申请/专利权人：东莞市点亮自动化设备有限公司

申请日：2019-03-02

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109702283B

主分类号：B23K3/00

分类号：B23K3/00;B23K3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.05.28#实质审查的生效;2019.05.03#公开

摘要：本发明公开了一种全自动焊压敏机，包括：机箱、设置在机箱上的工作台、设置在工作台上的直线传板输送导轨以及从直线传板输送导轨的进料端沿直线传板输送导轨依次设置的安装压敏电阻的上压敏机构、安装电机转子的上转子机构、焊接机构、检测机构、不良品排出机构和用于成品下料的下料机构，所述上压敏机构、上转子机构、焊接机构、检测机构、不良品排出机构和下料机构均由控制机构控制连接，所述工作台上还设置有可循环运动的模芯搬运轨道，所述模芯搬运轨道上设置有若干个模芯搬运机构。本发明由控制机构控制，将各个机构沿直线传板输送导轨依次设置，加工工序少，节约了生产成本，加工效率高，加工精度稳，产品良率高。

主权项：1.一种全自动焊压敏机，其特征在于，包括：机箱（1）、设置在机箱（1）上的工作台（2）、设置在工作台（2）上的直线传板输送导轨（3）以及从直线传板输送导轨（3）的进料端沿直线传板输送导轨（3）依次设置的安装压敏电阻的上压敏机构（4）、安装电机转子的上转子机构（5）、焊接机构（6）、检测电机转子焊接质量的检测机构（7）、去除不合格产品的不良品排出机构（8）和用于成品下料的下料机构（9），所述上压敏机构（4）、上转子机构（5）、焊接机构（6）、检测机构（7）、不良品排出机构（8）和下料机构（9）均由控制机构（13）控制连接，所述工作台（2）上还设置有可循环运动的模芯搬运轨道（14），所述模芯搬运轨道（14）上设置有若干个模芯搬运机构（10），每个所述模芯搬运机构（10）依次循环经过上压敏机构（4）、上转子机构（5）、焊接机构（6）、检测机构（7）、不良品排出机构（8）和下料机构（9），所述直线传板输送导轨（3）在直线传板输送导轨驱动电机（12）的驱动下将传板（11）上的电机转子传送至上转子机构（5）处由上转子机构（5）安装转子，所述焊接机构（6）上方设置有用于压紧电机转子的压杆机构（15），且焊接机构（6）一侧对应设置有送焊锡机构（16），所述送焊锡机构（16）包括送锡气缸（161）及与送锡气缸（161）的输出端连接的送锡嘴安装板（162），所述送锡嘴安装板（162）上安装有送锡嘴（164），所述送锡嘴（164）处对应设置有排烟管（163），所述排烟管（163）与所述送锡嘴安装板（162）活动连接，锡盘（20）上的焊锡穿过送锡嘴（164），并延伸至焊接机构（6）处完成焊接，所述模芯搬运机构（10）包括模芯定位块（101）、模芯支架（103）、模芯转动齿轮（104）、模芯转动轴（105）、模芯（106）和模芯定位轮（109），所述模芯定位块（101）上设置有模芯支架安装块（102），所述模芯支架（103）安装在所述模芯支架安装块（102）上，且模芯支架（103）两侧设置有中心位调节块（108），所述模芯转动齿轮（104）设置在所述模芯支架（103）内，且模芯转动齿轮（104）与模芯定位轮（109）连接，所述模芯转动轴（105）一端贯穿模芯支架（103）并与模芯转动齿轮（104）连接，另一端与模芯（106）连接，所述模芯转动轴（105）上还设置有转子定位键支架（107），所述转子定位键支架（107）上安装有转子定位键（1010），所述压杆机构（15）包括下压气缸（1501）、光轴滑动安装块（1503）、滑动光轴（1504）和压杆支架（1506），所述下压气缸（1501）安装在下压气缸安装板（1502）上，且下压气缸（1501）的输出端与光轴滑动安装块（1503）连接，所述光轴滑动安装块（1503）两端通过直线轴承（1505）与滑动光轴（1504）活动连接，所述滑动光轴（1504）顶部与压杆支架（1506）固定连接，所述压杆支架（1506）上安装有一矩形压杆安装块（1507），在该压杆安装块（1507）上间隔安装有三个压杆（1508），三个所述压杆（1508）的位置与三个焊接机构（6）的位置相对应，每个所述压杆（1508）一侧设置有感应器（1509）。

