申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2022-02-08

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114453475B

主分类号：B21D22/02

分类号：B21D22/02;B21D37/10;B21D43/00;B21D43/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.05.27#实质审查的生效;2022.05.10#公开

摘要：本发明提供了一种加工设备，包括：上料机构，上料机构包括第一抓取组件，第一抓取组件可移动地设置，以抓取物料并带动物料移动；第一传输组件，设置在第一抓取组件的下方，第一传输组件沿第一水平方向可移动地设置，第一抓取组件将物料放置在第一传输组件上；冲压机构，设置在第一传输组件远离上料机构的一端，第一传输组件与冲压机构对接，第一传输组件将物料传输至冲压机构上；下料机构，设置在冲压机构远离第一传输组件的一侧并与冲压机构，下料机构的部分结构沿第二水平方向可移动地设置，以将冲压完成后的半成品物料传输至下一工位。本发明解决了现有技术中的通过人工操作金属片料加工导致的作业成本高的问题。

主权项：1.一种加工设备，其特征在于，包括：上料机构（1），所述上料机构（1）包括第一抓取组件（10），所述第一抓取组件（10）可移动地设置，以抓取物料并带动物料移动；第一传输组件（2），设置在所述第一抓取组件（10）的下方，所述第一传输组件（2）沿第一水平方向可移动地设置，所述第一抓取组件（10）将所述物料放置在所述第一传输组件（2）上；冲压机构（3），设置在所述第一传输组件（2）远离所述上料机构（1）的一端，所述第一传输组件（2）与所述冲压机构（3）对接，所述第一传输组件（2）将所述物料传输至所述冲压机构（3）上；下料机构（4），设置在所述冲压机构（3）远离所述第一传输组件（2）的一侧并与所述冲压机构（3）对接，所述下料机构（4）的部分结构沿第二水平方向可移动地设置，以将冲压完成后的半成品物料传输至下一工位；所述下料机构（4）包括过渡滑道（40）和第二传输组件（41），所述过渡滑道（40）的第一端与所述冲压机构（3）的出料口对接，所述过渡滑道（40）相对于水平面倾斜设置；所述过渡滑道（40）的第二端与所述第二传输组件（41）对接，所述第二传输组件（41）沿第二水平方向可移动地设置；其中，所述第二传输组件（41）包括传送皮带（410）和定位组件（411），所述传送皮带（410）与所述过渡滑道（40）对接；所述定位组件（411）设置在所述传送皮带（410）远离所述过渡滑道（40）的一端，所述定位组件（411）包括相连接的第一定位板（4110）和第二定位板（4111），所述第一定位板（4110）与所述第二定位板（4111）之间具有夹角，以在所述第一定位板（4110）和所述第二定位板（4111）之间围成定位空间，所述第一定位板（4110）和所述第二定位板（4111）上均设置有定位端面；所述半成品物料的至少部分与所述定位端面接触，通过所述定位端面对所述半成品物料进行定位；所述加工设备还包括机械臂（6）和第二传感器（7），所述机械臂（6）设置在所述第二传输组件（41）的侧方；所述第二传感器（7）设置在所述第二传输组件（41）上，所述第二传感器（7）与所述机械臂（6）连接，通过所述第二传感器（7）检测所述第二传输组件（41）上半成品物料的位置信息。

全文数据：

权利要求：

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