申请/专利权人：郭吉平

申请日：2018-09-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108991813B

主分类号：A47C19/22

分类号：A47C19/22;A47C17/37;A47C19/02;A47C19/12;A47C20/02;A47B31/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.01.08#实质审查的生效;2018.12.14#公开

摘要：本发明提出一种可自动收纳被褥和速变沙发茶几的机器人床，包括被褥自动折叠收藏装置和可自动快速折叠成沙发的组合床尾、可变形茶几、床头柜、自动避让扶手、床头支座等，本发明实现了只要按一下按钮，就可使床体和沙发茶几相互全自动快速变化，并且被褥还可以自动折叠收藏，茶几也可手动变成书桌，使用者每天都可以根据自己的需求将房间快速变为卧室、或客厅、或书房，极大地提高了房间的空间利用率，为家居生活提供了一种全新的模式，为未来智能化的多功能家具提供了可靠的保障。

主权项：1.一种可自动收纳被褥和速变沙发茶几的机器人床，其特征在于，包括被褥自动折叠收藏装置，可自动快速折叠成沙发的组合床尾、可变形茶几、床头柜、自动避让扶手、磁吸装置，所述被褥自动折叠收藏装置包括升降装置，折叠装置；所述升降装置包括升降电缸、剪式连杆机构B、通轴、固定卡、升降架、弹簧座、弹簧、弹簧芯轴、安装板和床垫，所述剪式连杆机构B连接升降架，所述升降架与剪式连杆机构B远离折叠装置一端连接处设置有滑槽，所述剪式连杆机构B底部安装滚轮，所述剪式连杆机构B对称分布并由通轴贯穿连接，所述剪式连杆机构靠近折叠装置一侧下方的通轴上安装固定卡，所述固定卡固定安装板的一端，所述安装板另一端安装滚轮，所述升降电缸的两端分别与剪式连杆机构B底部的两通轴连接，所述安装板上安装弹簧芯轴，所述弹簧芯轴上安装弹簧，所述弹簧芯轴与上弹簧座在同一中心线上，并且上弹簧座安装在弹簧上，所述升降架上安装床垫；所述折叠装置包括曲柄A、曲柄B、托架、横杆、被褥折叠电机，所述曲柄B一端与升降架连接，所述曲柄B另一端安装托架，所述托架上安装横杆，所述升降架上靠近曲柄B并远离托架一侧的位置安装被褥折叠电机，所述被褥折叠电机与曲柄A连接，所述曲柄A另一端在远离升降装置一侧且靠近曲柄B的位置连接托架；所述可自动快速折叠成沙发的组合床尾包括床头支座、推拉电缸、折叠电缸、支撑杆、靠背床架、床尾架、折叠限位拉杆A、支撑腿和滚轮，所述床头支座包括横梁和竖梁，所述床头支座上安装推拉电缸，所述推拉电缸前端连接折叠电缸缸体中心位置，所述推拉电缸尾端连接床头支座远离支撑腿一端的竖梁上，所述折叠电缸前端连接靠背床架，所述折叠电缸尾端安装在床头支座下方横梁和靠近支撑腿一端竖梁交接处上，所述靠背床架和床头支座下方横梁之间安装支撑杆，所述靠背床架上方一侧通过铰链连接床尾架上侧，所述床尾架和靠背床架另一侧安装折叠限位拉杆A，所述床尾架远离床头支座一端安装支撑腿，所述支撑腿下方安装滚轮，所述床头支座下方横梁竖梁交界处底部安装胶垫；所述可变形茶几包括剪式连杆机构A，所述剪式连杆机构A连接茶几下面板，所述茶几下面板和剪式连杆机构A在远离床头支座一端连接处设置有滑槽，所述剪式连杆机构A在滑槽一端安装闸线，所述闸线端连接闸线固定座A和闸线固定座B，所述闸线固定座A安装在床头支座下方横梁上，所述闸线固定座B安装在茶几下面板底部，所述剪式连杆机构A底部靠近床头支座一端通过线槽连接床头支座上，所述闸线贯穿线槽，所述剪式连杆机构A下方折叠处安装折叠限位拉杆B；所述自动避让扶手包括扶手合回电缸、闸线、曲柄C、曲柄D、扭簧、闸线固定座，所述扶手合回电缸连接闸线，所述闸线通过闸线固定座，所述闸线连接扶手外壳，所述曲柄C和曲柄D安装扭簧，所述曲柄C和曲柄D支撑扶手外壳；所述磁吸装置包括磁吸器A、磁吸器B、磁吸板，所述磁吸器A安装在可自动快速折叠成沙发的组合床尾的支撑腿上，所述磁吸器B安装在床头支座上，所述磁吸板安装在被褥自动折叠收藏装置上。

全文数据：一种可自动收纳被褥和速变沙发茶几的机器人床技术领域[0001]本发明涉及一种家具，尤其是一种可自动收纳被褥和速变沙发茶几的机器人床。背景技术[0002]沙发、茶几和床都是我们日常生活中每天要用到的东西，常规的沙发、茶几和床功能单一，占用空间大;现有的可折叠沙发床平时只能当沙发用，必要时才可人工或电动变为床，但床上用品还需人工收、放，使用非常麻烦。随着对生活空间开发利用的个性化需求越来越多，本发明提供了一种只要按一下按钮，就可使床体和沙发茶几相互全自动快速变化的机器人床，并且被褥还可以自动折叠收藏，茶几也可手动变成书桌，使用者每天都可以根据自己的需求将房间快速变为卧室、或客厅、或书房，极大地提高了房间的空间利用率，为家居生活提供了一种全新的模式，为未来智能化的多功能家具提供了可靠的保障。发明内容[0003]本发明针对上述的技术问题采用的技术方案为一种可自动收纳被褥和速变沙发茶几的机器人床，包括被褥自动折叠收藏装置，可自动快速折叠成沙发的组合床尾、可变形茶几、床头柜、自动避让扶手、磁吸装置，所述被褥自动折叠收藏装置包括升降装置和折叠装置。[0004]作为优选，所述可自动快速折叠成沙发的组合床尾包括床头支座、推拉电缸、折叠电缸、支撑杆、靠背床架、床尾架、折叠限位拉杆A、支撑腿和滚轮，所述床头支座包括横梁和竖梁，所述床头支座上安装推拉电缸，所述推拉电缸前端连接折叠电缸缸体中心位置，所述推拉电缸尾端连接床头支座远离支撑腿一端的竖梁上，所述折叠电缸前端连接靠背床架，所述折叠电缸尾端安装在床头支座下方横梁和靠近支撑腿一端竖梁交接处上，所述靠背床架和床头支座下方横梁之间安装支撑杆，所述靠背床架上方一侧通过铰链连接床尾架上侧，所述床尾架和靠背床架另一侧安装折叠限位拉杆A，所述床尾架远离床头支座一端安装支撑腿，所述支撑腿下方安装滚轮，所述床头支座下方横梁竖梁交界处底部安装胶垫。[0005]作为优选，所述可变形茶几包括剪式连杆机构A，所述剪式连杆机构A连接茶几下面板，所述茶几下面板和剪式连杆机构A在远离床头支座一端连接处设置有滑槽，所述剪式连杆机构A在滑槽一端安装闸线，所述闸线端连接闸线固定座A，和闸线固定座B，所述闸线固定座A安装在床头支座下方横梁上，所述闸线固定座B安装在茶几下面板底部，所述剪式连杆机构A底部靠近床头支座一端通过线槽连接床头支座上，所述闸线贯穿线槽，所述剪式连杆机构A下方折叠处安装折叠限位拉杆B。[0006]作为优选，所述升降装置包括升降电缸、剪式连杆机构B、通轴、固定卡、升降架、弹簧座、弹簧、弹簧芯轴、安装板和床垫。所述剪式连杆机构B连接升降架，所述升降架与剪式连杆机构B远离折叠装置一端连接处设置有滑槽，所述剪式连杆机构B底部安装滚轮，所述剪式连杆机构B对称分布并由通轴贯穿连接，所述剪式连杆机构靠近折叠装置一侧下方的通轴上安装固定卡，所述固定卡固定安装板的一端，所述安装板另一纟而安装滚轮，所述升降电缸的两端分别与剪式连杆机构B底部的两通轴连接，所述安装板上安装弹簧芯轴，所述弹簧芯轴上安装弹簧，所述弹簧芯轴与上弹簧座在同一中心线上，并且上弹簧座安装在弹簧上，所述升降架上安装床垫。[0007]作为优选，所述折叠装置包括曲柄A、曲柄B、托架、横杆、被褥折叠电机，所述曲柄B一端与升降架连接，所述曲柄B另一端安装托架，所述托架上安装横杆，所述升降架上靠近曲柄B并远离托架一侧的位置安装被褥折叠电机，所述被褥折叠电机与曲柄A连接，所述曲柄A另一端在远离升降装置一侧且靠近曲柄B的位置连接托架。