全文数据：一种全自动焊压敏机技术领域本发明涉及焊接技术领域，具体为一种全自动焊压敏机。背景技术焊接:也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料，如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的:1、熔焊--加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合,必要时可加入熔填物辅助；2、压焊--焊接过程必须对焊件施加压力；3、钎焊--采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。对于一些类似HDMI、DVI、USB、SATA、DISPLAYPORT等连接线在加工过程中往往是单面焊接完成后，翻转工件，再次焊接，这种焊接模式存在很多缺点；工序多，生产成本；加工效率低；加工精度不稳定导致产品不良率高。目前国内的对于压敏电阻在电极端面的电机，在自动化焊接过程中，烙铁头易触碰到漆包线，造成不良，且焊接时工序多，生产成本高；加工效率低；加工精度不稳定，导致产品不良率高。因此，其存在改进的必要。发明内容本发明的目的在于提供一种全自动焊压敏机，本发明由控制机构控制，将电机转子在焊接时所需的各个机构沿直线传板输送导轨依次设置，加工工序少，节约了生产成本，加工效率高，加工精度稳，产品良率高的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动焊压敏机，包括：机箱、设置在机箱上的工作台、设置在工作台上的直线传板输送导轨以及从直线传板输送导轨的进料端沿直线传板输送导轨依次设置的安装压敏电阻的上压敏机构、安装电机转子的上转子机构、焊接机构、检测电机转子焊接质量的检测机构、去除不合格产品的不良品排出机构和用于成品下料的下料机构，所述上压敏机构、上转子机构、焊接机构、检测机构、不良品排出机构和下料机构均由控制机构控制连接，所述工作台上还设置有可循环运动的模芯搬运轨道，所述模芯搬运轨道上设置有若干个模芯搬运机构，每个所述模芯搬运机构依次循环经过上压敏机构、上转子机构、焊接机构、检测机构、不良品排出机构和下料机构，所述直线传板输送导轨在直线传板输送导轨驱动电机的驱动下将传板上的电机转子传送至上转子机构处由上转子机构安装转子，所述焊接机构上方设置有用于压紧电机转子的压杆机构，且焊接机构一侧对应设置有送焊锡机构，所述送焊锡机构包括送锡气缸及与送锡气缸的输出端连接的送锡嘴安装板，所述送锡嘴安装板上安装有送锡嘴，所述送锡嘴处对应设置有排烟管，所述排烟管与所述送锡嘴安装板活动连接，锡盘上的焊锡穿过送锡嘴，并延伸至焊接机构处完成焊接。优选的，焊压敏机还包括故障报警灯，所述故障报警灯与控制机构连接。优选的，所述上压敏机构一侧设置有推压敏机构，所述推压敏机构一侧设置有给推压敏机构提供压敏电阻的上压敏电阻振动盘，所述上压敏机构包括主支架和吸嘴固定块，所述主支架一端设置有平移气缸，另一端设置有平移气缸安装块，所述平移气缸的输出端与平移气缸安装块连接，所述平移气缸安装块上安装有吸嘴上下气缸，且平移气缸安装块在平移气缸的驱动下可沿滑轨轨道往返运动，所述吸嘴上下气缸的输出端与吸嘴固定块连接，所述吸嘴固定块上设置有吸嘴。优选的，所述推压敏机构包括竖直设置的推压敏支架及与推压敏支架垂直设置的推压敏板，所述推压敏板一端设置有推压敏气缸，另一端设置有找位激光，所述推压敏板上位于所述推压敏气缸和找位激光之间设置有压敏过道，所述压敏过道上设置有用于检测压敏电阻正反的压敏检测器，所述找位激光正下方设置有压敏找位模芯，所述压敏找位模芯通过联轴器与推压敏电机的输出端连接，所述推压敏电机上方位于推压敏板一侧设置有压敏接料盘。