申请/专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司

申请日：2018-12-10

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109799365B

主分类号：G01P21/02

分类号：G01P21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.06.18#实质审查的生效;2019.05.24#公开

摘要：本发明属检测装置领域，尤其涉及一种汽车轮速传感器检测装置，包括底读数汽车轮速传感器检测部分及侧读数汽车轮速传感器检测部分；上述检测部分均包括可编程控制器（2）、数据采集器（3）、LCR测试仪（4）、伺服电机驱动器（5）、第1控制继电器至第8控制继电器、第9控制继电器（19）、伺服电机（6）、电机轴套（7）、轮速测试转盘（8）、轮速测试转盘支架（9）及第1底读数待测传感器至第8底读数待测传感器；底读数汽车轮速传感器检测部分采用底读数传感器测试盘（39）；侧读数汽车轮速传感器检测部分采用侧读数传感器测试盘（76）。本发明自动化程度高，检测精度好，检测效率高，可实现多支传感器同时测试。

主权项：1.一种汽车轮速传感器检测装置，其特征在于，包括底读数汽车轮速传感器检测部分及侧读数汽车轮速传感器检测部分；所述底读数汽车轮速传感器检测部分包括监控主机（1）、可编程控制器（2）、数据采集器（3）、LCR测试仪（4）、伺服电机驱动器（5）、第1控制继电器至第8控制继电器、第9控制继电器（19）、伺服电机（6）、电机轴套（7）、轮速测试转盘（8）、轮速测试转盘支架（9）、第1底读数待测传感器至第8底读数待测传感器、检测装置台板（25）及底读数传感器测试盘（39）；所述监控主机（1）、伺服电机驱动器（5）、数据采集器（3）、LCR测试仪（4）、第9控制继电器（19）及第1控制继电器至第8控制继电器的信号传输端口分别与可编程控制器（2）的信号传输端口相接；所述第1底读数待测传感器至第8底读数待测传感器的信号传输端口依次分别与第1控制继电器至第8控制继电器的信号传输端口相接；所述第1控制继电器至第8控制继电器的信号传输端口与第9控制继电器的信号传输端口相接；所述轮速测试转盘（8）中部为由轴承带动的环形转盘；所述环形转盘涂有经过等距离交替磁化的可磁化材料；所述轮速测试转盘（8）固定设于轮速测试转盘支架（9）之上；所述轮速测试转盘支架（9）固定设于检测装置台板（25）之上；所述可编程控制器（2）、数据采集器（3）、第1控制继电器至第9控制继电器、LCR测试仪（4）及伺服电机驱动器（5）通过导轨固定在检测装置支架（26）的横梁上，所述检测装置台板（25）固定设于检测装置支架（26）上部；所述伺服电机（6）固定在检测装置台板（25）的下部；所述轮速测试转盘（8）中部的环形转盘与伺服电机（6）的电机轴套（7）固定套接；所述第1底读数待测传感器至第8底读数待测传感器周向均匀固定设于底读数传感器测试盘（39）之上；所述底读数传感器测试盘（39）放置于轮速测试转盘支架（9）之上；所述侧读数汽车轮速传感器检测部分包括监控主机（1）、可编程控制器（2）、数据采集器（3）、LCR测试仪（4）、伺服电机驱动器（5）、第1控制继电器至第8控制继电器、第9控制继电器（19）、伺服电机（6）、电机轴套（7）、轮速测试转盘（8）、轮速测试转盘支架（9）、第1侧读数待测传感器至第8侧读数待测传感器、检测装置台板（25）及侧读数传感器测试盘（76）；所述监控主机（1）、伺服电机驱动器（5）、数据采集器（3）、LCR测试仪（4）、第9控制继电器（19）及第1控制继电器至第8控制继电器的信号传输端口分别与可编程控制器（2）的信号传输端口相接；所述第1侧读数待测传感器至第8侧读数待测传感器的信号传输端口依次分别与第1控制继电器至第8控制继电器的信号传输端口相接；所述第1控制继电器至第8控制继电器的信号传输端口与第9控制继电器的信号传输端口相接；所述轮速测试转盘（8）中部为由轴承带动的环形转盘；所述环形转盘涂有经过等距离交替磁化的可磁化材料；所述轮速测试转盘（8）固定设于轮速测试转盘支架（9）之上；所述轮速测试转盘支架（9）固定设于检测装置台板（25）之上；所述可编程控制器（2）、数据采集器（3）、第1控制继电器至第9控制继电器、LCR测试仪（4）及伺服电机驱动器（5）通过导轨固定在检测装置支架（26）的横梁上，所述检测装置台板（25）固定设于检测装置支架（26）上部；所述伺服电机（6）固定在检测装置台板（25）的下部；所述轮速测试转盘（8）中部的环形转盘与伺服电机（6）的电机轴套（7）固定套接；电机轴套（7）通过伺服电机（6）的键轴与伺服电机（6）相连接；所述第1侧读数待测传感器至第8侧读数待测传感器周向均匀固定设于侧读数传感器测试盘（76）之上；所述侧读数传感器测试盘（76）放置于轮速测试转盘支架（9）之上。

