申请/专利权人：北平机床(浙江)股份有限公司

申请日：2021-12-22

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114148686B

主分类号：B65G23/06

分类号：B65G23/06;B65G17/30;B65G17/40;B65G47/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.03.25#实质审查的生效;2022.03.08#公开

摘要：本发明提供了一种链式送料机构，属于机械技术领域。它解决了现有的料盘影响机械手抓取的问题。本链式送料机构包括安装板、水平设置在安装板上的链条和转动设置在安装板上且与链条配合的多个链轮，其中一个链轮由电机驱动转动，链条上竖直贯穿有供工件杆体插入的插孔，插孔有多个并沿链条长度方向分布；安装板上竖直固定有限位块，限位块处于其中一个链轮上方，限位块的外表面上具有呈条形且竖直设置的限位面，限位面的横截面呈与工件主体外壁匹配的圆弧形，工件和限位面沿链条输送方向分布，且在链条运转下工件主体能压在限位面上。本链式送料机构可提高机械手抓料精度。

主权项：1.一种链式送料机构，包括安装板（2）、水平设置在安装板（2）上的链条（3）和转动设置在安装板（2）上且与链条（3）配合的多个链轮（4），其中一个链轮（4）由电机（5）驱动转动，其特征在于，链条（3）上竖直贯穿有供工件（1）杆体（1b）插入的插孔，插孔有多个并沿链条（3）长度方向分布；安装板（2）上竖直固定有限位块（6），限位块（6）处于其中一个链轮（4）上方，限位块（6）的外表面上具有呈条形且竖直设置的限位面（6a），限位面（6a）的横截面呈与工件（1）主体（1a）外壁匹配的圆弧形，工件（1）和限位面（6a）沿链条（3）输送方向分布，且在链条（3）运转下工件（1）主体（1a）能压在限位面（6a）上；安装板（2）上还竖直固定有支撑块（7），且支撑块（7）设置在处于限位块（6）下方的这一链轮（4）的一侧，支撑块（7）靠近处于限位块（6）下方的这一链轮（4）的侧面为竖直设置且横截面呈圆弧形的导入面（7a），导入面（7a）和限位面（6a）之间构成用于容纳工件（1）主体（1a）的限位区域，且工件（1）主体（1a）外壁压在导入面（7a）上；安装板（2）上固定有底座（8），底座（8）上水平设有正对导入面（7a）的压块（9）以及用于驱动压块（9）靠近或远离导入面（7a）的驱动件（10）；在排除处于限位块（6）下方的链轮（4）后的多个链轮（4）中，其中一个链轮（4）与处于限位块（6）下方的链轮（4）位置正对且处于两者之间的链条（3）为将工件（1）送入限位区域的输入段（3a），输入段（3a）呈直条形，安装板（2）上固定有正对输入段（3a）设置的导块（11），导块（11）顶部设有沿输入段（3a）长度方向贯穿设置的导槽（11a），导槽（11a）的形状和尺寸均与输入段（3a）匹配，且输入段（3a）穿设在导槽（11a）中；导入面（7a）既对工件（1）移动进行引导，使工件（1）主体（1a）外壁精准压在限位面（6a）上，又通过与工件（1）主体（1a）外壁相抵进一步限位工件（1），使工件（1）更精准地移动到指定位置；本链式送料机构使用过程如下：工件（1）杆体（1b）插入插孔，且工件（1）主体（1a）底面压在链条（3）上；接着链条（3）运转以带动工件（1）移动，当工件（1）进入上述限位区域后，链条（3）停止运转，压块（9）在驱动件（10）作用下压在工件（1）上，使工件（1）被精准定位在指定位置，最后通过抓料机械手抓取上述工件（1），且抓料机械手抓紧工件（1）后，压块（9）在驱动件（10）作用下同步后退，并在工件（1）抓取完毕后，链条（3）重新运转，上述过程循环进。

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