申请/专利权人：江苏毅昌科技有限公司

申请日：2018-09-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109230414B

主分类号：B65G47/248

分类号：B65G47/248

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.02.19#实质审查的生效;2019.01.18#公开

摘要：本发明公开了一种电视模组翻转设备，涉及电视模组生产及检测技术领域。该电视模组翻转设备包括承载单元、升降机构和翻转组件，承载单元包括承载框架，翻转组件滑动连接于承载框架上，且翻转组件上设置有吸附机构，升降机构固定连接在承载框架上，并与翻转组件连接，用于驱动翻转组件在承载框架上的升降。通过吸附机构对电视模组的其中一个端面进行吸附翻转，使得该翻转设备能够对不同型号的电视模组进行翻转，克服了传统的夹持机构只能针对固定型号的电视模组进行翻转的特点，扩大了翻转设备的可兼容性；在翻转设备上设置升降机构，能够实现该翻转设备的全自动化，可以提高其作业效率，同时能够节约人力资源、降低人工成本。

主权项：1.一种电视模组翻转设备，其特征在于，包括：承载单元1、升降机构2和翻转组件3；所述承载单元1包括承载框架11；所述翻转组件3滑动连接于所述承载框架11上，所述翻转组件3上设置有吸附机构，并能够改变所述吸附机构的朝向；所述升降机构2固定连接在所述承载框架11上，并与所述翻转组件3连接，用于驱动所述翻转组件3在所述承载框架11上的升降；所述电视模组翻转设备还包括示教控制箱4，所述示教控制箱4固定连接在所述承载框架11上，并与所述升降机构2和所述翻转组件3电连接；所述电视模组翻转设备还包括辅助支撑机构7，所述辅助支撑机构7包括相互垂直连接的导向架71和支撑架72，所述导向架71固定连接在所述升降机构2上，并与所述承载框架11滑动连接，所述翻转组件3固定设置在所述支撑架72上；所述承载框架11底部设置有用于平衡所述电视模组翻转设备重量的顶升机构，所述顶升机构与所述辅助支撑机构7相连。

