申请/专利权人：山东高速德州发展有限公司

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220704381U

主分类号：E01F9/70

分类号：E01F9/70;E01F9/654

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型提供一种安全锥筒收放装置，提供一种结构简单、易于组装和维修的机电设备，提高安全锥筒收放的自动化。包括固定机构、行走机构、伺服电机、机械手和传感器，该固定机构用于安装和放置伺服电机；行走机构的一端固定在固定机构下方，另一端敞口，且在敞口处的行走机构上设置栏杆和行走轮，伺服电机的电机轴上安装机械手，该机械手包括机械臂和圆锥筒，在该圆锥筒的顶部安装漫反射型红外光电传感器，机械臂摆动的高点位置为安全锥筒的收放点，摆动的低点位置为安全锥筒的放倒状态。本装置的实施，安装在目前的工程皮卡车上即具备机动性，结合人工的方式，可以快速的对安全锥筒进行放置或者快速的收纳，提高了工作效率。

主权项：1.安全锥筒收放装置，包括固定机构、行走机构、伺服电机、机械手和传感器，其特征在于：所述固定机构是由钢管焊接形成的Z字形框架结构，该固定机构的上平台搭放在工程车辆上并使用紧固元件紧固；该固定机构的下平台位于工程车辆的一侧，并用于安装和放置伺服电机；所述行走机构的一端固定在固定机构下方，另一端敞口，且在敞口处的行走机构上设置栏杆和行走轮，所述伺服电机的电机轴上通过夹持固定的方式安装机械手，该机械手包括机械臂和圆锥筒，在该圆锥筒的顶部镂空并安装漫反射型红外光电传感器，所述机械臂摆动的高点位置为安全锥筒的收放点，摆动的低点位置为安全锥筒的放倒状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东高速德州发展有限公司 安全锥筒收放装置

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