更延长了铆接机的使用寿命；由于本铆钉送料装置完全取用机械结构，无需安装传感器，这样本装置的制造成本低。以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种铆钉送料装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有放料机构、送料轨道和推送机构，所述放料机构包括放料管、可上下移动的输料块和驱动输送块上下移动的驱动组件，所述输料块设有输料通道，所述输料块套设于放料管下端的外侧，所述放料管的进料口与输料通道连通，所述放料管和输料块设置于送料轨道的末端，所述驱动组件包括可前后摆动的驱动摆件，所述驱动摆件设置于输料块的后端，所述输料块的下端设有容置槽，所述驱动摆件的前端伸入容置槽中，所述驱动摆件设有推挤弧面，所述送料机构包括可前后移动的推送架，所述推送架设有自前向后向上倾斜的推挤斜面和与铆钉头适配的第一通槽，所述第一通槽设于推动架的前端，所述推挤斜面设于第一通槽的后端，所述送料轨道的前端设有放置座。2.根据权利要求1所述的一种铆钉送料装置，其特征在于：所述驱动组件还包括第一安装块、弹簧、调节杆、卡块和垫片，所述第一安装块固定安装于支架上，所述第一安装块设有与卡块适配的第二通槽，所述输料块设有与调节杆适配的第三通槽，所述调节杆通过卡块与第二通槽配合装配于第二通槽中，所述调节杆的下端伸入第三通槽中，所述调节杆的上端伸出于第一安装块的上表面，所述垫片套设于调节杆的外侧，所述垫片设于输料块和第一安装块之间，所述弹簧套设于调节杆的外侧，且所述弹簧的一端与垫片的下表面抵接，所述弹簧的另一端与输料块的上表面抵接。3.根据权利要求2所述的一种铆钉送料装置，其特征在于：所述驱动摆件包括主体部、自主体部下端向后折弯形成的摆杆部和自主体部上端向前折弯形成的安装部，所述推挤弧面设于主体部和摆杆部之间。4.根据权利要求3所述的一种铆钉送料装置，其特征在于：所述驱动组件还包括第二安装块，所述第二安装块与机架铰接，所述第二安装块上设有螺孔，所述安装部设有与螺孔适配的通孔，所述驱动摆件通过螺栓穿过通孔与螺孔配合固定安装于第二安装块上。5.根据权利要求1所述的一种铆钉送料装置，其特征在于：所述输料块包括第一输料块、第二输料块和连接第一输料块和第二输料块的连接板，所述第一输料块设有安装槽和呈半圆状的第一凹槽，所述第一凹槽设于安装槽的下方，且第一凹槽与安装槽连通，所述放料管装设于安装槽内，所述第二输料块设有与第一凹槽适配的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽围绕形成输料通道，所述第一输料块与连接板固定连接，所述第二输料块与连接板铰接，前述的容置槽设于第一输料块上。6.根据权利要求1所述的一种铆钉送料装置，其特征在于：所述推送机构还包括第三安装块、第四安装块、导轨、滑座和驱动气缸，所述第三安装块固定安装于机架上，所述导轨的前端与第三安装块固定连接，所述导轨的后端与第四安装块固定连接，所述滑座滑动安装于导轨上，所述推送架与滑座固定连接，所述驱动气缸固定安装于第四安装块，所述驱动气缸的活塞杆与滑座固定连接。7.根据权利要求1所述的一种铆钉送料装置，其特征在于：所述放置座的上端设有与铆钉头部适配的放置槽。8.根据权利要求1所述的一种铆钉送料装置，其特征在于：所述送料轨道和放置座之间设有导向件，所述导向件设有自后向前向上倾斜的导引斜面。9.根据权利要求1所述的一种铆钉送料装置，其特征在于：所述第一通槽的前端开设有便于铆钉进入第一通槽的开口。10.根据权利要求1-9中任一项所述铆钉送料装置的送料方法，其特征在于：包括以下步骤：1）将铆钉放入放料管中；2）推送架在驱动气缸的驱动下向前移动，通过推挤斜面和推挤弧面的配合驱动驱动摆件向前摆动，使输料块向上移动，铆钉在重力作用下落入送料轨道上；3）推送架在驱动气缸的驱动下继续向前移动，铆钉自开口滑入推送架的第一通槽中，推送架推着铆钉向前移动驱使第二输料块向前摆动，铆钉脱离输料通道；4）推送架推着铆钉自送料轨道末端推送至位于送料轨道前端的放置座的放置槽中。

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