申请/专利权人：台州学院

申请日：2019-04-09

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110042631B

主分类号：D06F57/06

分类号：D06F57/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.27#专利申请权的转移;2024.02.27#著录事项变更;2019.08.16#实质审查的生效;2019.07.23#公开

摘要：本发明公开了一种多功能被褥晾晒装置，包括固定支架，固定支架上设有驱动被褥进行翻转的翻面机构、对被褥表面进行反复拍击的拍打机构和容纳被褥的收纳机构，所述固定晾晒杆两端设有驱动固定晾晒杆进行转动的第一驱动机构，所述固定晾晒杆转动时联动第一齿轮组和第二齿轮组一起转动并带动被褥运动实现翻面。本发明的有益效果是利用第一驱动机构通过正反转使夹在齿轮组中的被褥翻面，从而使被褥两面均晒到太阳；被褥翻面过程中再通过第二机构驱动机构驱动拍打机构对被褥进行反复拍打，从而使被褥表面的灰尘扬起并使被褥蓬松；被褥下方设置收纳盒方便遇到光线变暗或阴雨天气的情况时多功能被褥晾晒装置能及时将被褥进行收纳防止被褥受潮和打湿。

主权项：1.一种多功能被褥晾晒装置，包括固定支架，固定支架上设有驱动被褥进行翻折的翻面机构、对被褥表面进行反复拍击的拍打机构和供被褥容纳的收纳机构，其特征在于：固定支架上设有固定晾晒杆和能够靠近或远离固定晾晒杆的活动晾晒杆，所述翻面机构包括固定设置在固定晾晒杆上的第一齿轮组，所述活动晾晒杆设有与第一齿轮组啮合的第二齿轮组，所述固定晾晒杆两端设有驱动固定晾晒杆进行正转或反转的第一驱动机构，所述固定晾晒杆转动时联动第一齿轮组和第二齿轮组一起转动并带动第一齿轮组和第二齿轮组之间的被褥上移或下移,被褥上移后位于第一齿轮组和第二齿轮组上方的被褥受重力作用下垂至第一齿轮组或者第二齿轮组的外侧；所述拍打机构包括拍子和驱动拍子沿垂直于被褥的方向进行往复拍打被褥的第二驱动机构；所述收纳机构包括设置于被褥下方的收纳盒、与收纳盒适配的盒盖以及驱动盒盖打开或合拢的第三驱动机构；所述盒盖包括分别设置于收纳盒两侧并与收纳盒形成封闭空间的第一盖板和第二盖板，所述第三驱动机构为电动推杆，电动推杆包括驱动第一盖板开合的第一电动推杆和驱动第二盖板开合的第二电动推杆，所述第一盖板和第二盖板相互合拢时呈倒V形；所述第一电动推杆和第二电动推杆都包括有推杆和底座，第一电动推杆和第二电动推杆的推杆分别与第一盖板和第二盖板螺纹连接，所述底座和收纳盒的侧边螺纹连接；所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机的转轴连接有蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器和所述固定晾晒杆之间通过联轴器进行固定连接，所述第一电机为步进电机；所述第一齿轮组和第二齿轮组的之间的啮合间隙作为夹紧被褥的夹持腔，且第一齿轮组和第二齿轮组的齿部表面光滑；所述拍子包括拍子本体和手柄，所述手柄远离拍子本体的一端通过销轴铰接有联动块,所述销轴同时与固定支架铰接；所述联动块中开设有条形槽,所述条形槽的方向与拍子手柄方向相同；所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机的转轴通过紧定螺钉固设有圆转盘，圆转盘和第二电机之间设有固定架，该固定架与固设在固定支架上，所述圆转盘偏心设有连杆，所述连杆插设在所述条形槽中，凸起设有所述第二电机为步进电机；所述固