优选的，所述上转子机构包括第一上转子机构和第二上转子机构，所述第一上转子机构和第二上转子机构对称设置在支撑架上，且第一上转子机构和第二上转子机构均包括气指上下气缸和气动手指安装板，所述气指上下气缸安装在气指上下气缸安装板上，且气指上下气缸的输出端与气动手指安装板连接，所述气动手指安装板上安装有气动手指，所述气动手指上设置有用于夹取电机转子的转子夹，所述第一上转子机构和第二上转子机构还包括转子平移气缸，所述转子平移气缸的输出端与滑动块连接，所述滑动块与气指上下气缸安装板连接，且滑动块在转子平移气缸的驱动下可沿滑轨来回运动。优选的，所述焊接机构的数量为三个，三个所述焊接机构并列设置，每个所述焊接机构包括焊接机构支撑架及设置在焊接机构支撑架上的滑锡电机和滑锡丝杆，所述滑锡电机的输出端通过皮带与滑锡丝杆连接，且滑锡电机上方设置有焊接平移气缸，所述滑锡丝杆安装在滑锡丝杆安装块内部，所述焊接平移气缸的输出端与滑锡丝杆安装块连接，所述滑锡丝杆安装块与烙铁安装块连接，所述烙铁安装块通过烙铁支架与烙铁连接，所述滑锡丝杆安装块上还设置有调节烙铁角度的千分尺，所述千分尺一侧还设置有焊锡抖动气缸。优选的，所述不良品排出机构包括不良品排出平移气缸安装板及安装在不良品排出平移气缸安装板上的不良品排出平移气缸，所述不良品排出平移气缸安装板上滑动设置有排料板，所述不良品排出平移气缸的输出端与排料板连接，所述排料板上开设有夹料孔，且排料板下方设置有脱料，所述脱料板与排料板相贴合设置，且脱料板与排料气缸的输出端连接。优选的，所述下料机构包括与工作台垂直设置的下料安装支架及设置在下料安装支架上的第一下料组件和第二下料组件，所述第一下料组件和第二下料组件均包括平移下料气缸、与平移气缸的输出端连接的上下支撑架，所述上下支撑架的顶端设置有下料上下气缸，所述下料上下气缸的输出端与下料气动手指安装板连接，所述下料气动手指安装板上安装有下料气动手指，所述下料气动手指上设置有用于夹取成品的下料夹。优选的，所述模芯搬运机构包括模芯定位块、模芯支架、模芯转动齿轮、模芯转动轴、模芯和模芯定位轮，所述模芯定位块上设置有模芯支架安装块，所述模芯支架安装在所述模芯支架安装块上，且模芯支架两侧设置有中心位调节块，所述模芯转动齿轮设置在所述模芯支架内，且模芯转动齿轮与模芯定位轮连接，所述模芯转动轴一端贯穿模芯支架并与模芯转动齿轮连接，另一端与模芯连接，所述模芯转动轴上还设置有转子定位键支架，所述转子定位键支架上安装有转子定位键。优选的，所述压杆机构包括下压气缸、光轴滑动安装块、滑动光轴和压杆支架，所述下压气缸安装在下压气缸安装板上，且下压气缸的输出端与光轴滑动安装块连接，所述光轴滑动安装块两端通过直线轴承与滑动光轴活动连接，所述滑动光轴顶部与压杆支架固定连接，所述压杆支架上安装有一矩形压杆安装块，在该压杆安装块上间隔安装有三个压杆，三个所述压杆的位置与三个焊接机构的位置相对应，每个所述压杆一侧设置有感应器。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、本发明通过沿直线传板输送导轨的进料端依次设置上压敏机构、上转子机构、焊接机构、检测机构、不良品排出机构和下料机构，该上压敏机构、上转子机构、焊接机构、检测机构、不良品排出机构和下料机构均与控制机构控制连接，实现自动化生产，节省了人工，且自动化加工效率高，加工精度稳，产品良率高。2、本发明通过在模芯搬运轨道上设置模芯搬运机构，该模芯搬运机构在模芯搬运轨道上循环运动，被加工的电机转子的各个工序均在模芯搬运机构上完成，使加工的电机转子按顺序的进入一条道加工，有效的减少了加工工序，节约了生产成本。3、本发明通过在焊接机构上方设置压杆机构，在压杆机构上设置压杆，该压杆用于压紧模芯搬运机构上待焊接的电机转子，可以有效的防止电机转子偏移而影响焊接，达到提高加工精度的效果。