申请/专利权人：杭州市水务集团有限公司;杭州市排水有限公司净水分公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117590824B

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418;B01D21/30;B01D21/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种净水工艺中沉砂池控制方法及系统，涉及净水处理技术领域。所述净水工艺中沉砂池控制方法包括：获取基于双目相机所传递的图像计算出的装砂桶组件内混合物距所述双目相机的距离信息；获取所述装砂桶组件内的混合物重量信息；根据所述混合物重量信息以及装砂桶组件内混合物距所述双目相机的距离信息获取最终混合物重量变化值；获取预设时间段内的排砂泵实际运行时间；根据所述排砂泵实际运行时间以及所述最终混合物重量变化值获取排砂泵每分钟运行出砂量；当所述距离信息超过预设阈值时生成报警信息；根据所述报警信息调节排砂泵和或砂水分离器的状态。本申请通过为水与砂石的比例设置水含量因子，能够得到最准确的砂石情况。

主权项：1.一种净水工艺中沉砂池控制方法，其特征在于，所述净水工艺中沉砂池控制方法包括：以第一预设时间间隔重复获取基于双目相机所传递的图像计算出的装砂桶组件内混合物距所述双目相机的距离信息；以第二预设时间间隔重复获取所述装砂桶组件内的混合物重量信息；根据所述混合物重量信息以及装砂桶组件内混合物距所述双目相机的距离信息获取最终混合物重量变化值；获取预设时间段内的排砂泵实际运行时间；根据所述排砂泵实际运行时间以及所述最终混合物重量变化值获取排砂泵每分钟运行出砂量，当所述距离信息超过预设阈值时生成报警信息；根据所述报警信息调节排砂泵和或砂水分离器的状态；所述获取基于双目相机所传递的图像计算出的装砂桶组件内混合物距所述双目相机的距离信息包括：获取双目相机拍摄的待检测目标双目图像；识别所述待检测目标双目图像，从而获取混合物距所述双目相机的距离信息；在所述根据所述排砂泵实际运行时间以及所述最终混合物重量变化值获取排砂泵每分钟运行出砂量之后，所述净水工艺中沉砂池控制方法进一步包括：根据所述排砂泵每分钟运行出砂量对所述排砂泵和或砂水分离器进行调控；所述根据所述混合物重量信息以及装砂桶组件内混合物距所述双目相机的距离信息获取最终混合物重量变化值包括：获取预设时间段内的首次基于双目相机所传递的图像计算出的装砂桶组件内混合物距所述双目相机的距离信息以及最后一次基于双目相机所传递的图像计算出的装砂桶组件内混合物距所述双目相机的距离信息；获取预设时间段中首次获取的装砂桶组件内的混合物重量信息以及最后一次测量的装砂桶组件内的混合物重量信息；根据所述首次获取的装砂桶组件内的混合物重量信息以及最后一次测量的装砂桶组件内的混合物重量信息获取混合物重量变化信息；获取所述首次基于双目相机所传递的图像计算出的装砂桶组件内混合物距所述双目相机的距离信息以及最后一次基于双目相机所传递的图像计算出的装砂桶组件内混合物距所述双目相机的距离信息的距离差值作为预设时间段内的距离变化值；获取杂质因子数据库，所述杂质因子数据库包括至少一个预设距离变化值区间以及每个距离变化值区间对应的水含量因子；获取所述距离变化值所在的距离变化值区间所对应的水含量因子；根据所述混合物重量变化信息以及水含量因子获取最终混合物重量变化值；所述根据所述排砂泵实际运行时间以及所述最终混合物重量变化值获取排砂泵每分钟运行出砂量采用如下公式：排砂泵每分钟运行出砂量=预设时间段的最终混合物重量变化值预设时间段内排砂泵实际运行时间。

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权利要求：

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