申请/专利权人：洛阳万基金属钠有限公司

申请日：2021-11-12

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114084663B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G39/18;B65G47/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.03.15#实质审查的生效;2022.02.25#公开

摘要：本发明公开了一种金属钠棒抓取机构，包括相互交叉铰接的左抓手和右抓手，其铰接处设有前后贯穿的铰接轴，以及开合驱动机构；所述开合驱动机构用于驱使左抓手和右抓手下端张开或合拢；所述左抓手和右抓手的下端分别设为弯钩部和折弯部，所述弯钩部和折弯部均用于当所述合拢时，从待抓取的钠棒的两侧插入钠棒的底部将其托起；所述弯钩部内部设有弧形凹槽，所述弧形凹槽用于盛装所述托起后的钠棒；所述弯钩部和折弯部的末端分别设有第一辊轴和第二辊轴，所述第一辊轴和第二辊轴均用于减少对所述钠棒的摩擦。本发明采用非夹持的抓取方式抓取金属钠棒，避免金属钠棒破损，能够替代人工，降低安全风险。

主权项：1.一种金属钠棒抓取机构，包括相互交叉铰接的左抓手1和右抓手2，其铰接处设有前后贯穿的铰接轴4，以及开合驱动机构3；所述开合驱动机构3用于驱使左抓手1和右抓手2的下端张开或合拢，其特征在于：所述左抓手1和右抓手2的下端分别设为弯钩部11和折弯部21，所述弯钩部11和折弯部21均用于当所述合拢时，从待抓取的钠棒的两侧插入钠棒的底部将其托起；所述弯钩部11内部设有弧形凹槽，所述弧形凹槽用于盛装所述托起后的钠棒；所述弯钩部11和折弯部21的末端分别设有可转动的第一辊轴111和第二辊轴211，所述第一辊轴111和第二辊轴211均用于通过自身转动，减少对所述钠棒的摩擦；所述左抓手1包括一对平行布置的第一支板12，所述第一支板12的中部设有用于安装所述铰接轴4的轴孔；所述第一支板12的下部向一侧弯曲延长，用于形成所述弯钩部11；第一支板12在弯曲处的末端设有用于安装第一辊轴111的轴孔；在一对所述第一支板12之间的底部固定连接弧形托板13，用于形成所述弧形凹槽；所述右抓手2包括一对平行布置的第二支板22，所述第二支板22的中部设有用于安装所述铰接轴4的轴孔；所述第二支板22的下部向一侧弯折延长，用于形成所述折弯部21；第二支板22在弯折处的末端设有用于安装第二辊轴211的轴孔；第三辊轴23的两端分别插接在所述第二支板22弯折处预设轴孔中；还包括皮带辊7、电机6和传动带5；所述皮带辊7可转动的同轴套装在所述铰接轴4中部；所述电机6与所述第三辊轴23的一端扭矩连接，电机6用于驱动第三辊轴23转动；所述传动带5包裹在所述皮带辊7、第二辊轴211和第三辊轴23外侧，用于围绕所述皮带辊7、第二辊轴211和第三辊轴23循环转动。

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