申请/专利权人：广东众能光伏设备有限公司

申请日：2023-09-14

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220706330U

主分类号：F16H7/06

分类号：F16H7/06;F16H7/08;F16H55/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种链轮式动力传动结构，包括外固定板，所述外固定板的一侧固定连接有张紧链轮，所述外固定板的内部活动连接有行走轮，所述行走轮的外侧固定连接有第二从动链轮，所述行走轮的一侧固定连接有连接轴，所述外固定板的顶部固定连接有电机固定板，所述电机固定板的底部固定连接有电机装置，所述电机固定板的一侧固定连接有第一从动链轮，所述张紧链轮、第二从动链轮和第一从动链轮的外侧均活动连接有链条，本实用新型通过设有电机装置、第一从动链轮、第二从动链轮和张紧两轮，使得机器人整体重量能够降低，同时链轮传动的距离可以更长，局限性较小，便于进行使用。

主权项：1.一种链轮式动力传动结构，包括外固定板1，其特征在于：所述外固定板1的一侧固定连接有张紧链轮3，所述外固定板1的内部活动连接有行走轮2，所述行走轮2的外侧固定连接有第二从动链轮4，所述行走轮2的一侧固定连接有连接轴9，所述外固定板1的顶部固定连接有电机固定板8，所述电机固定板8的底部固定连接有电机装置6，所述电机固定板8的一侧固定连接有第一从动链轮7，所述张紧链轮3、第二从动链轮4和第一从动链轮7的外侧均活动连接有链条5。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东众能光伏设备有限公司 一种链轮式动力传动结构

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