全文数据：一种电视模组翻转设备技术领域本发明涉及电视模组生产及检测技术领域，尤其涉及一种电视模组翻转设备。背景技术液晶电视以其分辨率高、清晰度好、耗电量低、轻薄便携以及绿色环保的优点，已经成为每个家庭中的必需品。在目前液晶电视模组的生产过程中，常常需要对电视模组进行翻转，以便于对电视模组的背面进行安装或者正面进行检测。当前对电视模组的翻转主要有两种形式：1人工翻转，这种翻转形式通常人工力量控制不稳定，容易损坏液晶电视显示屏，不利于实现自动化，并且人工翻转成本较高、工作效率较低；2使用夹持机构夹持电视模组后进行翻转，现有的夹持机构一般采用工装垫夹或者边框夹。这两种方式均没有普遍性，其中，利用工装垫夹夹持电视模组翻转需要夹取电视模组的上下两个端面，因而其只能用来翻转平面电视模组，不适用于翻转曲面电视模组；而边框夹取电视模组只能用来翻转有边框的电视模组，对于无边框的电视模组来说边框夹取的方式不适用，而在夹取力控制不好时会损坏电视模组边框。发明内容本发明的目的在于提供一种适用不同型号电视模组且能够实现自动化翻转的电视模组翻转设备。如上构思，本发明所采用的技术方案是：一种电视模组翻转设备，包括承载单元、升降机构和翻转组件；所述承载单元包括承载框架；所述翻转组件滑动连接于所述承载框架上，所述翻转组件上设置有吸附机构，并能够改变所述吸附机构的朝向；所述升降机构固定连接在所述承载框架上，并与所述翻转组件连接，用于驱动所述翻转组件在所述承载框架上的升降。作为一种电视模组翻转设备的优选方案，所述电视模组翻转设备还包括示教控制箱，所述示教控制箱固定连接在所述承载框架上，并与所述升降机构和所述翻转组件电连接。作为一种电视模组翻转设备的优选方案，所述电视模组翻转设备还包括辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括相互垂直连接的导向架和支撑架，所述导向架固定连接在所述升降机构上，并与所述承载框架滑动连接，所述翻转组件固定设置在所述支撑架上。作为一种电视模组翻转设备的优选方案，所述升降机构包括滚珠丝杠、电机和滑块模组；所述电机固定连接在所述承载框架的上端面上；所述滚珠丝杠的一端与所述电机的输出端连接，所述滚珠丝杠的另一端固定连接在所述承载框架的底部；所述滑块模组套设在所述滚珠丝杠上形成丝杠螺母副，所述滑块模组与所述导向架固定连接。作为一种电视模组翻转设备的优选方案，所述翻转组件包括翻转臂、翻转气缸和支撑结构；所述支撑结构与所述支撑架固定连接；所述翻转气缸固定连接在所述支撑结构上，所述翻转气缸的输出端与所述翻转臂连接，用于驱动所述翻转臂的翻转；所述翻转臂上设置有所述吸附机构。作为一种电视模组翻转设备的优选方案，所述支撑结构包括支撑板和连接杆；所述连接杆的一端固定搭接在所述支撑架上，所述连接杆的另一端与所述支撑板连接；所述翻转气缸固定设置在所述支撑板上。作为一种电视模组翻转设备的优选方案，所述支撑板和所述连接杆滑动连接，且在所述支撑板和所述连接杆之间设置有第一气缸，所述第一气缸的底端固定在所述连接杆上，所述第一气缸的气缸杆固定在所述支撑板上，所述气缸杆的延伸方向与所述支撑板在所述连接杆上的滑动方向相同。作为一种电视模组翻转设备的优选方案，所述承载框架底部设置有用于平衡所述电视模组翻转设备重量的顶升机构，所述顶升机构与所述辅助支撑机构相连。作为一种电视模组翻转设备的优选方案，所述顶升机构为第二气缸，所述第二气缸的底部固定设置在所述承载框架上，且所述第二气缸的输出端与所述扶助支撑机构相连。作为一种电视模组翻转设备的优选方案，所述吸附机构为海绵吸盘。本发明的有益效果：本发明提供了一种电视模组翻转设备，用于在电视模组的生产过程中对电视模组进行翻转。通过设置在翻转组件上的吸附机构对电视模组的其中一个端面进行吸附翻转，使得该翻转设备能够对不同型号的电视模组进行翻转，克服了传统的夹持机构只能针对固定型号的电视模组进行翻转的特点，扩大了翻转设备的可兼容性；在翻转设备上设置升降机构，用于驱动翻转组件在承载框架上的升降，能够实现该翻转设备的全自动化，可以提高其作业效率，同时能够节约人力资源、降低人工成本。附图说明为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。图1是本发明提供的电视模组翻转设备的结构示意图；图2是图1中A部分的局部放大图。图中：1、承载单元；11、承载框架；12、减重槽；13、行走轮；2、升降机构；21、滚珠丝杠；22、电机；23、滑块模组；3、翻转组件；31、翻转臂；311、海绵吸盘；32、翻转气缸；33、支撑板；34、连接杆；35、滑块；36、底板；4、示教控制箱；5、第一气缸；6、第二气缸；7、辅助支撑机构；71、导向架；72、支撑架。