附图说明图1为本发明的结构图；图2为本发明的主视图；图3为本发明模芯搬运机构的分布结构图；图4为本发明上压敏机构的结构图；图5为本发明上转子机构的结构图；图6为本发明焊接机构的结构图；图7为本发明不良品排出机构的结构图；图8为本发明下料机构的结构图；图9为本发明模芯搬运机构的结构图；图10为本发明模芯搬运机构的结构图；图11为本发明送焊锡机构的结构图；图12为本发明推压敏机构的结构图。图中的附图标记及名称如下：1、机箱；2、工作台；3、直线传板输送导轨；4、上压敏机构；41、主支架；42、平移气缸；43、吸嘴上下气缸；44、平移气缸安装块；45、滑轨轨道；46、吸嘴固定块；47、吸嘴；5、上转子机构；51、支撑架；52、气指上下气缸；53、气指上下气缸安装板；54、气动手指安装板；55、气动手指；56、转子夹；57、滑动块；58、转子平移气缸；59、滑轨；6、焊接机构；61、焊接机构支撑架；62、滑锡电机；63、焊接平移气缸；64、滑锡丝杆；65、滑锡丝杆安装块；66、烙铁安装块；67、焊锡抖动气缸；68、烙铁支架；69、烙铁；610、皮带；611、千分尺；7、检测机构；8、不良品排出机构；81、不良品排出平移气缸安装板；82、不良品排出平移气缸；83、排料板；84、夹料孔；85、脱料板；86、排料气缸；9、下料机构；91、下料安装支架；92、平移下料气缸；93、上下支撑架；94下料上下气缸；95、下料气动手指；96、下料夹；97、下料气动手指安装板；10、模芯搬运机构；101、模芯定位块；102、模芯支架安装块；103、模芯支架；104、模芯转动齿轮；105、模芯转动轴；106、模芯；107、转子定位键支架；108、中心位调节块；109、模芯定位轮、1010、转子定位键；11、传板；12、直线传板输送导轨驱动电机；13、控制机构；14、模芯搬运轨道；15、压杆机构；1501、下压气缸；1502、下压气缸安装板；1503、光轴滑动安装块；1504、滑动光轴；1505、直线轴承；1506、压杆支架；1507、压杆安装块；1508、压杆；1509、感应器；16、送焊锡机构；161、送锡气缸；162、送锡嘴安装板；163、排烟管；164、送锡嘴；17、故障报警灯；18、上压敏电阻振动盘；19、推压敏机构；191、推压敏支架；192、推压敏板；193、压敏找位模芯；194、找位激光；195、压敏接料盘；196、推压敏电机；197、压敏检测器；198、推压敏气缸；199、压敏过道；1910、联轴器；20、锡盘。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1至图3以及图11，本发明提供的一种实施例：一种全自动焊压敏机，包括：机箱1、设置在机箱1上的工作台2、设置在工作台2上的直线传板输送导轨3以及从直线传板输送导轨3的进料端沿直线传板输送导轨3依次设置的安装压敏电阻的上压敏机构4、安装电机转子的上转子机构5、焊接机构6、检测电机转子焊接质量的检测机构7、去除不合格产品的不良品排出机构8和用于成品下料的下料机构9，所述上压敏机构4、上转子机构5、焊接机构6、检测机构7、不良品排出机构8和下料机构9均由控制机构13控制连接，所述工作台2上还设置有可循环运动的模芯搬运轨道14，所述模芯搬运轨道14上设置有若干个模芯搬运机构10，每个所述模芯搬运机构10依次循环经过上压敏机构4、上转子机构5、焊接机构6、检测机构7、不良品排出机构8和下料机构9，所述直线传板输送导轨3在直线传板输送导轨驱动电机12的驱动下将传板11上的电机转子传送至上转子机构5处由上转子机构5安装转子，所述焊接机构6上方设置有用于压紧电机转子的压杆机构15，且所述焊接机构6的数量为三个，三个述焊接机构6并列设置，每个所述焊接机构6一侧对应设置有送焊锡机构16，所述送焊锡机构16包括送锡气缸161及与送锡气缸161的输出端连接的送锡嘴安装板162，所述送锡嘴安装板162上安装有送锡嘴164，所述送锡嘴164处对应设置有排烟管163，所述排烟管163与所述送锡嘴安装板162活动连接，锡盘20上的焊锡穿过送锡嘴164，并延伸至焊接机构6处完成焊接，自动焊压敏机还包括故障报警灯17，所述故障报警灯17与控制机构13连接，故障报警灯17用于警示自动焊压敏机的故障，防止在其故障期间人工再次操作对其损坏。