定支架两侧铰接有活动支架，所述活动支架与活动晾晒杆活动连接，活动支架上设有弹簧挂钩，所述固定支架上设有多个与弹簧挂钩挂接固定的凸块，弹簧挂钩与不同的凸块固定时，所述固定晾晒杆与活动晾晒杆之间的距离不同；所述固定支架两侧设有拍打机构；还包括有控制盒、控制电路板、控制按钮、温度传感器、湿度传感器和光线传感器；所述控制电路板与控制按钮、温度传感器、湿度传感器、光线传感器、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构连接；所述控制盒、光线传感器、温度传感器和湿度传感器设于固定支架上，所述控制电路板设置于控制盒中；所述第一驱动机构驱动第一齿轮组和第二齿轮组正转或反转，控制电路板中预先设定有翻面间隔时间t，经过t时后所述第一驱动机构正转驱动第一齿轮组和第二齿轮组之间的被褥上移直到被褥翻面，再经过t时后所述第一驱动机构反转驱动被褥下移翻回，在第一驱动机构驱动被子翻面时第二驱动机构驱动拍打机构对被褥进行反复拍打；控制电路板中设有光线阈值、温度阈值、湿度阈值，光线传感器检测到光线亮度小于光线阈值或温度传感器检测到温度值小于温度阈值或湿度传感器检测到湿度值大于湿度阈值时，第三驱动机构驱动所述盒盖打开，第一驱动机构驱动被褥持续向一个方向转动直至被褥掉入收纳盒，第三驱动机构再驱动盒盖合拢。

全文数据：一种多功能被褥晾晒装置技术领域本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种多功能被褥晾晒装置。背景技术被褥是我们每天都要接触的物品，经过晾晒的被褥对于我们的健康和睡眠质量都有会很大的益处。但是对于早出晚归的上班族来说，出门前将被子晾好后，在晾晒期间，无法对被子进行翻面和拍打，而且人为的翻面和拍打也是费时费力，此外，一旦在外出期间碰到阴雨天气，也无法及时将被褥收好，不仅达不到晾晒的目的，还可能将被褥弄湿，因此传统的人为晾晒被褥的方式已经无法满足用户的需求。发明内容本发明要解决的技术问题在于提供一种能够对被褥进行自动翻面、拍打以及收纳的多功能被褥晾晒装置。为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种多功能被褥晾晒装置，包括固定支架，固定支架上设有驱动被褥进行翻折的翻面机构、对被褥表面进行反复拍击的拍打机构和供被褥容纳的收纳机构，固定支架上设有固定晾晒杆和能够靠近或远离固定晾晒杆的活动晾晒杆，所述翻面机构包括固定设置在固定晾晒杆上的第一齿轮组，所述活动晾晒杆设有与第一齿轮组啮合的第二齿轮组，所述固定晾晒杆两端设有驱动固定晾晒杆进行正转或反转的第一驱动机构，所述固定晾晒杆转动时联动第一齿轮组和第二齿轮组一起转动并带动第一齿轮组和第二齿轮组之间的被褥上移或下移,被褥上移后位于第一齿轮组和第二齿轮组上方的被褥受重力作用下垂至第一齿轮组或者第二齿轮组的外侧；所述拍打机构包括拍子和驱动拍子沿垂直于被褥的方向进行往复拍打被褥的第二驱动机构；所述收纳机构包括设置于被褥下方的收纳盒、与收纳盒适配的盒盖以及驱动盒盖打开或合拢的第三驱动机构。通过采用上述技术方案，利用第一驱动机构驱动固定晾晒杆转动，由于固定晾晒杆第一齿轮组和第二齿轮组对被褥进行夹紧，被褥受挤压跟随第一齿轮组和第二齿轮组转动从而从固定晾晒杆和活动晾晒杆之间的间隙中上升穿出，在重力的作用下，被褥从间隙中穿出的一端向下翻折，从而实现翻面，使被褥两面均晒到太阳；被褥翻折后再通过第二机构驱动机构驱动拍打机构对被褥进行反复拍打，从而使被褥表面的灰尘扬起并使被褥蓬松；被褥下方设置收纳盒方便遇到阴雨天气及时将被褥进行收纳防止被褥打湿。进一步设置为：所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机的转轴连接有蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器和所述固定晾晒杆之间通过联轴器进行固定连接，所述第一电机为步进电机。通过采用上述技术方案，利用蜗轮蜗杆减速器匹配第一电机转速和传递转矩，蜗轮蜗杆减速器具有振动小、噪音低、能耗低的优点，通过联轴器使电机转轴和固定晾晒杆保持同轴转动，使翻面机构运行更加稳定。进一步设置为：所述第一齿轮组和第二齿轮组的之间的啮合间隙作为夹紧被褥的夹持腔，且第一齿轮组和第二齿轮组的齿部表面光滑。通过采用上述技术方案，利用齿轮啮合将被褥夹紧，使固定晾晒杆和活动晾晒杆转动配合，光滑的齿部表面有利于保护被褥。进一步设置为：所述拍子包括拍子本体和手柄，所述把手柄远离拍子本体的一端通过销轴铰接有联动块,所述销轴同时与固定支架铰接；所述联动块中开设有条形槽,所述条形槽的方向与拍子手柄方向相同；所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机的转轴通过紧定螺钉固设有圆转盘，圆转盘和第二电机之间设有固定架，该固定架与固设在固定支架上，所述圆转盘偏心设有连杆，所述连杆插设在所述条形槽中，凸起设有所述第二电机为步进电机。通过采用上述技术方案，设置带有连杆的圆转盘，通过第二电机带动圆转盘进行转动，并通过条形槽对连杆进行限位，使连杆只能沿手柄方向做直线运动，形成曲柄摇杆机构，将旋转运动转换为直线运动，从而使第二电机转动带动拍子反复拍打被褥。进一步设置为：所述盒盖包括分别设置于收纳盒两侧并与收纳盒形成封闭空间的第一盖板和第二盖板，所述第三驱动机构为电动推杆，电动推杆包括分别驱动第一盖板开合的第一电动推杆和驱动第二盖板开合的第二电动推杆，所述第一盖板和第二盖板相互合拢时呈倒V形。通过采用上述技术方案，利用第一电动推杆驱动第一盖板开合，第二电动推杆驱动第二盖板开合，方便遇到恶劣天气时，能够将被子进行收纳，合拢时呈倒V形设置的第一盖板和第二盖板使盒盖打开时形成V形的导向面，使被子能够顺着第一盖板和第二盖板的内壁进入收纳盒中。进一步设置为：所述第一电动推杆和第二电动推杆都包括有推杆和底座，第一电动推杆和第二电动推杆的推杆分别与第一盖板和第二盖板螺纹连接，所述底座和收纳盒的侧边螺纹连接。通过采用上述技术方案，底座与侧边活动连接，推杆与盒盖活动连接，使盒盖打开或者合拢过程更加稳定。进一步设置为：所述固定支架两侧铰接有活动支架，所述活动支架与活动晾晒杆活动连接，活动支架上设有弹簧挂钩，所述固定支架上设有多个与弹簧挂钩挂接固定的凸块，弹簧挂钩与不同的凸块固定时，所述固定晾晒杆与活动晾晒杆之间的距离不同。通过采用上述技术方案，使固定晾晒杆与活动晾晒杆之间的距离可调，从而满足不同被子厚度夹紧的需求。进一步设置为：所述固定支架两侧设有拍打机构。通过采用上述技术方案，对被子的两边都进行拍打，使被子更加蓬松，同时被子的灰尘更易抖落。进一步设置为：还包括有控制盒、控制电路板、控制按钮、温度传感器、湿度传感器和光线传感器；所述控制电路板与控制按钮、温度传感器、湿度传感器、光线传感器、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构连接；所述控制盒、光线传感器、温度传感器和湿度传感器设于固定支架上，所述控制电路板设置于控制盒中。通过采用上述技术方案，控制电路板设置在控制盒中保护电路板，设置温度传感器、湿度传感器、光线传感器能够实时检测晾晒环境中的光线、温度、湿度，并通过控制电路板控制第一驱动机构对被褥进行翻面，控制第二驱动机构对被褥进行拍打，控制第三驱动机构对被褥进行收纳。进一步设置为：所述第一驱动机构驱动第一齿轮组和第二齿轮组正转或反转，控制电路板中预先设定有翻面间隔时间t，经过t时后所述第一驱动机构正转驱动第一齿轮组和第二齿轮组之间的被褥上移直到被褥翻面，再经过t时后所述第一驱动机构反转驱动被褥下移翻回，在第一驱动机构驱动被子翻面时第二驱动机构驱动拍打机构对被褥进行反复拍打；控制电路板中设有光线阈值、温度阈值、湿度阈值，光线传感器检测到光线亮度小于光线阈值或温度传感器检测到温度值小于温度阈值或湿度传感器检测到湿度值大于湿度阈值时，第三驱动机构驱动所述盒盖打开，第一驱动机构驱动被褥持续向一个方向转动直至被褥掉入收纳盒，第三驱动机构再驱动盒盖合拢。通过采用上述技术方案，设置温度阈值、湿度阈值、光线阈值，能够实时检测晾晒环境中的光线、温度、湿度，并通过控制电路板控制第三驱动机构，使被褥在不适宜晾晒的光线、温度、湿度条件下能够及时收纳，在适宜晾晒的光线、温度、湿度条件下，控制电路板设置间隔时间t控制第一驱动机构对被褥进行翻面，第二驱动机构在第一驱动机构在驱动被子翻面的时候对被褥进行拍打，使整个被褥都能受到拍打，去除更多的灰尘且使被子更蓬松。附图说明图1为本发明的示意图；图2为本发明中固定支架与活动晾晒杆连接处的示意图；图3为本发明中翻面机构的示意图；图4为本发明中翻面机构的另一示意图；图5为本发明中拍打机构的示意图；图6为本发明中收纳机构的示意图；图7为本发明中控制电路板的示意图；图8为本发明中电源指示灯的电路示意图；图9为本发明中步进电机的电路示意图；图10为本发明中电动推杆的电路示意图；图11为本发明中温度传感器的电路示意图；图12为本发明中湿度传感器的电路示意图；图13为本发明中光线传感器的电路示意图；图14为本发明中控制按钮的电路示意图；图中：1、凸块；101、固定支架；102、螺栓；103、弹簧挂钩；104、活动支架；2、翻面机构；201、第一齿轮组；202、固定晾晒杆；203、联轴器；204、蜗轮蜗杆减速器；205、第一电机；206、轴承；207、活动晾晒杆；208、第二齿轮组；3、拍打机构；301、联动块；302、圆转盘；303、第二电机；304、固定架；305、销轴；306、紧定螺钉；307、拍子本体；308手柄；4、收纳机构；401、电动推杆；402、盒盖；403、收纳盒；5、湿度传感器；6、温度传感器；7、光线传感器；8、控制盒；9、控制按钮。具体实施方式为了使本发明的技术方案更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。参考图1至图14，本发明提供一种多功能被褥晾晒装置，包括固定支架101，固定支架101上设有驱动被褥进行翻折的翻面机构2、对被褥表面进行反复拍击的拍打机构3和供被褥容纳的收纳机构4，固定支架101上设有固定晾晒杆202和能够靠近或远离固定晾晒杆202的活动晾晒杆207，所述翻面机构2包括固定设置在固定晾晒杆202上的第一齿轮组201，所述活动晾晒杆207设有与第一齿轮组201啮合的第二齿轮组208，所述固定晾晒杆202两端设有驱动固定晾晒杆202进行正转或反转的第一驱动机构，所述固定晾晒杆202转动时联动第一齿轮组201和第二齿轮组208一起转动并带动第一齿轮组201和第二齿轮组208之间的被褥上移或下移,被褥上移后位于第一齿轮组201和第二齿轮组208上方的被褥受重力作用下垂至第一齿轮组201或者第二齿轮组208的外侧；所述固定支架101两侧设有拍打机构3，所述拍打机构3包括拍子和驱动拍子沿垂直于被褥的方向进行往复拍打被褥的第二驱动机构，所述收纳机构4包括设置于被褥下方的收纳盒403、与收纳盒403适配的盒盖402以及驱动盒盖402打开或合拢的第三驱动机构。