具体实施方式为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。如图1-图2所示，本实施例提供了一种电视模组翻转设备，包括承载单元1、升降机构2和翻转组件3。其中承载单元1包括承载框架11，在承载框架11上滑动连接有翻转组件3，该翻转组件3上设置有吸附机构，通过翻转组件3来改变该吸附机构的朝向，从而实现对电视模组的吸附和翻转。该吸附机构只对电视模组的其中一个端面进行吸附，使得该翻转设备能够适用于不同型号的电视模组的翻转，克服了传统的夹持机构只能针对固定型号的电视模组进行翻转的特点，扩大了翻转设备的可兼容性。另外在承载框架11上设置有升降机构2，并与翻转组件3连接，用于驱动翻转组件3在承载框架11上的升降。通过在该翻转设备上设置升降机构2，利用升降机构2改变翻转组件3的高度。具体地，当需要吸附电视模组时，升降机构2带动翻转组件3向下运动，以便与电视模组的一个端面接触，从而完成吸附作业；待吸附完成后，升降机构2带动翻转组件3向上运动，以便使翻转组件3具有足够的翻转空间进行翻转；待翻转完成后，升降机构2带动翻转组件3向下运动，将电视模组放回生产线，以便进行下一步的检测作业。通过设置升降机构2能够实现该翻转设备的自动化，可以提高其作业效率，同时能够节约人力资源、降低人工成本。进一步地，承载框架11为采用板结构拼接形成的框架，承载框架11上设置有减重槽12，用于减轻整个翻转设备的重量，降低制造该承载框架11所需的材料，有利于降低承载框架11的制造成本。在承载框架11的底部还设置有行走轮13，可以轻松地将该翻转设备移动至作业区域。进一步地，该电视模组翻转设备还包括辅助支撑机构7，辅助支撑机构7位于承载框架11的内部。该辅助支撑机构7包括相互垂直连接的导向架71和支撑架72，导向架71固定连接在升降机构2上，并与承载框架11滑动连接，翻转组件3固定设置在所述支撑架72上。该辅助支撑机构7的设置能够提高翻转组件3在升降和翻转过程中的稳定性。具体地，导向架71的侧壁上设置连接块，在承载框架11的内壁上设置滑槽，利用连接块在滑槽内的滑动来实现导向架71和承载框架11滑动连接。当然，也可以将滑槽设置在导向架71的侧壁上，将连接块设置在承载框架11的内壁上。为了实现该电视模组翻转设备的全自动化，该翻转设备上设置的升降机构2包括固定连接在承载框架11的上端面上的电机22和与该电机22的输出端连接的滚珠丝杠21，滚珠丝杠21的另一端固定连接在承载框架11的底部。另外，在滚珠丝杠21上套设有滑块模组23，滚珠丝杠21与滑块模组23配合形成丝杠螺母副，且滑块模组23与导向架71固定连接，电机22通过驱动丝杠螺母副带动导向架71，从而实现翻转组件3在承载框架11上的升降过程。进一步地，翻转组件3包括翻转臂31、翻转气缸32和支撑结构。该支撑结构包括固定搭接在支撑架72上的连接杆34和与该连接杆34的另一端固定连接的支撑板33。在支撑板33上固定设置有翻转气缸32，该翻转气缸32的输出端与翻转臂31连接，用于驱动翻转臂31的翻转，在该翻转臂31上设置有吸附机构，通过翻转臂31的翻转改变吸附机构的朝向，从而能够改变电视模组的朝向，以便进行检验作业。在本实施例中，吸附机构为海绵吸盘311，海绵吸盘311内置有负压发生器，当与电视模组接触时，会形成一个密闭空间，通过负压发生器的供气使得该密闭空间里面的气压低于外界的大气压，从而利用内外压力差将电视模组牢牢吸附，当翻转动作完成后，负压发生器停止供气，从而使海绵吸盘311与电视模组分离。由于海绵的柔软性，在利用海绵吸盘311完成对电视模组的吸附和翻转时，可以最大程度的保护电视模组不受损坏。在本实施例中，该翻转设备上设置了两组海绵吸盘311，两组海绵吸盘311间隔设置在翻转臂31上。当然，在其他实施例中，海绵吸盘311的数量可以根据电视模组的重量进行调整。该电视模组翻转设备工作时，既要承受产品的重量又要承受自身的重量，因此，为了平衡包括翻转组件3在内的整个电视模组翻转设备的重量，该翻转设备上还设置有顶升机构，该顶升机构包括第二气缸6，第二气缸6固定设置在承载框架11上，且第二气缸6的输出端与辅助支撑机构7相连。具体地，在本实施例中，第二气缸6的输出端与导向架71相连，当然，在其他实施例中，第二气缸6的输出端还可以与支撑架72相连。