全文数据：汽车轮速传感器检测装置技术领域本发明属检测装置领域，尤其涉及一种汽车轮速传感器检测装置。背景技术随着世界汽车工业的发展，传感器越来越多地被应用于汽车技术之中，现今的汽车制造业愈来愈依靠汽车传感器，在汽车的安全性、舒适性、方便性、多功能性等许多方面都发挥着重要的作用。随着新能源汽车、智能汽车、无人驾驶汽车的迅猛发展，对汽车传感器的性能的要求越来越高，同时也给汽车传感器的发展带来前所未有的机遇。轮速传感器是用来精准测量汽车车轮转速的传感器，是现代汽车中最为关键的传感器之一。对于现代汽车而言，轮速信息是必不可少的，汽车动态控制系统VDC、汽车电子稳定程序ESP、防抱死制动系统（ABS）、自动变速器的控制系统等都需要轮速信息，以保证汽车行驶的安全性和稳定性。目前，轮速传感器大多采用霍尔式原理进行设计。霍尔式轮速传感器利用霍尔效应原理制成，霍尔式轮速传感器的输出信号电压幅值不受转速的影响，工作间隙大、低速性能好、频率响应高，能完成接近零速的检测、抗电磁波干扰能力强、体积小、重量轻。因此，霍尔式轮速传感器在汽车上得到了广泛的应用。为保证产品质量，在出厂前生产厂家需要对轮速传感器的各项性能指标进行严格的出厂检验。目前，国内对轮速传感器的测试大部分采用的是示波器、电容测试仪、计数器、数字万用表等不同的设备，对所需要测试的每一项参数进行测试，然后再通过这些测试结果进行计算整理、综合判断，最终得出测试结果，并且每次测试只能测试一支传感器，无法实现多支传感器同时测试，测试过程繁琐、测试周期长、测试精度不高、测试效率低，不适合大规模批量生产对产品测试的要求。而在汽车传感器批量生产中，对产品的生产效率、产品质量、生产成本都有较高的要求，对汽车传感器的检测精度、检测效率、智能化水平都有着更高的要求。因此，设计一种高效率、高性能、自动化程度高、使用方便的轮速传感器智能测试系统具有十分重要的意义。发明内容本发明旨在克服现有技术的不足之处而提供一种检测精度好、检测效率高的汽车轮速传感器检测装置。为达到上述目的，本发明是这样实现的：一种汽车轮速传感器检测装置，包括底读数汽车轮速传感器检测部分及侧读数汽车轮速传感器检测部分。所述底读数汽车轮速传感器检测部分包括监控主机、可编程控制器、数据采集器、LCR测试仪、伺服电机驱动器、第1控制继电器至第8控制继电器、第9控制继电器、伺服电机、电机轴套、轮速测试转盘、轮速测试转盘支架、第1底读数待测传感器至第8底读数待测传感器、检测装置台板及底读数传感器测试盘；所述监控主机、伺服电机驱动器、数据采集器、LCR测试仪、第9控制继电器及第1控制继电器至第8控制继电器的信号传输端口分别与可编程控制器的信号传输端口相接；所述第1底读数待测传感器至第8底读数待测传感器的信号传输端口依次分别与第1控制继电器至第8控制继电器的信号传输端口相接；所述第1控制继电器至第8控制继电器的信号传输端口与第9控制继电器的信号传输端口相接；所述轮速测试转盘中部为由轴承带动的环形转盘；所述环形转盘涂有经过等距离交替磁化的可磁化材料；所述轮速测试转盘固定设于轮速测试转盘支架之上；所述轮速测试转盘支架固定设于检测装置台板之上；所述可编程控制器、数据采集器、第1控制继电器至第9控制继电器、LCR测试仪及伺服电机驱动器通过导轨固定在检测装置支架的横梁上，所述检测装置台板固定设于检测装置支架上部；所述伺服电机固定在检测装置台板的下部；所述轮速测试转盘中部的环形转盘与伺服电机的电机轴套固定套接；所述第1底读数待测传感器至第8底读数待测传感器周向均匀固定设于底读数传感器测试盘之上；所述底读数传感器测试盘放置于轮速测试转盘支架之上。所述侧读数汽车轮速传感器检测部分包括监控主机、可编程控制器、数据采集器、LCR测试仪、伺服电机驱动器、第1控制继电器至第8控制继电器、第9控制继电器、伺服电机、电机轴套、轮速测试转盘、轮速测试转盘支架、第1侧读数待测传感器至第8侧读数待测传感器、检测装置台板及侧读数传感器测试盘；所述监控主机、伺服电机驱动器、数据采集器、LCR测试仪、第9控制继电器及第1控制继电器至第8控制继电器的信号传输端口分别与可编程控制器的信号传输端口相接；所述第1侧读数待测传感器至第8侧读数待测传感器的信号传输端口依次分别与第1控制继电器至第8控制继电器的信号传输端口相接；所述第1控制继电器至第8控制继电器的信号传输端口与第9控制继电器的信号传输端口相接；所述轮速测试转盘中部为由轴承带动的环形转盘；所述环形转盘涂有经过等距离交替磁化的可磁化材料；所述轮速测试转盘固定设于轮速测试转盘支架之上；所述轮速测试转盘支架固定设于检测装置台板之上；所述可编程控制器、数据采集器、第1控制继电器至第9控制继电器、LCR测试仪及伺服电机驱动器通过导轨固定在检测装置支架的横梁上，所述检测装置台板固定设于检测装置支架上部；所述伺服电机固定在检测装置台板的下部；所述轮速测试转盘中部的环形转盘与伺服电机的电机轴套固定套接；所述第1侧读数待测传感器至第8侧读数待测传感器周向均匀固定设于侧读数传感器测试盘之上；所述侧读数传感器测试盘放置于轮速测试转盘支架之上。