[0008]作为优选，所述自动避让扶手包括扶手合回电缸、闸线、曲柄C、曲柄D、扭簧、闸线固定座，所述扶手合回电缸连接闸线，所述闸线通过闸线固定座，所述闸线连接扶手外壳，所述曲柄C和曲柄D安装扭簧，所述曲柄C和曲柄D支撑扶手外壳。[0009]作为优选，所述磁吸装置包括磁吸器A、磁吸器B、磁吸板，所述磁吸器A安装在可自动快速折叠成沙发的组合床尾的支撑腿上，所述磁吸器B安装在床头支座上，所述磁吸板安装在被褥自动折叠收藏装置上。[0010]作为优选，所述茶几下面板安装升降器，所述升降器安装茶几上面板。[0011]与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，本发明能够在电的驱动下完成从床到沙发茶几的快速改变，并且兼具被褥折叠和收藏的功能，并且茶几可以在手动操作下通过提高茶几面高度来当做书桌使用，一举多得，一机多用，用简单的机构和操作就能实现多种功能的变换，既节省空间，又省时省力，为未来智能化的发展提供了可靠的基础。附图说明[0012]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0013]图1为装置在床状态下结构示意图；[0014]图2为装置在沙发茶几状态下结构示意图；[0015]图3为可自动快速折叠成沙发的组合床尾在展开状态下结构示意图；[0016]图4为可自动快速折叠成沙发的组合床尾在折叠成沙发状态下结构示意图；[0017]图5为可变形茶几升起和上面板翻上成书桌时结构示意图；[0018]图6为可变形茶几落下时结构示意图；[0019]图7为被褥自动折叠收藏结构伸展时结构示意图；[0020]图8为被褥自动折叠收藏结构折叠时结构示意图；[0021]图9为自动避让扶手向内合回状态结构示意图；[0022]图10为自动避让扶手向外展开状态结构示意图；[0023]图11为被褥自动折叠收藏结构伸展状态俯视结构示意图；[0024]图12为可自动快速折叠成沙发的组合床尾俯视图；[0025]图13为装置的床尾侧视图；[0026]以上各图中，1、床头支座，2、推拉电缸，3、支撑杆，4、折叠电缸，5、靠背床架，6、竖梁，7、铰链，8、折叠限位拉杆A，9、床尾架，10、支撑腿，U、滚轮，；L2、卡箍，13、胶垫，14、茶几上面板，15、升降器，16、茶几下面板，I7、茶几滑槽，1S、阐线A，19、折叠限位拉杆B，2〇、剪式连杆机构A，21、床垫，22、升降架，23、滑槽，24、上弹簧座，25、弹簧，26、剪式连杆机构b，27、被褥折叠电机，28、曲柄A，29、曲柄B，3〇、托架，31、安装板，32、弹簧芯轴，33、闸线固定座A，34、扶手合回电缸，35、闸线B，36、曲柄C，37、曲柄D，38、扶手外壳，39、阐线固定座c，4〇、扭簧，41、磁吸板，仏磁吸器A，43、磁吸器B，44、线槽，4f5、横梁，紙升降电缸，47、通轴’，48'、固定卡，49、横杆，50、脚垫，51、闸线固定座B。具体实施方式[0027]为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[OOE]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。'[0029]实施例，如图1、图2所示，包括用于稳定并提供支撑的床头支座i，所述床头支座1下方横梁4f5竖梁6交界处底部安装用于缓冲和稳定的胶垫:L3,所述床头支座i上安装推拉电缸2,所述推拉电缸2尾部连接在床头支座1远离支撑腿1〇—端的竖梁6上，前端连接折叠电缸4缸体，负责带动折叠电缸4运动，所述折叠电缸4尾部安装在床头支座1下方横梁45和靠近支撑腿一端竖梁6交接处上，所述折叠电缸4前部连接靠背床架5,在通电后能够带动并控制靠背床架5运动，所述靠背床架5和床头支座1之间还有支撑杆3,用