申请/专利权人：南京林业大学

申请日：2022-01-06

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114339005B

主分类号：H04N23/50

分类号：H04N23/50;H04N23/695

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本发明旨在提供一种基于多视角图像的移动式植物表型信息自动采集平台，该设备由框架、支架、水平移动机构、竖直移动机构、升降机构，换向机构、模盒、成像传感器、滑块一连接件、电机轴连接件等组成。本发明底部的轮子便于整个平台在多种复杂环境之间移动，适用于温室、野外等不同拍摄场合。本发明具有多个自由度，成像传感器与植物之间的位置可调，满足植物不同高度、冠层、形态的需求；成像传感器可自动化切换俯视拍摄视角和侧视拍摄视角，且在侧视拍摄角度时能360度任意视角拍摄植物图像，利用一个成像传感器便可以完成多视角图像的植物表型信息采集需求，节省成本的同时方便快捷。

主权项：1.一种基于多视角图像的移动式植物表型信息自动采集平台，包括框架，在框架底部设置用于放置植物的支架，在支架上方的框架上设置带动上移动块水平移动的水平移动机构，在支架一侧的框架上设置有带动侧移动块竖直移动的竖直移动机构，其特征在于：固定有成像传感器的模盒上开有上缝和下缝，在水平方向延伸的上平板固定在上移动块上；下平板固定在换向机构上，换向机构用于带动下平板在下述两种状态进行变换：在水平方向延伸状态，在竖直方向延伸状态；换向机构设置在侧移动块上，当成像传感器处于俯视视角、下平板在水平方向延伸时，上平板、下平板可同时分别穿过上缝、上缝，或者，上平板穿过上缝、下平板退出下缝，或者，下平板退出上缝，下平板穿过下缝；当上平板穿过上缝、且下平板从下缝中退出后，水平移动机构动作，通过上移动块带动模盒水平移动，成像传感器能够对植物进行俯视视角的拍摄；当上平板从上缝中退出、且下平板穿过下缝后，换向机构动作带动下平板变换到在竖直方向延伸状态，模盒上的成像传感器处于侧视视角，通过侧移动块带动模盒竖直移动，成像传感器能够对植物进行侧视视角的拍摄。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京林业大学 一种基于多视角图像的移动式植物表型信息自动采集平台

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