本实施例中检测机构7优选的是电机检测仪，在具体实施时该电机检测仪优选的型号为MN4254UM；控制机构13优选的是PLC控制器，在具体实施时选用的是型号为西门子200的控制器，通过采用上述的技术方案，模芯搬运机构10依次循环经过上压敏机构4、上转子机构5、焊接机构6、检测机构7、不良品排出机构8和下料机构9，依次完成上压敏电阻、上电机转子以及焊接，并对焊接后的成品进行检测，对检测后的不良品进行排除，对检测后的良品进行取料，该工作程序均由控制器13控制，实现自动化生产，节省了人工，且自动化加工效率高，加工精度稳，产品良率高，相对于传统的焊压敏机，其加工工序少，节约了生产成本。在图4和图12中，上压敏机构4一侧设置有推压敏机构19，所述推压敏机构19一侧设置有给推压敏机构19提供压敏电阻的上压敏电阻振动盘18，所述上压敏机构4包括主支架41和吸嘴固定块46，所述主支架41一端设置有平移气缸42，另一端设置有平移气缸安装块44，所述平移气缸42的输出端与平移气缸安装块44连接，所述平移气缸安装块44上安装有吸嘴上下气缸43，且平移气缸安装块44在平移气缸42的驱动下可沿滑轨轨道45往返运动，所述吸嘴上下气缸43的输出端与吸嘴固定块46连接，所述吸嘴固定块46上设置有吸嘴47；所述推压敏机构19包括竖直设置的推压敏支架191及与推压敏支架191垂直设置的推压敏板192，所述推压敏板192一端设置有推压敏气缸198，另一端设置有找位激光194，所述推压敏板192上位于所述推压敏气缸198和找位激光194之间设置有压敏过道199，所述压敏过道199上设置有用于检测压敏电阻正反的压敏检测器197，所述找位激光194正下方设置有压敏找位模芯193，所述压敏找位模芯193通过联轴器1910与推压敏电机196的输出端连接，所述推压敏电机196上方位于推压敏板192一侧设置有压敏接料盘195。通过采用上述的技术方案，推压敏机构19将上压敏电阻振动盘18内的压敏电阻推入待定位置，由上压敏机构4完成压敏电阻的安装，在具体工作中，上压敏电阻振动盘18内的压敏电阻依次进入压敏过道199内，压敏检测器197对压敏过道199内的压敏电阻进行检测，方向相反的压敏电阻或者不良品排入压敏接料盘195内，良品经推压敏气缸198推入压敏找位模芯193处，找位激光194对压敏找位模芯193处的压敏电阻进行找位，找好位的压敏电阻由吸嘴47吸入模芯搬运机构10，由模芯搬运机构10将压敏电阻运行至上转子机构5工序进行上电机转子。图5中，上转子机构5包括第一上转子机构和第二上转子机构，所述第一上转子机构和第二上转子机构对称设置在支撑架51上，且第一上转子机构和第二上转子机构均包括气指上下气缸52和气动手指安装板54，所述气指上下气缸52安装在气指上下气缸安装板53上，且气指上下气缸52的输出端与气动手指安装板54连接，所述气动手指安装板54上安装有气动手指55，所述气动手指55上设置有用于夹取电机转子的转子夹56，所述第一上转子机构和第二上转子机构还包括转子平移气缸58，所述转子平移气缸58的输出端与滑动块57连接，所述滑动块57与气指上下气缸安装板53连接，且滑动块57在转子平移气缸58的驱动下可沿滑轨59来回运动。通过采用上述的技术方案，直线传板输送导轨3在直线传板输送导轨驱动电机12的驱动下将传板11上的电机转子传送至上转子机构5处由上转子机构5安装转子，在具体工作时，第一上转子机构和第二上转子机构上的转子夹56在转子平移气缸58和气指上下气缸52的驱动下将电机转子放入带有压敏电阻的模芯搬运机构10上，完成上电机转子工序，之后模芯搬运机构10进入焊接机构6等待焊接。图6中，焊接机构6包括焊接机构支撑架61及设置在焊接机构支撑架61上的滑锡电机62和滑锡丝杆64，所述滑锡电机62的输出端通过皮带610与滑锡丝杆64连接，且滑锡电机62上方设置有焊接平移气缸63，所述滑锡丝杆64安装在滑锡丝杆安装块65内部，所述焊接平移气缸63的输出端与滑锡丝杆安装块65连接，所述滑锡丝杆安装块65与烙铁安装块66连接，所述烙铁安装块66通过烙铁支架68与烙铁69连接，所述滑锡丝杆安装块65上还设置有调节烙铁角度的千分尺611，所述千分尺611一侧还设置有焊锡抖动气缸67。通过采用上述的技术方案，带有压敏电阻和电机转子的模芯搬运机构10依次经过三个焊接机构6进行焊接，在焊接时，焊接平移气缸63推动滑锡丝杆安装块65实现左右平移，进一步的推动滑锡丝杆安装块65上的烙铁69实现左右平移，千分尺611用于调节烙铁69与焊锡的距离，在焊接时，焊锡抖动气缸67抖动，完成焊锡。图7中，不良品排出机构8包括不良品排出平移气缸安装板81及安装在不良品排出平移气缸安装板81上的不良品排出平移气缸82，所述不良品排出平移气缸安装板81上滑动设置有排料板83，所述不良品排出平移气缸82的输出端与排料板83连接，所述排料板83上开设有夹料孔84，且排料板83下方设置有脱料板85，所述脱料板85与排料板83相贴合设置，且脱料板85与排料气缸86的输出端连接。通过采用上述技术方案，经检测机构7检测后的不良产品由不良品排出机构8排出，在具体工作时，不良品排出平移气缸82推动排料板83至检测机构7，排料板83上的夹料孔84夹持不良品，并由排料气缸86驱动脱料板85对夹料孔84内的不良品进行脱料，完成不良品的排出。图8中，下料机构9包括与工作台2垂直设置的下料安装支架91及设置在下料安装支架91上的第一下料组件和第二下料组件，所述第一下料组件和第二下料组件均包括平移下料气缸92、与平移气缸的输出端连接的上下支撑架93，所述上下支撑架93的顶端设置有下料上下气缸94，所述下料上下气缸94的输出端与下料气动手指安装板97连接，所述下料气动手指安装板97上安装有下料气动手指95，所述下料气动手指95上设置有用于夹取成品的下料夹96。通过采用上述的技术方案，下料机构9在控制机构13的控制下完成下料工序，在具体工作时，第一下料组件和第二下料组件上的下料夹96在平移下料气缸92、下料上下气缸94以及下料气动手指95的驱动下完成下料工序。图9中，模芯搬运机构10包括模芯定位块101、模芯支架103、模芯转动齿轮104、模芯转动轴105、模芯106和模芯定位轮109，所述模芯定位块101上设置有模芯支架安装块102，所述模芯支架103安装在所述模芯支架安装块102上，且模芯支架103两侧设置有中心位调节块108，所述模芯转动齿轮104设置在所述模芯支架103内，且模芯转动齿轮104与模芯定位轮109连接，所述模芯转动轴105一端贯穿模芯支架103并与模芯转动齿轮104连接，另一端与模芯106连接，所述模芯转动轴105上还设置有转子定位键支架107，所述转子定位键支架107上安装有转子定位键1010。通过采用上述技术方案，当模芯搬运机构10运动至焊接机构6时，模芯转动齿轮104转动，模芯转动齿轮104带动模芯转动轴105转动，进一步的模芯106上的被加工产品进行转动，实现被加工产品的不同面的焊接，本发明各个工序均在模芯搬运机构10上完成，使加工的电机转子按顺序的进入一条道加工，有效的减少了加工工序，节约了生产成本。图10中，压杆机构15包括下压气缸1501、光轴滑动安装块1503、滑动光轴1504和压杆支架1506，所述下压气缸1501安装在下压气缸安装板1502上，且下压气缸1501的输出端与光轴滑动安装块1503连接，所述光轴滑动安装块1503两端通过直线轴承1505与滑动光轴1504活动连接，所述滑动光轴1504顶部与压杆支架1506固定连接，所述压杆支架1506上安装有一矩形压杆安装块1507，在该压杆安装块1507上间隔安装有三个压杆1508，三个所述压杆1508的位置与三个焊接机构6的位置相对应，每个所述压杆1508一侧设置有感应器1509。通过采用上述技术方案，模芯搬运机构10运动至三个焊接机构6时，压杆机构15上的压杆1508对模芯搬运机构10上的被加工产品下压，以防被加工产品发生偏移，影响焊接质量，达到提高加工精度的效果。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

权利要求：1.一种全自动焊压敏机，其特征在于，包括：机箱（1）、设置在机箱（1）上的工作台（2）、设置在工作台（2）上的直线传板输送导轨（3）以及从直线传板输送导轨（3）的进料端沿直线传板输送导轨（3）依次设置的安装压敏电阻的上压敏机构（4）、安装电机转子的上转子机构（5）、焊接机构（6）、检测电机转子焊接质量的检测机构（7）、去除不合格产品的不良品排出机构（8）和用于成品下料的下料机构（9），所述上压敏机构（4）、上转子机构（5）、焊接机构（6）、检测机构（7）、不良品排出机构（8）和下料机构（9）均由控制机构（13）控制连接，所述工作台（2）上还设置有可循环运动的模芯搬运轨道（14），所述模芯搬运轨道（14）上设置有若干个模芯搬运机构（10），每个所述模芯搬运机构（10）依次循环经过上压敏机构（4）、上转子机构（5）、焊接机构（6）、检测机构（7）、不良品排出机构（8）和下料机构（9），所述直线传板输送导轨（3）在直线传板输送导轨驱动电机（12）的驱动下将传板（11）上的电机转子传送至上转子机构（5）处由上转子机构（5）安装转子，所述焊接机构（6）上方设置有用于压紧电机转子的压杆机构（15），且焊接机构（6）一侧对应设置有送焊锡机构（16），所述送焊锡机构（16）包括送锡气缸（161）及与送锡气缸（161）的输出端连接的送锡嘴安装板（162），所述送锡嘴安装板（162）上安装有送锡嘴（164），所述送锡嘴（164）处对应设置有排烟管（163），所述排烟管（163）与所述送锡嘴安装板（162）活动连接，锡盘（20）上的焊锡穿过送锡嘴（164），并延伸至焊接机构（6）处完成焊接。2.根据权利要求1所述的一种全自动焊压敏机，其特征在于：还包括故障报警灯（17），所述故障报警灯（17）与控制机构（13）连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动焊压敏机，其特征在于：所述上压敏机构（4）一侧设置有推压敏机构（19），所述推压敏机构（19）一侧设置有给推压敏机构（19）提供压敏电阻的上压敏电阻振动盘（18），所述上压敏机构（4）包括主支架（41）和吸嘴固定块（46），所述主支架（41）一端设置有平移气缸（42），另一端设置有平移气缸安装块（44），所述平移气缸（42）的输出端与平移气缸安装块（44）连接，所述平移气缸安装块（44）上安装有吸嘴上下气缸（43），且平移气缸安装块（44）在平移气缸（42）的驱动下可沿滑轨轨道（45）往返运动，所述吸嘴上下气缸（43）的输出端与吸嘴固定块（46）连接，所述吸嘴固定块（46）上设置有吸嘴（47）。4.根据权利要求3所述的一种全自动焊压敏机，其特征在于：所述推压敏机构（19）包括竖直设置的推压敏支架（191）及与推压敏支架（191）垂直设置的推压敏板（192），所述推压敏板（192）一端设置有推压敏气缸（198），另一端设置有找位激光（194），所述推压敏板（192）上位于所述推压敏气缸（198）和找位激光（194）之间设置有压敏过道（199），所述压敏过道（199）上设置有用于检测压敏电阻正反的压敏检测器（197），所述找位激光（194）正下方设置有压敏找位模芯（193），所述压敏找位模芯（193）通过联轴器（1910）与推压敏电机（196）的输出端连接，所述推压敏电机（196）上方位于推压敏板（192）一侧设置有压敏接料盘（195）。5.根据权利要求1所述的一种全自动焊压敏机，其特征在于：所述上转子机构（5）包括第一上转子机构和第二上转子机构，所述第一上转子机构和第二上转子机构对称设置在支撑架（51）上，且第一上转子机构和第二上转子机构均包括气指上下气缸（52）和气动手指安装板（54），所述气指上下气缸（52）安装在气指上下气缸安装板（53）上，且气指上下气缸（52）的输出端与气动手指安装板（54）连接，所述气动手指安装板（54）上安装有气动手指（55），所述气动手指（55）上设置有用于夹取电机转子的转子夹（56），所述第一上转子机构和第二上转子机构还包括转子平移气缸（58），所述转子平移气缸（58）的输出端与滑动块（57）连接，所述滑动块（57）与气指上下气缸安装板（53）连接，且滑动块（57）在转子平移气缸（58）的驱动下可沿滑轨（59）来回运动。