于限制位置和维持靠背床架5运动状态，所述靠背床架5和床尾架9之间通过铰链7直接连接，因此可以折叠，所述靠背床架5和床尾架9一端的底面通过折叠限位拉杆AS连接，用于在折叠时保证靠背床架5向规定一侧运动，防止机构运动失控，所述床尾架9的另一端安装的支撑腿10及支撑腿1〇上安装的滚轮11，能够在变换形态时提供支撑和保持移动，所述靠背床架5和床尾架9上的床垫21能够让沙发座更舒服，所述靠背床架5安装脚垫50,在转换成床时落到茶几的上表面起支撑和缓冲的作用，被褥自动折叠收藏装置包括能安装零部件并能放置被褥且起支撑作用的升降架22,所述升降架22上安装被褥折叠电机27,用于给被褥折叠功能提供动力，所述被褥折叠电机27安装曲柄A28，所述升降架22安装曲柄B29，所述曲柄A28和曲柄B29分别连接托架30，构成平行四边形运动机构保持运动中托架30始终呈水平状态，所述曲柄A28和曲柄B29用于带动托架30将被褥展开或收起，所述升降架22开有滑槽23,所述滑槽23安装剪式连杆机构B26—端，所述剪式连杆机构B26的一端可以沿滑槽23平移，所述剪式连杆机构B26底部安装滚轮11，所述滑槽23和滚轮11能够使剪式连杆机构B26在运动时，抬起和落下升降架22,其中升降的动力依靠连接在剪式连杆机构B26上的升降电缸46来实现，所述升降电缸46尾部和前部分别连接剪式连杆机构B26上的两根通轴47，所述通轴47上有固定卡48，所述固定卡48固定在安装板31的一端，所述安装板31另一端安装滚轮11，所述滚轮11能支撑安装板31呈水平状态并且能够移动，所述安装板31上安装弹簧芯轴32,所述弹簧芯轴32安装弹簧25，所述弹簧25顶端安装上弹簧座24，所述上弹簧座24增大弹簧25与升降架22接触面积，以保持弹簧25对升降架22的作用力位置稳定，所述弹簧25在升降架22需要上升时补充向上的初始动力，所述升降架22上安装的床垫21与靠背床架5和床尾架9上的床垫21组成完整的床面，所述床尾架9上安装的支撑腿10上安装磁吸器A42,在支撑腿10移进到相应位置时通过磁力将被褥自动折叠收藏装置吸住，可以带动被褥自动折叠收藏装置移进，在支撑腿10移出到相应位置后磁吸器A43吸合，磁吸器A42自动脱开，磁吸器A42和磁吸器A43在被褥自动折叠收藏装置移动时还具有为其导向的功能，所述自动避让扶手包括扶手合回电缸34，扶手合回电缸M连接闸线B35的一端，可以带动闸线B35的线丝运动，闸线B35另一端固定在闸线固定座C：39上，其线丝连接扶手外壳38，扶手外壳38连接曲柄C36和曲柄D37，闸线固定座C39固定在床头支座1上，曲柄C36和曲柄D37铰接固定在床头支座1上，并且支撑扶手外壳38，曲柄C36和曲柄D37上安装扭簧40，当扶手合回电缸34缩回时，可以通过闸线B35牵引扶手外壳38合回，当扶手合回电缸34伸出时在扭簧40的扭力作用下，可以带动扶手外壳38向外转出，防止阻挡其他零件工作，扶手外壳38在机器变化完成后均要合回到位，既可当做扶手用，又可遮挡外露的机械零件，曲柄C36和曲柄D37以平行四边形运动保持扶手外壳38平行运动，所述可变形茶几包括茶几下面板16,所述茶几下面板16安装升降器15和茶几上面板14,在需要高的桌面时可以手动翻起，所述茶几下面板16安装剪式连杆机构A2〇,所述剪式连杆机构A20可以控制茶几下面板16的高度，所述剪式连杆机构A20安装闸线A18,所述茶几下面板16安装闸线固定座B51，所述被褥自动折叠收藏装置的安装板31上安装闸线固定座A33，所述闸线A18通过闸线固定座A33和闸线固定座B51，在被褥自动折叠收藏装置移动时可以通过闸线A18控制剪式连杆机构A2〇的高度，所述剪式连杆机构A20安装折叠限位拉杆B19,在剪式连杆机构A20下落时可以控制下落高度，在变形成床时，当靠背床架5的脚垫50和床尾架9的滚轮11压到可变形茶几时，可以提供支撑力。