申请/专利权人：常州市三润医疗器械科技有限公司

申请日：2023-09-20

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117152178B

主分类号：G06T7/11

分类号：G06T7/11;G06T7/00;A61B8/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.12.19#实质审查的生效;2023.12.01#公开

摘要：本发明提供一种甲状腺切割装置及切割方法，涉及图像识别技术领域，包括影像获取模块、切割模块以及终端处理器，所述影像获取模块以及切割模块与终端处理器通讯连接；所述影像获取模块用于获取患者的甲状腺超声图像；所述终端处理器包括影像分析单元以及存储单元；所述切割模块用于对患者颈部的甲状腺进行切割；本发明用于解决现有技术中对于获取到的切割区域无法更加具体地进行框选，导致切割装置对切割区域内的甲状腺肿瘤进行切割时会偏离切割区域，无法精准定位，影响甲状腺肿瘤的切割进程的问题。

主权项：1.一种甲状腺切割装置，其特征在于，包括影像获取模块、切割模块以及终端处理器，所述影像获取模块以及切割模块与终端处理器通讯连接；所述影像获取模块用于获取患者的甲状腺超声图像，并记为甲状腺图像；所述终端处理器包括影像分析单元以及存储单元，所述影像分析单元用于对甲状腺图像进行分析，框选出切割区域；所述影像分析单元配置有第一图像处理策略，所述第一图像处理策略包括：对正常颈部图像进行像素化处理，并将像素化处理后的正常颈部图像记为正常像素图像；对甲状腺图像进行像素化处理，并将像素化处理后的甲状腺图像记为甲状腺像素图像；获取正常像素图像的第一行的像素点的数量，记为K，其中，K为正整数；基于正常像素图像的第一行的像素点将正常像素图像划分为K列，记为正常列1至正常列K；基于甲状腺像素图像的第一行的像素点将甲状腺像素图像划分为K列，记为甲状腺列1至甲状腺列K；所述影像分析单元配置有比对组划分策略，所述比对组划分策略包括：将正常列1以及甲状腺列1记为第一比对组1，并基于正常列2至正常列K以及甲状腺列2至甲状腺列K得到第一比对组2至第一比对组K；对于第一比对组1至第一比对组K中的任意一个第一比对组，获取正常列中像素点的数量，记为L，其中，L为正整数；将正常列中的像素点自上向下记为正常像素点1至正常像素点L，获取正常像素点1至正常像素点L中每个像素点的像素值，记为正常值1至正常值L；将甲状腺列的像素点自上向下记为甲状像素点1至甲状像素点L，获取甲状像素点1至甲状像素点L中每个像素点的像素值，记为甲状值1至甲状值L；将正常值1以及甲状值1记为第二比对组1，并基于正常值2至正常值L以及甲状值2至甲状值L得到第二比对组2至第二比对组L；所述影像分析单元配置有第一比对策略，所述第一比对策略包括：对于第二比对组1至第二比对组L中的任意一个第二比对组，将正常值减去甲状值的差值的绝对值记为像素差，当像素差大于等于标准像素差时，将第二比对组记为异常比对组；当像素差小于标准像素差时，将第二比对组记为正常比对组；当第二比对组1至第二比对组L中异常比对组的数量大于等于标准异常数量时，将第二比对组1至第二比对组L对应的第一比对组中的甲状腺列记为异常甲状腺列；当第二比对组1至第二比对组L中连续第一数量的异常比对组之间没有正常比对组时，将连续第一数量的异常比对组记为第一异常块；当第二比对组1至第二比对组L中连续第二数量的异常比对组之间没有正常比对组时，将连续第二数量的异常比对组记为第二异常块，其中第一异常块与第二异常块互不冲突；当第二比对组1至第二比对组L中第一异常块的数量大于等于第三数量或第二异常块的数量大于等于第四数量时，将第二比对组1至第二比对组L对应的第一比对组中的甲状腺列记为异常甲状腺列；所述影像分析单元配置有第二图像处理策略，所述第二图像处理策略包括：在甲状腺像素图像中获取所有异常甲状腺列，并基于所有异常比对组对所有异常甲状腺列中异常比对组对应的像素点进行标记，记为异常点；对于甲状腺列2至甲状腺列K-1中的任意一个甲状腺列，当甲状腺列中存在异常点时，获取甲状腺列两侧最近的且具有异常点的甲状腺列，记为相邻异常列；对于甲状腺列中的任意一个异常点，将异常点与相邻异常列中最近的异常点连接，将连线记为异常线；获取甲状腺像素图像中所有异常线连接后的图像，记为异常框图；所述影像分析单元配置有框图分析策略，所述框图分析策略包括：获取异常框图最外侧的异常线，将异常框图最外侧的异常线连接成的闭合图形记为切割图形；所述存储单元存储有甲状腺正常情况下的多组甲状腺超声图像；所述切割模块基于影像分析单元内的切割区域，对患者颈部的甲状腺进行切割。

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