第二气缸6的运动方向与运动速度由电机22带动的滑块模组23的运动方向和运动速度决定，与翻转组件3同步升降，利用其恒定的作用力抵消翻转组件3以及辅助支撑机构7所承受的重量，减少电机22所承受的作用力，避免翻转组件3在下降过程中由于承受的重力过大而产生很大的惯量，从而降低了该电视模组翻转设备运动时对人身和产品产生危害的风险。进一步地，支撑板33上还设置有第一气缸5、滑块35和底板36，连接杆34的端部设置有滑动部，滑动部为矩形框架结构，其侧边设置有滑道，且滑道沿竖直方向设置，滑块35滑动连接在滑道内，第一气缸5的底端固定连接在连接杆34上滑动部的顶端，底板36设置在支撑板33上，且与第一气缸5的气缸杆固定连接，且气缸杆的延伸方向与滑道的延伸方向平行。具体地，在设备正常运行过程中，第一气缸5的气缸杆不发生伸缩，第一气缸5、滑块35和底板36随翻转组件3同步升降，但是当设备发生异常，例如当翻转组件3在下降过程中遇到干涉时，第一气缸5能够缓冲其的运动行程，由于海绵吸盘311、翻转气缸32和翻转臂31上所承受的重量被第一气缸5的拉力抵消，因此上述组件在下降的过程中不会产生很大的冲击力，避免上述组件发生损坏以及砸伤工作人员。同时该翻转组件3上设置有位置信号检测结构，用于检测第一气缸5上气缸杆的位置是否变化。当检测到第一气缸5的位置发生变化时，立即停机，并提醒操作人员设备异常，从而能够保证产品和操作人员的安全。进一步地，在承载框架11上还设置有示教控制箱4，该示教控制箱4与升降机构2和翻转组件3电连接，用于取得外部信号，输出外部设备的动作，可以按照人为的示教操作编制不同产品型号的动作范围。以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种电视模组翻转设备，其特征在于，包括：承载单元1、升降机构2和翻转组件3；所述承载单元1包括承载框架11；所述翻转组件3滑动连接于所述承载框架11上，所述翻转组件3上设置有吸附机构，并能够改变所述吸附机构的朝向；所述升降机构2固定连接在所述承载框架11上，并与所述翻转组件3连接，用于驱动所述翻转组件3在所述承载框架11上的升降。2.根据权利要求1所述的电视模组翻转设备，其特征在于，所述电视模组翻转设备还包括示教控制箱4，所述示教控制箱4固定连接在所述承载框架11上，并与所述升降机构2和所述翻转组件3电连接。3.根据权利要求1所述的电视模组翻转设备，其特征在于，所述电视模组翻转设备还包括辅助支撑机构7，所述辅助支撑机构7包括相互垂直连接的导向架71和支撑架72，所述导向架71固定连接在所述升降机构2上，并与所述承载框架11滑动连接，所述翻转组件3固定设置在所述支撑架72上。4.根据权利要求3所述的电视模组翻转设备，其特征在于，所述升降机构2包括滚珠丝杠21、电机22和滑块模组23；所述电机22固定连接在所述承载框架11的上端面上；所述滚珠丝杠21的一端与所述电机22的输出端连接，所述滚珠丝杠21的另一端固定连接在所述承载框架11的底部；所述滑块模组23套设在所述滚珠丝杠21上形成丝杠螺母副，所述滑块模组23与所述导向架71固定连接。5.根据权利要求3所述的电视模组翻转设备，其特征在于，所述翻转组件3包括翻转臂31、翻转气缸32和支撑结构；所述支撑结构与所述支撑架72固定连接；所述翻转气缸32固定连接在所述支撑结构上，所述翻转气缸32的输出端与所述翻转臂31连接，用于驱动所述翻转臂31的翻转；所述翻转臂31上设置有所述吸附机构。6.根据权利要求5所述的电视模组翻转设备，其特征在于，所述支撑结构包括支撑板33和连接杆34；所述连接杆34的一端固定搭接在所述支撑架72上，所述连接杆34的另一端与所述支撑板33连接；所述翻转气缸32固定设置在所述支撑板33上。7.根据权利要求6所述的电视模组翻转设备，其特征在于，所述支撑板33和所述连接杆34滑动连接，且在所述支撑板33和所述连接杆34之间设置有第一气缸5，所述第一气缸5的底端固定在所述连接杆34上，所述第一气缸5的气缸杆固定在所述支撑板33上，所述气缸杆的延伸方向与所述支撑板33在所述连接杆34上的滑动方向相同。8.根据权利要求3所述的电视模组翻转设备，其特征在于，所述承载框架11底部设置有用于平衡所述电视模组翻转设备重量的顶升机构，所述顶升机构与所述辅助支撑机构7相连。9.根据权利要求8所述的电视模组翻转设备，其特征在于，所述顶升机构为第二气缸6，所述第二气缸6的底部固定设置在所述承载框架11上，且所述第二气缸6的输出端与所述辅助支撑机构7相连。10.根据权利要求1-9任一项所述的电视模组翻转设备，其特征在于，所述吸附机构为海绵吸盘311。

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