申请/专利权人：沈阳工业大学

申请日：2022-08-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN115387593B

主分类号：E04G3/32

分类号：E04G3/32;E04G3/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开

摘要：本发明公开了一种悬吊物体摇摆止振的主被动复合控制系统，包括被动出力机构及主动出力机构，被动出力机构用于与待控对象连接，被动出力机构还用于在待控对象发生平动时，给待控对象施加与待控对象的平动方向相反的作用力，以抑制待控对象的平动，主动出力机构包括驱动件和转动件，驱动件设置于待控对象上，转动件与驱动件连接，所述驱动件用于在所述待控对象发生转动时驱动所述转动件旋转，以使所述转动件产生与所述待控对象的转动方向相反的力矩并通过所述驱动件传递给所述待控对象，从而以抑制所述待控对象的转动，本发明能够同时抑制待控对象在平面内的平动及在空间内的转动。

主权项：1.一种悬吊物体摇摆止振的主被动复合控制系统，其特征在于，包括：被动出力机构，用于与待控对象连接，且所述被动出力机构用于在所述待控对象发生平动时给所述待控对象施加与所述待控对象的平动方向相反的作用力，以抑制所述待控对象的平动；所述被动出力机构包括质量体和柔性连接件，所述柔性连接件的一端与所述质量体连接，所述柔性连接件的另一端与待控对象连接，当待控对象发生平动时，通过所述柔性连接件的变形，可使得所述质量体的重心偏向所述待控对象的平动方向相反的方向，进而以使所述质量体通过所述柔性连接件给所述待控对象施加与所述待控对象的平动方向相反的作用力；所述质量体的形状为标准球形；所述被动出力机构还包括第一固定件，所述质量体设置在所述第一固定件上，所述质量体通过所述第一固定件与所述柔性连接件连接；所述被动出力机构还包括顶板，所述柔性连接件通过所述顶板与所述待控对象连接；所述被动出力机构还包括第二固定件和弹性件，所述第二固定件套设于所述第一固定件外，所述弹性件连接在所述第一固定件和所述第二固定件之间，所述弹性用于在所述质量体平动时给所述质量体施加与所述质量体的平动方向相反的作用力；所述被动出力机构还包括底板，所述第二固定件设置于所述底板上；所述被动出力机构还包括第三减振件，所述第三减振件的一端与所述第二固定件连接，所述第三减振件的另一端与所述底板连接，所述第三减振件为所述第二固定件提供支撑力，以减弱所述质量体的振动；及主动出力机构，包括驱动件和转动件，所述驱动件设置于所述待控对象上，所述转动件与所述驱动件连接，所述驱动件用于在所述待控对象发生转动时驱动所述转动件旋转，以使所述转动件产生与所述待控对象的转动方向相反的力矩并通过所述驱动件传递给所述待控对象，从而以抑制所述待控对象的转动；所述主动出力机构包括至少三个，至少一个所述主动出力机构设置在所述待控对象的第一平面上，至少一个所述主动出力机构设置在所述待控对象的第二平面上，至少一个所述主动出力机构设置在所述待控对象的第三平面上，所述第一平面、所述第二平面及所述第三平面两两垂直，所述第一平面上的所述主动出力机构用于抑制所述待控对象绕垂直于所述第一平面的轴线转动，所述第二平面上的所述主动出力机构用于抑制所述待控对象绕垂直于所述第二平面的轴线的转动，所述第三平面上的所述主动出力机构用于抑制所述待控对象垂直于所述第三平面的轴线的转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳工业大学 悬吊物体摇摆止振的主被动复合控制系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD