申请/专利权人：国网安徽省电力有限公司建设分公司

申请日：2019-11-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110995808B

主分类号：H04L67/12

分类号：H04L67/12;H04L67/025;G07C9/25;G07C9/29;G08B13/196;H04W4/02;H04W4/021;H04N7/18;G06V40/16;G06V40/10;G06V10/75;G06V30/19;G06K17/00;G06Q50/06;G06Q50/26;G16Y40/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.05.05#实质审查的生效;2020.04.10#公开

摘要：本发明涉及电网基建现场管理技术领域，具体地说，涉及一种基于泛在电力物联网的电网基建现场安全动态管控系统。其包括：佩戴检测系统，其用于实现对基建现场处的人员和安全设备的管理；虚拟围栏系统，其用于实现对基建现场处重点区域的监控；多模态数据采集系统，其用于实现对基建现场处的人员数据的采集；本地服务器，其用于对佩戴检测系统、虚拟围栏系统和多模态数据采集系统进行管理；远程服务器端，其用于与本地服务器进行数据交互；以及后台端，其用于与远程服务器端进行数据交互。本发明能够较佳地实现对电网基建现场的管理。

主权项：1.基于泛在电力物联网的电网基建现场安全动态管控系统，其包括：佩戴检测系统，其用于实现对基建现场处的人员和安全设备的管理；虚拟围栏系统，其用于实现对基建现场处重点区域的监控；虚拟围栏系统包括，RGB-D相机采集模块，其用于采集基建现场的RGB图像和三维点云信息；重点区域划分模块，其用于构建图像平面重点区域和实际重点区域；人员检测模块，其用于对RGB-D相机采集模块所采集的RGB图像中是否出现人员进行检测，并用于在检测到出现人员时，对该人员在RGB图像中的所有坐标进行提取以生成图像坐标集合和所有对应的三维点云信息进行提取以生成人体点云集；人员入侵判别模块，其用于首先对图像坐标集合中是否存在位于图像平面重点区域内的点进行逐一判断，若不存在则停止判断，若存在则将所有位于图像平面重点区域内的点保存至一潜在入侵图像坐标集合中，之后根据入侵图像坐标集合自人体点云集中提取所有相应点的三维点云信息并逐一判断是否存在位于实际重点区域内的点，若不存在则停止判断，若存在则提取当前点所在帧的RGB图像及三维点云信息并保存，同时向一报警模块发送报警信息；以及报警模块，其用于在接收到报警信息时进行报警；重点区域划分模块在构建图像平面重点区域和实际重点区域时，通过选取4个基准点p1、p2、p3和p4，并分别获取该4个基准点在RGB图像中的坐标p1u1，v1、p2u2，v2、p3u3，v3和p4u4，v4以及在现场中的三维坐标p1x1，y1，z1、p2x2，y2，z2、p3x3，y3，z3和p4x4，y4，z4，位于p1u1，v1、p2u2，v2、p3u3，v3和p4u4，v4内的区域即为图像平面重点区域，位于p1x1，y1，z1、p2x2，y2，z2、p3x3，y3，z3和p4x4，y4，z4内的区域即为实际重点区域；多模态数据采集系统，其用于实现对基建现场处的人员数据的采集；本地服务器，其用于对佩戴检测系统、虚拟围栏系统和多模态数据采集系统进行管理；远程服务器端，其用于与本地服务器进行数据交互；以及后台端，其用于与远程服务器端进行数据交互。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网安徽省电力有限公司建设分公司 基于泛在电力物联网的电网基建现场安全动态管控系统

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