优选的，第一齿轮组201和第二齿轮组208共设有四组，在固定晾晒杆202和活动晾晒杆207上均匀分布，当被褥尺寸较小时，中间的两组齿轮也能将被褥夹紧。优选的，固定支架101上位于固定晾晒杆202的两端都设有第一电机205，使固定晾晒杆202转动更加稳定。所述第一电机205的转轴连接有蜗轮蜗杆减速器204，所述蜗轮蜗杆减速器204和所述固定晾晒杆202之间通过联轴器203进行固定连接，所述第一电机205为步进电机。所述第一齿轮组201和第二齿轮组208的之间的啮合间隙作为夹紧被褥的夹持腔，且第一齿轮组201和第二齿轮组208的齿部表面光滑。所述拍子包括拍子本体307和手柄308，所述拍子本体307上设有尼龙绳网。所述手柄308远离拍子本体307的一端通过销轴305铰接有联动块301,所述销轴305同时与固定支架101铰接；所述联动块301中开设有条形槽,所述条形槽的方向与拍子的手柄308方向相同；所述第二驱动机构包括第二电机303，所述第二电机303的转轴通过紧定螺钉306固设有圆转盘302，圆转盘302和第二电机303之间设有固定架304，该固定架304与固设在固定支架101上，所述圆转盘302偏心设有连杆，所述连杆插设在所述条形槽中，凸起设有所述第二电机303为步进电机。固定架304设置有四个内螺纹孔和四个通孔，所述第二电机303通过四颗螺钉与固定架304的四个螺纹孔连接，所述固定架304通过四颗螺钉与固定支架101相固定。所述盒盖402包括分别设置于收纳盒403两侧并与收纳盒403形成封闭空间的第一盖板和第二盖板，所述第三驱动机构为电动推杆401，电动推杆401包括分别驱动第一盖板开合的第一电动推杆和驱动第二盖板开合的第二电动推杆，所述第一盖板和第二盖板相互合拢时呈倒V形。所述第一电动推杆和第二电动推杆都包括有推杆和底座，第一电动推杆和第二电动推杆的推杆分别与第一盖板和第二盖板螺纹连接，所述底座和收纳盒403的侧边螺纹连接。所述固定支架101两侧设有活动支架104，所述的固定支架101和活动支架104之间设置有螺栓102，该螺栓102具有与螺帽螺纹配合的螺纹段，使活动支架104和固定支架101进行固定，防止活动支架104和固定支架101脱离，该螺栓102具有与活动支架104转动配合的光滑段，构成固定支架101与活动支架104的铰接配合。所述活动支架104的端部与活动晾晒杆207之间通过轴承206进行连接，活动支架104上设有弹簧挂钩103，所述固定支架101上设有多个与弹簧挂钩103挂接固定的凸块1，弹簧挂钩103与不同的凸块1固定时，所述固定晾晒杆202与活动晾晒杆207之间的距离不同。所述凸块1朝向弹簧挂钩103的外端设有限位块，防止弹簧挂钩103从凸块1中脱离。当需要晒被褥的时候，将弹簧挂钩103的一端取下，将活动支架104放下来，将被褥挂在固定晾晒杆202上，再将活动支架104提起来用活动晾晒杆207将被褥压紧，并将弹簧挂钩103扣上合适的凸块1。还包括有控制盒8、控制电路板、控制按钮9、温度传感器6、湿度传感器5和光线传感器7；所述控制电路板与控制按钮9、温度传感器6、湿度传感器5、光线传感器7、第一驱动机构的步进电机、第二驱动机构的步进电机和第三驱动机构的电动推杆401连接；所述控制盒8、光线传感器7、温度传感器6和湿度传感器5设于固定支架101上，所述控制电路板设置于控制盒8中。