作为一种优选方案，本发明所述底读数传感器测试盘包括底读数传感器测试盘托架、底读数测试盘方盘、底读数测试盘线槽、第1传感器压紧组件至第8传感器压紧组件、第1底读数传感器插座至第8底读数传感器插座及底读数测试盘信号汇总插座；所述底读数测试盘线槽、第1传感器压紧组件至第8传感器压紧组件、第1底读数传感器插座至第8底读数传感器插座及底读数测试盘信号汇总插座分别固定设于底读数测试盘方盘之上；所述底读数测试盘方盘固定在底读数传感器测试盘托架之上。所述侧读数传感器测试盘包括侧读数传感器测试盘托架、侧读数测试盘方盘、侧读数测试盘线槽、第1传感器支架至第8传感器支架、第1侧读数传感器插座至第8侧读数传感器插座、侧读数测试盘信号汇总插座及第1传感器压帽至第8传感器压帽；所述侧读数测试盘线槽、第1传感器支架至第8传感器支架、第1侧读数传感器插座至第8侧读数传感器插座及侧读数测试盘信号汇总插座固定设于侧读数测试盘方盘之上；所述侧读数测试盘方盘固定在侧读数传感器测试盘托架之上；所述第1传感器压帽至第8传感器压帽依次分别与第1侧读数待测传感器至第8侧读数待测传感器固定相接。进一步地，本发明所述数据采集器包括采集器壳体、采集器主板、采集器信号插座、采集器通讯插座及采集器电源插座；所述采集器主板固定在采集器壳体内；所述采集器信号插座、采集器通讯插座及采集器电源插座固定在采集器壳体的前面板上。进一步地，本发明所述第1传感器压紧组件至第8传感器压紧组件包括传感器压板、转轴、平垫圈、弹簧、平垫圈、弹簧垫圈及螺母；所述传感器压板与转轴垂直固定相接；所述转轴穿过底读数测试盘方盘上的通孔，在底读数测试盘方盘的下侧依次穿入平垫圈、弹簧、平垫圈、弹簧垫圈及螺母。本发明自动化程度高，检测精度好，检测效率高，可实现多支传感器同时测试，测试过程简单、测试周期短，适合大规模批量生产对产品测试的要求。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。本发明的保护范围将不仅局限于下列内容的表述。图1A为底读数汽车轮速传感器检测装置组成示意图；图1B为侧读数汽车轮速传感器检测装置组成示意图。图2A为底读数汽车轮速传感器检测装置结构示意图。图2B为侧读数汽车轮速传感器检测装置结构示意图。图3A为底读数轮速传感器结构示意图。图3B为侧读数轮速传感器结构示意图。图4为数据采集器结构示意图。图5A为轮速测试转盘结构图。图5B为轮速测试转盘俯视图。图6A为轮速测试转盘支架结构图。图6B为轮速测试转盘支架俯视图。图7为电机轴套结构图。图8A为底读数传感器测试盘结构图。图8B为底读数传感器测试盘俯视图。图9A为底读数传感器测试盘托架结构图。图9B为底读数传感器测试盘托架俯视图。图10为传感器压紧组件结构图。图11A为侧读数传感器测试盘结构图。图11B为侧读数传感器测试盘俯视图。图12A为侧读数传感器测试盘托架结构图。图12B为侧读数传感器测试盘托架俯视图。图13为传感器支架结构图。图14为传感器压帽结构图。图中：1、监控主机；2、可编程控制器；3、数据采集器；4、LCR测试仪；5、伺服电机驱动器；6、伺服电机；7、电机轴套；8、轮速测试转盘；9、轮速测试转盘支架；10、稳压电源；11～18、第1控制继电器至第8控制继电器；19、第9控制继电器；20、采集器壳体；21、采集器主板；22、采集器信号插座；23、采集器通讯插座；24、采集器电源插座；25、检测装置台板；26、检测装置支架；27、检测装置外罩；28、监控主机支架；29、传感器信号连接插座；31～38、第1底读数待测传感器至第8底读数待测传感器；39、底读数传感器测试盘；40、底读数传感器测试盘托架；41、底读数测试盘方盘；42、底读数测试盘线槽；43～50、第1传感器压紧组件至第8传感器压紧组件；51～58、第1底读数传感器插座至第8底读数传感器插座；59、底读数测试盘信号汇总插座；60、底读数测试盘把手；61、传感器压板；62、转轴；63、平垫圈；64、弹簧；65、平垫圈；66、弹簧垫圈；67、螺母；68～75、第1侧读数待测传感器至第8侧读数待测传感器；76、侧读数传感器测试盘；77、侧读数传感器测试盘托架；78、侧读数测试盘方盘；79、侧读数测试盘线槽；80～87、第1传感器支架至第8传感器支架；88～95、第1侧读数传感器插座至第8侧读数传感器插座；96、侧读数测试盘信号汇总插座；97、侧读数测试盘把手；98～105、第1传感器压帽至第8传感器压帽。具体实施方式如图所示，汽车轮速传感器检测装置，包括底读数汽车轮速传感器检测部分及侧读数汽车轮速传感器检测部分。所述底读数汽车轮速传感器检测部分包括监控主机1、可编程控制器2、数据采集器3、LCR测试仪4、伺服电机驱动器5、第1控制继电器至第8控制继电器、第9控制继电器19、伺服电机6、电机轴套7、轮速测试转盘8、轮速测试转盘支架9、第1底读数待测传感器至第8底读数待测传感器、检测装置台板25及底读数传感器测试盘39；所述监控主机1、伺服电机驱动器5、数据采集器3、LCR测试仪4、第9控制继电器19及第1控制继电器至第8控制继电器的信号传输端口分别与可编程控制器2的信号传输端口相接；所述第1底读数待测传感器至第8底读数待测传感器的信号传输端口依次分别与第1控制继电器至第8控制继电器的信号传输端口相接；所述第1控制继电器至第8控制继电器的信号传输端口与第9控制继电器的信号传输端口相接；所述轮速测试转盘8中部为由轴承带动的环形转盘；所述环形转盘涂有经过等距离交替磁化的可磁化材料；所述轮速测试转盘8固定设于轮速测试转盘支架9之上；所述轮速测试转盘支架9固定设于检测装置台板25之上；所述可编程控制器2、数据采集器3、第1控制继电器至第9控制继电器、LCR测试仪4及伺服电机驱动器5通过导轨固定在检测装置支架26的横梁上，所述检测装置台板25固定设于检测装置支架26上部；所述伺服电机6固定在检测装置台板25的下部；所述轮速测试转盘8中部的环形转盘与伺服电机6的电机轴套7固定套接；所述第1底读数待测传感器至第8底读数待测传感器周向均匀固定设于底读数传感器测试盘39之上；所述底读数传感器测试盘39放置于轮速测试转盘支架9之上。所述侧读数汽车轮速传感器检测部分包括监控主机1、可编程控制器2、数据采集器3、LCR测试仪4、伺服电机驱动器5、第1控制继电器至第8控制继电器、第9控制继电器19、伺服电机6、电机轴套7、轮速测试转盘8、轮速测试转盘支架9、第1侧读数待测传感器至第8侧读数待测传感器、检测装置台板25及侧读数传感器测试盘76；所述监控主机1、伺服电机驱动器5、数据采集器3、LCR测试仪4、第9控制继电器19及第1控制继电器至第8控制继电器的信号传输端口分别与可编程控制器2的信号传输端口相接；所述第1侧读数待测传感器至第8侧读数待测传感器的信号传输端口依次分别与第1控制继电器至第8控制继电器的信号传输端口相接；所述第1控制继电器至第8控制继电器的信号传输端口与第9控制继电器的信号传输端口相接；所述轮速测试转盘8中部为由轴承带动的环形转盘；所述环形转盘涂有经过等距离交替磁化的可磁化材料；所述轮速测试转盘8固定设于轮速测试转盘支架9之上；所述轮速测试转盘支架9固定设于检测装置台板25之上；所述可编程控制器2、数据采集器3、第1控制继电器至第9控制继电器、LCR测试仪4及伺服电机驱动器5通过导轨固定在检测装置支架26的横梁上，所述检测装置台板25固定设于检测装置支架26上部；所述伺服电机6固定在检测装置台板25的下部；所述轮速测试转盘8中部的环形转盘与伺服电机6的电机轴套7固定套接；所述第1侧读数待测传感器至第8侧读数待测传感器周向均匀固定设于侧读数传感器测试盘76之上；所述侧读数传感器测试盘76放置于轮速测试转盘支架9之上。本发明所述底读数传感器测试盘39包括底读数传感器测试盘托架40、底读数测试盘方盘41、底读数测试盘线槽42、第1传感器压紧组件至第8传感器压紧组件、第1底读数传感器插座至第8底读数传感器插座及底读数测试盘信号汇总插座59；所述底读数测试盘线槽42、第1传感器压紧组件至第8传感器压紧组件、第1底读数传感器插座至第8底读数传感器插座及底读数测试盘信号汇总插座59分别固定设于底读数测试盘方盘41之上；所述底读数测试盘方盘41固定在底读数传感器测试盘托架40之上。所述侧读数传感器测试盘76包括侧读数传感器测试盘托架77、侧读数测试盘方盘78、侧读数测试盘线槽79、第1传感器支架至第8传感器支架、第1侧读数传感器插座至第8侧读数传感器插座、侧读数测试盘信号汇总插座96及第1传感器压帽至第8传感器压帽；所述侧读数测试盘线槽79、第1传感器支架80至第8传感器支架87、第1侧读数传感器插座88至第8侧读数传感器插座95及侧读数测试盘信号汇总插座96固定设于侧读数测试盘方盘78之上；所述侧读数测试盘方盘78固定在侧读数传感器测试盘托架77之上；所述第1传感器压帽至第8传感器压帽依次分别与第1侧读数待测传感器至第8侧读数待测传感器固定相接。本发明所述数据采集器3包括采集器壳体20、采集器主板21、采集器信号插座22、采集器通讯插座23及采集器电源插座24；所述采集器主板21固定在采集器壳体20内；所述采集器信号插座22、采集器通讯插座23及采集器电源插座24固定在采集器壳体20的前面板上。