申请/专利权人：合肥工业大学

申请日：2022-04-20

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN114709834B

主分类号：H02J3/12

分类号：H02J3/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.07.22#实质审查的生效;2022.07.05#公开

摘要：本发明公开了一种通信延时下微电网分布式的平均电压观测方法，在观测之前根据滞后校正的原理得到补偿环节的系数，然后开始观测步骤；观测开始后，每个分布式电源都通过与相邻的分布式电源进行通信并计算观测偏差，再通过补偿环节来抑制通信延时的影响，再将补偿环节处理后的结果进行累加，最后结合前馈环节计算得到新的平均电压观测值，并循环执行观测步骤。本发明能够显著降低通信延时对收敛速度的影响，能够在存在通信延时的微电网控制系统中，实现众多分布式电源对平均电压的快速且精确的观测效果，从而能够提高微电网电压控制的整体控制效果。

主权项：1.一种通信延时下微电网分布式的平均电压观测方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1，分布式电源将自身平均电压的观测值发送给邻居分布式电源；步骤2，在考虑通信延时的条件下，第i个分布式电源利用式1对所接受到邻居分布式电源发送的平均电压观测值进行观测偏差计算，得到第i个分布式电源在k时刻的观测偏差 式1中，τ表示延时上限，Ni表示第i个分布式电源的邻居分布式电源集合，表示第i个分布式电源在k-τ时刻的平均电压观测值，表示第j个分布式电源在k-τ时刻的平均电压观测值，且当k≤0时，步骤3，在补偿环节中对利用式2对观测偏差进行处理，得到第i个分布式电源的补偿环节在k时刻的输出值Oik； 式2中，a是补偿环节的系统系数，b是补偿环节的输入系数，c是补偿环节的输出系数，d是补偿环节的直接传递系数，sik是第i个分布式电源的补偿环节在k时刻的状态量，sik-1是第i个分布式电源的补偿环节在k-1时刻的状态量，且当k≤0时，sik＝0；步骤4，利用式3对补偿环节的输出值Oik进行累加操作，得到第i个分布式电源在k时刻的累加结果Mik；Mik＝Mik-1+Oik3式3中，Mik-1是第i个分布式电源在k-1时刻的累加结果，且当k≤0时，Mik＝0；步骤5，利式4得到第i个分布式电源在k时刻的平均电压观测值 式4中，Eik是第i个分布式电源在k时刻测量的本地输出电压幅值，K是观测增益，KpOik是第i个分布式电源在k时刻前馈环节的输出值，Kp是前馈环节的系数；步骤6，将k+1赋值给k后，返回步骤1顺序执行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥工业大学 一种通信延时下微电网分布式的平均电压观测方法

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