控制电路板选用的单片机是STM32F103C8T6，图7为控制电路板的连接示意图；参考图8，控制电路板连接有电源指示灯，当控制电路板通电时，该电源指示灯亮起，代表多功能晾晒装置正常启用；参考图9，控制电路板与第一驱动机构和第二驱动机构的步进电机分别进行连接；参考图10，控制电路板与第三驱动机构的电动推杆401进行连接；参考图11，控制电路板与温度传感器6进行连接；参考图12，控制电路板与湿度传感器5进行连接；参考图13，控制电路板与光线传感器7进行连接；参考图14，控制电路板与控制按钮9进行连接。所述的控制按钮9包括第一控制按钮9、第二控制按钮9和第三控制按钮9。所述第一驱动机构驱动第一齿轮组201和第二齿轮组208进行正转或反转，控制电路板中预先设定有翻面间隔时间t，将被褥夹持在固定晾晒杆202和活动晾晒杆207之间，按下第一控制按钮9，所述第一驱动机构正转驱动第一齿轮组201和第二齿轮组208之间的被褥上移直到被褥的下沿靠近第一齿轮组201和第二齿轮组208，此时控制电路板记录第一驱动机构正转所需的时间t1，上移的被褥在重力的作用下向固定晾晒杆202一侧或活动晾晒杆207一侧翻下；用户再按下第二控制按钮9，所述第一驱动机构反转驱动第一齿轮组201和第二齿轮组208之间的被褥下移直到被褥的下沿靠近第一齿轮组201和第二齿轮组208，此时控制电路板记录被褥翻面所需的时间t2，此后每隔t时所述第一驱动机构都进行一次正转，再每隔t时所述第一驱动机构都进行一次反转，如此进行反复被褥实现不断的翻面；在第一驱动机构驱动时第二驱动机构驱动拍打机构3对被褥进行反复拍打；控制电路板中设有光线阈值、温度阈值、湿度阈值，光线传感器7检测到光线亮度小于光线阈值或温度传感器6检测到温度值小于温度阈值或湿度传感器5检测到湿度值大于湿度阈值时，第三驱动机构驱动所述盒盖402打开，第一驱动机构驱动被褥持续向一个方向转动直至被褥掉入收纳盒403，第三驱动机构再驱动盒盖402合拢，之后用户按下第三控制按钮9可以通过第三驱动机构使盒盖402自动打开,方便用户将被褥取出。设置温度阈值、湿度阈值、光线阈值，能够实时检测晾晒环境中的光线、温度、湿度，并通过控制电路板控制第三驱动机构，使被褥在不适宜晾晒的光线、温度、湿度条件下能够及时收纳，在适宜晾晒的光线、温度、湿度条件下，控制电路板设置间隔时间t控制第一驱动机构对被褥进行翻面，第二驱动机构在第一驱动机构驱动被子翻面的时候对被褥进行拍打，在驱动被子翻面的时候对被褥进行拍打，这样可以拍打到整个被子。以上实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围，因此本发明专利的保护范围应以权利要求为准。

权利要求：1.一种多功能被褥晾晒装置，包括固定支架，固定支架上设有驱动被褥进行翻折的翻面机构、对被褥表面进行反复拍击的拍打机构和供被褥容纳的收纳机构，其特征在于：固定支架上设有固定晾晒杆和能够靠近或远离固定晾晒杆的活动晾晒杆，所述翻面机构包括固定设置在固定晾晒杆上的第一齿轮组，所述活动晾晒杆设有与第一齿轮组啮合的第二齿轮组，所述固定晾晒杆两端设有驱动固定晾晒杆进行正转或反转的第一驱动机构，所述固定晾晒杆转动时联动第一齿轮组和第二齿轮组一起转动并带动第一齿轮组和第二齿轮组之间的被褥上移或下移,被褥上移后位于第一齿轮组和第二齿轮组上方的被褥受重力作用下垂至第一齿轮组或者第二齿轮组的外侧；所述拍打机构包括拍子和驱动拍子沿垂直于被褥的方向进行往复拍打被褥的第二驱动机构；所述收纳机构包括设置于被褥下方的收纳盒、与收纳盒适配的盒盖以及驱动盒盖打开或合拢的第三驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种多功能被褥晾晒装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机的转轴连接有蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器和所述固定晾晒杆之间通过联轴器进行固定连接，所述第一电机为步进电机。