[0030]本发明使用时，当装置初始状态为沙发和茶几时，我们需要高的桌面用来写作业或者其他用途，可以手动将茶几上面板14拉起，在升降器15的支撑下可以成为新的桌面，不用时手动放下即可，当需要装置变化为床时，扶手合回电缸34伸出，自动避让扶手在扭簧40的作用下，带动扶手外壳38向床体外侧运动，让出零件工作空间，之后推拉电缸2开始伸长，将折叠电缸4推向远离自身的方向，与此同时，折叠电缸4先缩回再伸长，借助支撑杆3的联合作用，并且依靠床尾架9安装的支撑腿10和滚轮11的支撑将靠背床架5和床尾架9推向远离床头支座1的方向，并且在此过程中将靠背床架5放平，折叠限位拉杆A8则负责保证靠背床架5逆时针方向运动，使得机构能够按照预定轨迹运行，当靠背床架5放平时，推拉电缸2和折叠电缸4停止工作，由支撑腿10和可变形茶几以及床头支座1等机构予以支撑以保持床体稳定，同时支撑腿10通过磁吸器A42的磁吸作用，将被褥自动折叠收藏装置从床头支座i内部拉出，在磁吸板41到达磁吸器B43位置时，磁吸器A42与被褥自动折叠收藏装置分离，磁吸器B43与磁吸板41相吸并固定，升降电缸46带动通轴47收缩，并且在弹簧25弹力的辅助下，剪式连杆机构B26依靠滑槽23和滚轮11，改变状态，当升降电缸46到达最终位置时，升降架22升到顶位，完成升降操作，弹簧25的弹力完全释放，处于自由高度状态，与此同时，被褥折叠电机27运动，带动曲柄A28工作，在曲柄B29的协助下，将托架30延伸到最远位置，完成被褥的铺展，此时构成完整的床面，与此同时，在被褥自动折叠收藏装置移出时，闸线A18变松，剪式连杆机构A20在茶几下面板ie和自重的压力下，自然落下，由折叠限位拉杆B19拉紧并控制最低高度，此时床尾架9即可越过可变形茶几，移出到位，同时靠背床架5上的脚垫50与床尾架9上的滚轮11共同落在可变形茶几上，为床体提供支撑。此为沙发茶几向床体的改变，当床体向沙发茶几改变时，在被褥折叠电机27的工作下，曲柄A28运动带动托架30开始运动，托架30运动时带动曲柄B29运动，曲柄A28和曲柄B29在进行平行四边形运动状态时共同保持托架30始终呈水平状态，直到曲柄A28达到最终位置，托架30位于升降架22上方时停止运动，完成被褥折叠功能，升降功能则是升降电缸46通电工作后，开始伸长，通过增大两通轴47之间的距离带动剪式连杆机构B26运动，剪式连杆机构B26上方连接在升降架22上的滑槽23部分开始滑动，下方在滚轮11的运动下也开始移动，所以剪式连杆机构B26开始改变状态，升降架22缓慢降低，在升降电缸46工作的同时，弹簧25被压缩，当升降电缸46伸长到位时，完成下降工作，与此同时推拉电缸2收缩，将折叠电缸4拉向自身一方，同时折叠电缸4也先缩回再伸开，在支撑杆3的配合下将靠背床架5的一端掀起，支撑腿10和滚轮11维持床尾架9一侧的支撑和移动，当安装在支撑腿10上的磁吸器A42移动到与被褥自动折叠收藏装置吸合时，在支撑腿10的推动下，被褥自动折叠收藏装置被推到床头支座1内收藏，且折叠限位拉杆A8到达最终位置，形成沙发体，在被褥自动折叠收藏装置退回的同时，牵引闸线A18的线丝运动，将剪式连杆机构A20拉动，茶几下面板16被抬起，成为茶几，当需要更高的茶几面时，可以选择手动将茶几上面板14提起，自动避让扶手在上述每次变换完成后，都要进行以下动作，扶手合回电缸34收缩，闸线B35的线丝被拉紧，曲柄C36和曲柄D37克服扭簧40的扭力作用回到原位，并带动扶手外壳38遮挡住外露零件，使机器看起来更加美观。[0031]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