6.根据权利要求1所述的一种全自动焊压敏机，其特征在于：所述焊接机构（6）的数量为三个，三个所述焊接机构（6）并列设置，每个所述焊接机构（6）包括焊接机构支撑架（61）及设置在焊接机构支撑架（61）上的滑锡电机（62）和滑锡丝杆（64），所述滑锡电机（62）的输出端通过皮带（610）与滑锡丝杆（64）连接，且滑锡电机（62）上方设置有焊接平移气缸（63），所述滑锡丝杆（64）安装在滑锡丝杆安装块（65）内部，所述焊接平移气缸（63）的输出端与滑锡丝杆安装块（65）连接，所述滑锡丝杆安装块（65）与烙铁安装块（66）连接，所述烙铁安装块（66）通过烙铁支架（68）与烙铁（69）连接，所述滑锡丝杆安装块（65）上还设置有调节烙铁角度的千分尺（611），所述千分尺（611）一侧还设置有焊锡抖动气缸（67）。7.根据权利要求1所述的一种全自动焊压敏机，其特征在于：所述不良品排出机构（8）包括不良品排出平移气缸安装板（81）及安装在不良品排出平移气缸安装板（81）上的不良品排出平移气缸（82），所述不良品排出平移气缸安装板（81）上滑动设置有排料板（83），所述不良品排出平移气缸（82）的输出端与排料板（83）连接，所述排料板（83）上开设有夹料孔（84），且排料板（83）下方设置有脱料板（85），所述脱料板（85）与排料板（83）相贴合设置，且脱料板（85）与排料气缸（86）的输出端连接。8.根据权利要求1所述的一种全自动焊压敏机，其特征在于：所述下料机构（9）包括与工作台（2）垂直设置的下料安装支架（91）及设置在下料安装支架（91）上的第一下料组件和第二下料组件，所述第一下料组件和第二下料组件均包括平移下料气缸（92）、与平移气缸的输出端连接的上下支撑架（93），所述上下支撑架（93）的顶端设置有下料上下气缸（94），所述下料上下气缸（94）的输出端与下料气动手指安装板（97）连接，所述下料气动手指安装板（97）上安装有下料气动手指（95），所述下料气动手指（95）上设置有用于夹取成品的下料夹（96）。9.根据权利要求1所述的一种全自动焊压敏机，其特征在于：所述模芯搬运机构（10）包括模芯定位块（101）、模芯支架（103）、模芯转动齿轮（104）、模芯转动轴（105）、模芯（106）和模芯定位轮（109），所述模芯定位块（101）上设置有模芯支架安装块（102），所述模芯支架（103）安装在所述模芯支架安装块（102）上，且模芯支架（103）两侧设置有中心位调节块（108），所述模芯转动齿轮（104）设置在所述模芯支架（103）内，且模芯转动齿轮（104）与模芯定位轮（109）连接，所述模芯转动轴（105）一端贯穿模芯支架（103）并与模芯转动齿轮（104）连接，另一端与模芯（106）连接，所述模芯转动轴（105）上还设置有转子定位键支架（107），所述转子定位键支架（107）上安装有转子定位键（1010）。10.根据权利要求1所述的一种全自动焊压敏机，其特征在于：所述压杆机构（15）包括下压气缸（1501）、光轴滑动安装块（1503）、滑动光轴（1504）和压杆支架（1506），所述下压气缸（1501）安装在下压气缸安装板（1502）上，且下压气缸（1501）的输出端与光轴滑动安装块（1503）连接，所述光轴滑动安装块（1503）两端通过直线轴承（1505）与滑动光轴（1504）活动连接，所述滑动光轴（1504）顶部与压杆支架（1506）固定连接，所述压杆支架（1506）上安装有一矩形压杆安装块（1507），在该压杆安装块（1507）上间隔安装有三个压杆（1508），三个所述压杆（1508）的位置与三个焊接机构（6）的位置相对应，每个所述压杆（1508）一侧设置有感应器（1509）。

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