3.根据权利要求1所述的一种多功能被褥晾晒装置，其特征在于：所述第一齿轮组和第二齿轮组的之间的啮合间隙作为夹紧被褥的夹持腔，且第一齿轮组和第二齿轮组的齿部表面光滑。4.根据权利要求1所述的一种多功能被褥晾晒装置，其特征在于：所述拍子包括拍子本体和手柄，所述把手柄远离拍子本体的一端通过销轴铰接有联动块,所述销轴同时与固定支架铰接；所述联动块中开设有条形槽,所述条形槽的方向与拍子手柄方向相同；所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机的转轴通过紧定螺钉固设有圆转盘，圆转盘和第二电机之间设有固定架，该固定架与固设在固定支架上，所述圆转盘偏心设有连杆，所述连杆插设在所述条形槽中，凸起设有所述第二电机为步进电机。5.根据权利要求1所述的一种多功能被褥晾晒装置，其特征在于：所述盒盖包括分别设置于收纳盒两侧并与收纳盒形成封闭空间的第一盖板和第二盖板，所述第三驱动机构为电动推杆，电动推杆包括驱动第一盖板开合的第一电动推杆和驱动第二盖板开合的第二电动推杆，所述第一盖板和第二盖板相互合拢时呈倒V形。6.根据权利要求5所述的一种多功能被褥晾晒装置，其特征在于：所述第一电动推杆和第二电动推杆都包括有推杆和底座，第一电动推杆和第二电动推杆的推杆分别与第一盖板和第二盖板螺纹连接，所述底座和收纳盒的侧边螺纹连接。7.根据权利要求1所述的一种多功能被褥晾晒装置，其特征在于：所述固定支架两侧铰接有活动支架，所述活动支架与活动晾晒杆活动连接，活动支架上设有弹簧挂钩，所述固定支架上设有多个与弹簧挂钩挂接固定的凸块，弹簧挂钩与不同的凸块固定时，所述固定晾晒杆与活动晾晒杆之间的距离不同。8.根据权利要求1所述的一种多功能被褥晾晒装置，其特征在于：所述固定支架两侧设有拍打机构。9.根据权利要求1所述的一种多功能被褥晾晒装置，其特征在于：还包括有控制盒、控制电路板、控制按钮、温度传感器、湿度传感器和光线传感器；所述控制电路板与控制按钮、温度传感器、湿度传感器、光线传感器、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构连接；所述控制盒、光线传感器、温度传感器和湿度传感器设于固定支架上，所述控制电路板设置于控制盒中。10.根据权利要求9所述的一种多功能被褥晾晒装置，其特征在于：所述第一驱动机构驱动第一齿轮组和第二齿轮组正转或反转，控制电路板中预先设定有翻面间隔时间t，经过t时后所述第一驱动机构正转驱动第一齿轮组和第二齿轮组之间的被褥上移直到被褥翻面，再经过t时后所述第一驱动机构反转驱动被褥下移翻回，在第一驱动机构驱动被子翻面时第二驱动机构驱动拍打机构对被褥进行反复拍打；控制电路板中设有光线阈值、温度阈值、湿度阈值，光线传感器检测到光线亮度小于光线阈值或温度传感器检测到温度值小于温度阈值或湿度传感器检测到湿度值大于湿度阈值时，第三驱动机构驱动所述盒盖打开，第一驱动机构驱动被褥持续向一个方向转动直至被褥掉入收纳盒，第三驱动机构再驱动盒盖合拢。

百度查询： 台州学院 一种多功能被褥晾晒装置

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