本发明所述第1传感器压紧组件至第8传感器压紧组件包括传感器压板61、转轴62、平垫圈63、弹簧64、平垫圈65、弹簧垫圈66及螺母67；所述传感器压板61与转轴62垂直固定相接；所述转轴62穿过底读数测试盘方盘41上的通孔，在底读数测试盘方盘41的下侧依次穿入平垫圈63、弹簧64、平垫圈65、弹簧垫圈66及螺母67。如图1A、图1B、图2A、图2B、图3A、图3B所示，本发明所述待测轮速传感器有底读数待测传感器和侧读数待测传感器两种形式，针对两种不同形式的轮速传感器的测试有两种检测装置，分为底读数轮速传感器检测部分和侧读数轮速传感器检测部分,只需更换不同的传感器测试盘，即可实现两种检测部分的切换。两种检测部分共用部分包括监控主机1、可编程控制器2、数据采集器3、LCR测试仪4、伺服电机驱动器5、伺服电机6、电机轴套7、轮速测试转盘8、轮速测试转盘支架9、稳压电源10、第1控制继电器11至第8控制继电器18、第9控制继电器19、采集器壳体20、采集器主板21、采集器信号插座22、采集器通讯插座23、采集器电源插座24、检测装置台板25、检测装置支架26、检测装置外罩27、监控主机支架28、传感器信号连接插座29、传感器信号连接电缆30；底读数轮速传感器检测部分还包括第1底读数待测传感器31至第8底读数待测传感器38、底读数传感器测试盘39、底读数传感器测试盘托架40、底读数测试盘方盘41、底读数测试盘线槽42、第1传感器压紧组件43至第8传感器压紧组件50、第1底读数传感器插座51至第8底读数传感器插座58、底读数测试盘信号汇总插座59、底读数测试盘把手60、传感器压板61、转轴62、平垫圈63、弹簧64、平垫圈65、弹簧垫圈66、螺母67；侧读数轮速传感器检测装置还包括第1侧读数待测传感器68至第8侧读数待测传感器75、侧读数传感器测试盘76、侧读数传感器测试盘托架77、侧读数测试盘方盘78、侧读数测试盘线槽79、第1传感器支架80至第8传感器支架87、第1侧读数传感器插座88至第8侧读数传感器插座95、侧读数测试盘信号汇总插座96、侧读数测试盘把手97、第1传感器压帽98至第8传感器压帽105。所述监控主机1通过螺丝固定在监控主机支架28上，监控主机支架28固定在检测装置支架26上的后立柱上。所述检测装置台板25通过螺丝固定在检测装置支架26上，检测装置外罩27通过螺丝固定在检测装置支架26上。所述可编程控制器2、数据采集器3、第1控制继电器11至第9控制继电器19、稳压电源10、LCR测试仪4、伺服电机驱动器5通过导轨固定在检测装置支架26的横梁上，伺服电机6固定在检测装置支架26上。所述监控主机1通过网络接口与可编程控制器2相连接，通过监控主机1向可编程控制器2发布测控命令，完成传感器测试、电机的控制等命令；同时，可编程控制器2将测试数据传送至监控主机1完成数据显示、数据查询、数据存储等功能。所述可编程控制器2与监控主机1、数据采集器3、LCR测试仪4、伺服电机驱动器5、第1控制继电器11至第8控制继电器（18）、第9控制继电器19相连接。所述可编程控制器2通过RS485总线接口与伺服电机驱动器5相连接，通过Modbus协议向伺服电机驱动器5发布控制命令；伺服电机驱动器5通过控制线与伺服电机6相连接，控制伺服电机6的启动、停止、转速、正反转切换等动作；伺服电机6的键轴通过电机轴套7与轮速测试转盘8相连接，带动轮速测试转盘8旋转。所述第1控制继电器11至第9控制继电器19为双通道电磁继电器，每个继电器包括1对控制触点、2对常开触点、2对常闭触点；控制触点的“+”端连接可编程控制2的相应开关量输出端口，控制触点的“-”端连接稳压电源10的“-”端；所述第1控制继电器11至第8控制继电器18的第1组常开触点通过导线连接在一起组成第1常开触点并连线；第1控制继电器11至第8控制继电器18的第2组常开触点通过导线连接在一起组成第2常开触点并连线。所述传感器信号连接插座29通过螺丝固定在检测装置台板25上，传感器信号连接插座29的焊线端通过16根导线依次与第1控制继电器11至第8控制继电器18相连接，其中8根导线依次与第1控制继电器11至第8控制继电器18的第1公共信号端相连接，另8根导线依次与第1控制继电器11至第8控制继电器18的第2公共信号端相连接；传感器信号连接插座29的连接端通过一条由16根线缆两头焊接好插头的传感器信号连接线缆与底读数传感器测试盘39或侧读数传感器测试盘76相连接。所述LCR测试仪4通过RS485总线接口与可编程控制器2相连接，通过Modbus协议将采集的电容值传送至可编程控制器2，LCR测试仪4的信号“+”端与第9控制继电器19的第1常闭触点相连接，LCR测试仪4的信号“-”端与第9控制继电器19的第2常闭触点相连接。所述稳压电源（10）的“24V+”与采集器电源插座（24）的“+”、可编程控制器（2）开关量输出端口公共端“+”相连接；稳压电源（10）的“24V-”与采集器电源插座24的“-”、可编程控制器（2）开关量输出端口公共端“-”、第1控制继电器（11）至第9控制继电器（19）的“-”相连接。