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【发明授权】一种轻量型平行轴线齿轮副机构_华南理工大学_202110944242.6 

申请/专利权人:华南理工大学

申请日:2021-08-17

公开(公告)日:2024-04-02

公开(公告)号:CN113757310B

主分类号:F16H1/06

分类号:F16H1/06;F16H1/20;F16H55/08;F16H55/17

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.02#授权;2021.12.24#实质审查的生效;2021.12.07#公开

摘要:本发明公开一种轻量型平行轴线齿轮副机构。该机构由一对轻量型平行轴线齿轮副组成,轻量型平行轴线齿轮副的主动轮线齿和从动轮线齿之间为点接触啮合传动,线齿的接触线根据空间共轭曲线啮合理论设计。本机构中,主动线齿轮和从动线齿轮的接触线的螺旋半径与齿轮副的传动比无关系,相同外径尺寸的不同线齿轮副可具有不同的传动比,可以在有限空间内实现大传动比的传动。

主权项:1.一种轻量型平行轴线齿轮副机构,其特征在于:该机构由一对轻量型平行轴线齿轮副组成,轻量型平行轴线齿轮副由一个主动线齿轮和一个从动线齿轮组成,主动线齿轮和从动线齿轮均由线齿轮轮体和线齿构成;所述轻量型平行轴线齿轮副的线齿的接触线为点接触啮合,线齿的接触线根据空间共轭曲线啮合理论设计;所述的轻量型平行轴线齿轮副的主动接触线和从动接触线为等螺距圆柱螺旋线,线齿轮副的传动比等于从动接触线的螺距值除以主动接触线的螺距值;所述的轻量型平行轴线齿轮副的主动接触线和从动接触线在空间笛卡尔坐标系下的方程分别为: 其中t是参数变量,a是线齿轮副中心距,m为主动接触线螺旋半径,n为螺旋线螺距相关参数,i为线齿轮副传动比;所述的轻量型平行轴线齿轮副的主动线齿轮和从动线齿轮的接触线的螺旋半径与齿轮副的传动比无关系,相同外径尺寸的不同线齿轮副具有不同的传动比;对所述的轻量型平行轴线齿轮副的两条接触线进行设计,对于给定传动比的一对线齿轮副,所设计的主动接触线的螺旋升角越小,线齿轮副的压力角越大,当压力角大于所选齿轮材料的压力角的最大值时,齿轮副可以实现自锁的功能;所述线齿轮副的主动线齿和从动线齿的厚度都进行设计,实现线齿轮副正反转无侧隙的功能;所述的轻量型平行轴线齿轮副的线齿绕齿轮轴线等圆周分布,每个线齿的大小一致;所述的轻量型平行轴线齿轮副组成多级齿轮副,装配成轻量型平行轴线齿轮减速器;所述的轻量型平行轴线齿轮副具有固定的滑动率,有利于形成稳定的润滑条件。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华南理工大学 一种轻量型平行轴线齿轮副机构

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