权利要求：1.一种可自动收纳被褥和速变沙发茶几的机器人床，其特征在于，包括被褥自动折叠收藏装置，可自动快速折叠成沙发的组合床尾、可变形茶几、床头柜、自动避让扶手、磁吸装置，所述被褥自动折叠收藏装置包括升降装置和折叠装置。2.根据权利要求1所述的一种可自动收纳被褥和速变沙发茶几的机器人床，其特征在于，所述可自动快速折叠成沙发的组合床尾包括床头支座、推拉电缸、折叠电缸、支撑杆、靠背床架、床尾架、折叠限位拉杆A、支撑腿和滚轮，所述床头支座包括横梁和竖梁，所述床头支座上安装推拉电缸，所述推拉电缸前端连接折叠电缸缸体中心位置，所述推拉电缸尾端连接床头支座远离支撑腿一端的竖梁上，所述折叠电缸前端连接靠背床架，所述折叠电缸尾端安装在床头支座下方横梁和靠近支撑腿一端竖梁交接处上，所述靠背床架和床头支座下方横梁之间安装支撑杆，所述靠背床架上方一侧通过铰链连接床尾架上侧，所述床尾架和靠背床架另一侧安装折叠限位拉杆A，所述床尾架远离床头支座一端安装支撑腿，所述支撑腿下方安装滚轮，所述床头支座下方横梁竖梁交界处底部安装胶垫。3.根据权利要求1所述的一种可自动收纳被褥和速变沙发茶几的机器人床，其特征在于，所述可变形茶几包括剪式连杆机构A，所述剪式连杆机构A连接茶几下面板，所述茶几下面板和剪式连杆机构A在远离床头支座一端连接处设置有滑槽，所述剪式连杆机构A在滑槽一端安装闸线，所述闸线端连接闸线固定座A，和闸线固定座B，所述闸线固定座A安装在床头支座下方横梁上，所述闸线固定座B安装在茶几下面板底部，所述剪式连杆机构A底部靠近床头支座一端通过线槽连接床头支座上，所述闸线贯穿线槽，所述剪式连杆机构A下方折叠处安装折叠限位拉杆B。4.根据权利要求1所述的一种可自动收纳被褥和速变沙发茶几的机器人床，其特征在于，所述升降装置包括升降电缸、剪式连杆机构B、通轴、固定卡、升降架、弹簧座、弹簧、弹簧芯轴、安装板和床垫。所述剪式连杆机构B连接升降架，所述升降架与剪式连杆机构B远离折叠装置一端连接处设置有滑槽，所述剪式连杆机构B底部安装滚轮，所述剪式连杆机构B对称分布并由通轴贯穿连接，所述剪式连杆机构靠近折叠装置一侧下方的通轴上安装固定卡，所述固定卡固定安装板的一端，所述安装板另一端安装滚轮，所述升降电缸的两端分别与剪式连杆机构B底部的两通轴连接，所述安装板上安装弹簧芯轴，所述弹簧芯轴上安装弹簧，所述弹簧芯轴与上弹簧座在同一中心线上，并且上弹簧座安装在弹簧上，所述升降架上安装床垫。5.根据权利要求1所述的一种可自动收纳被褥和速变沙发茶几的机器人床，其特征在于，所述折叠装置包括曲柄A、曲柄B、托架、横杆、被褥折叠电机，所述曲柄B—端与升降架连接，所述曲柄B另一端安装托架，所述托架上安装横杆，所述升降架上靠近曲柄B并远离托架一侧的位置安装被褥折叠电机，所述被褥折叠电机与曲柄A连接，所述曲柄A另一端在远离升降装置一侧且靠近曲柄B的位置连接托架。6.根据权利要求1所述的一种可自动收纳被褥和速变沙发茶几的机器人床，其特征在于，所述自动避让扶手包括扶手合回电缸、闸线、曲柄C、曲柄D、扭簧、闸线固定座，所述扶手合回电缸连接闸线，所述闸线通过闸线固定座，所述闸线连接扶手外壳，所述曲柄C和曲柄D安装扭簧，所述曲柄C和曲柄D支撑扶手外壳。7.根据权利要求1所述的一种可自动收纳被褥和速变沙发茶几的机器人床，其特征在于，所述磁吸装置包括磁吸器A、磁吸器B、磁吸板，所述磁吸器A安装在可自动快速折叠成沙发的组合床尾的支撑腿上，所述磁吸器B安装在床头支座上，所述磁吸板安装在被褥自动折叠收藏装置上。8.根据权利要求2所述的一种可自动收纳被褥和速变沙发茶几的机器人床，其特征在于，所述茶几下面板安装升降器，所述升降器安装茶几上面板。

百度查询： 郭吉平 一种可自动收纳被褥和速变沙发茶几的机器人床

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