如图4所示，所述数据采集器3包括采集器壳体20、采集器主板21、采集器信号插座22、采集器通讯插座23、采集器电源插座24；所述采集器主板21固定在采集器壳体20内，采集器信号插座22、采集器通讯插座23、采集器电源插座24固定在采集器壳体20的前面板上；采集器信号插座22的“+”与第9控制继电器19的第1常开触点相连接，采集器信号插座22的“-”与第9控制继电器19的第2常开触点相连接；采集器通讯插座23通过通讯电缆与可编程控制器2的通讯端口相连接，数据采集器3通过RS485总线接口与可编程控制器2相连接，通过Modbus协议将采集的数据传送至可编程控制器2；采集器电源插座24通过电缆与稳压电源10相连接。如图5A、图5B、图6A、图6B所示，轮速测试转盘8是采用钢质材料制成的圆盘，中间为由轴承带动的环形转盘，将可磁化的塑料涂在非磁性的环形转盘上，并等距离交替磁化S极和N极，霍尔元件能够检测轮速测试转盘8经过轮速传感器时所引起的磁通量的变化，磁通量的连续变化产生传感器相应的信号的变化，再经过信号放大和调理转换成电流输出的脉冲信号，轮速传感器的数据以方波脉冲的形式作为外加电流来传递，脉冲信号的频率与轮速成正比，在测试电路中，使用采样电阻将电流的方波脉冲信号转换为电压的方波脉冲信号，再经过数据采集器3进行数据采集。轮速测试转盘8通过螺丝固定在轮速测试转盘支架9上，轮速测试转盘支架9通过螺丝固定在检测装置台板25上。如图2A、图2B、图7所示，所述轮速测试转盘8中间旋转的由轴承带动的环形转盘通过过盈配合套在电机轴套7上，电机轴套7通过伺服电机6的键轴与伺服电机6相连接。如图8A、图8B、图9A、图9B所示，所述底读数传感器测试盘39包括底读数传感器测试盘托架40、底读数测试盘方盘41、底读数测试盘线槽42、第1传感器压紧组件43至第8传感器压紧组件50、第1底读数传感器插座51至第8底读数传感器插座58、底读数测试盘信号汇总插座59、底读数测试盘把手60。所述底读数测试盘方盘41上通过螺丝固定有底读数测试盘线槽42、第1传感器压紧组件43至第8传感器压紧组件50、第1底读数传感器插座51至第8底读数传感器插座58、底读数测试盘信号汇总插座59，通过焊接的方式固定有底读数测试盘把手60；底读数测试盘方盘41通过螺丝固定在底读数传感器测试盘托架40上。如图10所示，所述第1传感器压紧组件43至第8传感器压紧组件50由传感器压板61、转轴62、平垫圈63、弹簧64、平垫圈65、弹簧垫圈66、螺母67组成。所述传感器压板61焊接在转轴62上，转轴62穿过底读数测试盘方盘41上的通孔，在底读数测试盘方盘41的下侧依次穿入平垫圈63、弹簧64、平垫圈65、弹簧垫圈66、螺母67，通过调整螺母67的松紧程度，调节传感器压板61的松紧程度，用手拨动传感器压板61，传感器压板61可以沿转轴62的轴心作旋转动作。所述底读数轮速传感器31～38装卡时，底读数轮速传感器31～38的头部依次穿过底读数测试盘方盘41上的通孔及底读数传感器测试盘托架40上的通孔，底读数测试盘方盘41上的销钉穿过底读数轮速传感器31～38上的固定孔，底读数轮速传感器31～38的下压紧平面紧贴底读数测试盘方盘41，当底读数轮速传感器31～38装卡完成后，将传感器压板61拨到底读数轮速传感器31～38的上压紧平面上，将传感器31～38压紧固定，当传感器31～38测试完成后，将传感器压板61拨离底读数轮速传感器31～38的上压紧平面，即可将底读数轮速传感器31～38拆下。所述第1底读数待测传感器31至第8底读数待测传感器38信号线的插头分别插到第1底读数传感器插座51至第8底读数传感器插座58连接端，第1底读数传感器插座51至第8底读数传感器插座58焊线端分别焊接信号电缆，信号电缆的另一端汇集在一起连接至底读数测试盘信号汇总插座59的焊线端。如图11A、图11B、图12A、图12B所示，所述侧读数传感器测试盘76包括侧读数传感器测试盘托架77、侧读数测试盘方盘78、侧读数测试盘线槽79、第1传感器支架80至第8传感器支架87、第1侧读数传感器插座88至第8侧读数传感器插座95、侧读数测试盘信号汇总插座96、侧读数测试盘把手97、第1传感器压帽98至第8传感器压帽105。所述侧读数测试盘方盘78上通过螺丝固定有侧读数测试盘线槽79、第1传感器支架80至第8传感器支架87、第1侧读数传感器插座88至第8侧读数传感器插座95、侧读数测试盘信号汇总插座96，通过焊接的方式固定有侧读数测试盘把手97；侧读数测试盘方盘78通过螺丝固定在侧读数传感器测试盘托架77上。如图12、图13、图14所示，所述第1传感器支架80至第8传感器支架87通过销钉固定在侧读数传感器测试盘托架77上；所述侧读数轮速传感器68～75装卡时，侧读数轮速传感器68～75的头部穿过传感器支架上80～87的通孔，侧读数轮速传感器68～75固定片上的通孔穿过传感器支架80～87上的销钉，通过传感器压帽（98～105）将销钉与侧读数轮速传感器68～75的固定片套在一起将侧读数轮速传感器68～75固定，当侧读数轮速传感器68～75测试完成后，将压帽98～105拨出，即可将侧读数轮速传感器68～75拆下。所述第1侧读数待测传感器68至第8侧读数待测传感器75信号线的插头分别插到第1侧读数传感器插座88至第8侧读数传感器插座95的连接端，第1侧读数传感器插座88至第8侧读数传感器插座95的焊线端分别焊接信号电缆，信号电缆的另一端汇集在一起连接至侧读数测试盘信号汇总插座96的焊线端。当对底读数轮速传感器进行检测时，所述第1底读数待测传感器31至第8底读数待测传感器38装卡在底读数传感器测试盘39上，底读数传感器测试盘托架40内侧圆形边沿沿着轮速测试转盘8突起的圆形环形外沿放置在轮速测试转盘支架9上；所述底读数测试盘信号汇总插座59通过两端含有插头的传感器信号连接电缆30，与检测装置台板25上的传感器信号连接插座29相连接，第1控制继电器11至第8控制继电器18的第1公共信号端依次分别与第1底读数待测传感器31至第8底读数待测传感器38的“+”信号端相连接；第1控制继电器11至第8控制继电器18的第2公共信号端依次分别与第1底读数待测传感器31至第8底读数待测传感器38的“-”信号端相连接。当对侧读数轮速传感器进行检测时，所述第1侧读数待测传感器68至第8侧读数待测传感器75装卡在侧读数传感器测试盘76上，侧读数传感器测试盘托架77内侧圆形边沿沿着轮速测试转盘8突起的圆形环形外沿放置在轮速测试转盘支架9上；所述侧读数测试盘信号汇总插座96通过两端含有插头的传感器信号连接电缆30，与检测装置台板25上的传感器信号连接插座29相连接，第1控制继电器11至第8控制继电器18的第1公共信号端依次分别与第1侧读数待测传感器68至第8侧读数待测传感器75的“+”信号端相连接；第1控制继电器11至第8控制继电器18的第2公共信号端依次分别与第1侧读数待测传感器（68）至第8底读数待测传感器75的“-”信号端相连接。第1常开触点并连线与第9控制继电器19的第1公共信号端相连接，第2常开触点并连线与第9控制继电器19的第2公共信号端相连接；可编程控制器2与第1控制继电器11至第8控制继电器18相连接，依次控制第1控制继电器11至第8控制继电器18接通与断开，保证在同一时间，只有一个继电器的2个常开触点是接通的，从而保证在同一时间只有一路待测传感器的2根信号线接入第9控制继电器19的2个公共信号端；当第9控制继电器19的2个常闭触点闭合时，该路待测传感器的信号与LCR测试仪4相连接，LCR测试仪4实现对待测传感器的电容值的测量；当第9控制继电器19的2个常开触点闭合时，该路待测传感器的信号与数据采集器3相连接，数据采集器3实现对该路待测传感器轮速信号的采集。通过可编程控制器2控制第9控制继电器19，实现对该路待测传感器轮速及电容值的切换测量；通过可编程控制器2依次控制第1控制继电器11至第8控制继电器18的动作，实现对待测传感器的轮流检测。应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。在本发明的描述中，需要理解的是，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种汽车轮速传感器检测装置，其特征在于，包括底读数汽车轮速传感器检测部分及侧读数汽车轮速传感器检测部分；所述底读数汽车轮速传感器检测部分包括监控主机（1）、可编程控制器（2）、数据采集器（3）、LCR测试仪（4）、伺服电机驱动器（5）、第1控制继电器至第8控制继电器、第9控制继电器（19）、伺服电机（6）、电机轴套（7）、轮速测试转盘（8）、轮速测试转盘支架（9）、第1底读数待测传感器至第8底读数待测传感器、检测装置台板（25）及底读数传感器测试盘（39）；所述监控主机（1）、伺服电机驱动器（5）、数据采集器（3）、LCR测试仪（4）、第9控制继电器（19）及第1控制继电器至第8控制继电器的信号传输端口分别与可编程控制器（2）的信号传输端口相接；所述第1底读数待测传感器至第8底读数待测传感器的信号传输端口依次分别与第1控制继电器至第8控制继电器的信号传输端口相接；所述第1控制继电器至第8控制继电器的信号传输端口与第9控制继电器的信号传输端口相接；所述轮速测试转盘（8）中部为由轴承带动的环形转盘；所述环形转盘涂有经过等距离交替磁化的可磁化材料；所述轮速测试转盘（8）固定设于轮速测试转盘支架（9）之上；所述轮速测试转盘支架（9）固定设于检测装置台板（25）之上；所述可编程控制器（2）、数据采集器（3）、第1控制继电器至第9控制继电器、LCR测试仪（4）及伺服电机驱动器（5）通过导轨固定在检测装置支架（26）的横梁上，所述检测装置台板（25）固定设于检测装置支架（26）上部；所述伺服电机（6）固定在检测装置台板（25）的下部；所述轮速测试转盘（8）中部的环形转盘与伺服电机（6）的电机轴套（7）固定套接；所述第1底读数待测传感器至第8底读数待测传感器周向均匀固定设于底读数传感器测试盘（39）之上；所述底读数传感器测试盘（39）放置于轮速测试转盘支架（9）之上；所述侧读数汽车轮速传感器检测部分包括监控主机（1）、可编程控制器（2）、数据采集器（3）、LCR测试仪（4）、伺服电机驱动器（5）、第1控制继电器至第8控制继电器、第9控制继电器（19）、伺服电机（6）、电机轴套（7）、轮速测试转盘（8）、轮速测试转盘支架（9）、第1侧读数待测传感器至第8侧读数待测传感器、检测装置台板（25）及侧读数传感器测试盘（76）；所述监控主机（1）、伺服电机驱动器（5）、数据采集器（3）、LCR测试仪（4）、第9控制继电器（19）及第1控制继电器至第8控制继电器的信号传输端口分别与可编程控制器（2）的信号传输端口相接；所述第1侧读数待测传感器至第8侧读数待测传感器的信号传输端口依次分别与第1控制继电器至第8控制继电器的信号传输端口相接；所述第1控制继电器至第8控制继电器的信号传输端口与第9控制继电器的信号传输端口相接；所述轮速测试转盘（8）中部为由轴承带动的环形转盘；所述环形转盘涂有经过等距离交替磁化的可磁化材料；所述轮速测试转盘（8）固定设于轮速测试转盘支架（9）之上；所述轮速测试转盘支架（9）固定设于检测装置台板（25）之上；所述可编程控制器（2）、数据采集器（3）、第1控制继电器至第9控制继电器、LCR测试仪（4）及伺服电机驱动器（5）通过导轨固定在检测装置支架（26）的横梁上，所述检测装置台板（25）固定设于检测装置支架（26）上部；所述伺服电机（6）固定在检测装置台板（25）的下部；所述轮速测试转盘（8）中部的环形转盘与伺服电机（6）的电机轴套（7）固定套接；所述第1侧读数待测传感器至第8侧读数待测传感器周向均匀固定设于侧读数传感器测试盘（76）之上；所述侧读数传感器测试盘（76）放置于轮速测试转盘支架（9）之上。2.根据权利要求1所述的汽车轮速传感器检测装置，其特征在于：所述底读数传感器测试盘（39）包括底读数传感器测试盘托架（40）、底读数测试盘方盘41、底读数测试盘线槽42、第1传感器压紧组件至第8传感器压紧组件、第1底读数传感器插座至第8底读数传感器插座及底读数测试盘信号汇总插座59；所述底读数测试盘线槽42、第1传感器压紧组件至第8传感器压紧组件、第1底读数传感器插座至第8底读数传感器插座及底读数测试盘信号汇总插座59分别固定设于底读数测试盘方盘41之上；所述底读数测试盘方盘41固定在底读数传感器测试盘托架（40）之上；所述侧读数传感器测试盘（76）包括侧读数传感器测试盘托架（77）、侧读数测试盘方盘（78）、侧读数测试盘线槽（79）、第1传感器支架至第8传感器支架、第1侧读数传感器插座至第8侧读数传感器插座、侧读数测试盘信号汇总插座及第1传感器压帽至第8传感器压帽；所述侧读数测试盘线槽（79）、第1传感器支架（80）至第8传感器支架（87）、第1侧读数传感器插座（88）至第8侧读数传感器插座（95）及侧读数测试盘信号汇总插座（96）固定设于侧读数测试盘方盘（78）之上；所述侧读数测试盘方盘78固定在侧读数传感器测试盘托架（77）之上；所述第1传感器压帽至第8传感器压帽依次分别与第1侧读数待测传感器至第8侧读数待测传感器固定相接。3.根据权利要求2所述的汽车轮速传感器检测装置，其特征在于：所述数据采集器（3）包括采集器壳体（20）、采集器主板（21）、采集器信号插座（22）、采集器通讯插座（23）及采集器电源插座（24）；所述采集器主板（21）固定在采集器壳体（20）内；所述采集器信号插座（22）、采集器通讯插座（23）及采集器电源插座（24）固定在采集器壳体（20）的前面板上。4.根据权利要求2所述的汽车轮速传感器检测装置，其特征在于：所述第1传感器压紧组件至第8传感器压紧组件包括传感器压板（61）、转轴（62）、平垫圈（63）、弹簧（64）、平垫圈（65）、弹簧垫圈（66）及螺母（67）；所述传感器压板（61）与转轴（62）垂直固定相接；所述转轴（62）穿过底读数测试盘方盘41上的通孔，在底读数测试盘方盘41的下侧依次穿入平垫圈（63）、弹簧（64）、平垫圈（65）、弹簧垫圈（66）及螺母（67）。

百度查询： 沈阳仪表科学研究院有限公司 汽车轮速传感器检测装置

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