申请/专利权人:河源职业技术学院
申请日:2023-06-13
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN220701226U
主分类号:B62D61/00
分类号:B62D61/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.02#授权
摘要:本实用新型公开了一种行走机器人,包括机器人本体、设置在机器人本体底部的滚轮、放置槽以及装配块,机器人底部设置放置槽,放置槽两侧设置有相互对称的装配槽,装配槽内顶部设置有第一固定槽,用于放置轴承,装配槽内设置有与之可拆卸配合的装配块,装配块内设置第二固定槽,装配块与装配槽配合时,第一固定槽与第二固定槽相对设置且形成容纳空间,用于放置轴承并对其进行固定,而滚轮通过轴杆与轴承配合,当需要对轴杆进行清理时,只需要将装配块进行拆卸,即可取出轴杆,将轴承去掉可对轴杆以及滚轮进行清理,操作简单,提高工作效率。
主权项:1.一种行走机器人,包括机器人本体以及设置在机器人本体底部的滚轮,所述滚轮同轴设置轴杆,其特征在于,还包括:放置槽,设置于所述机器人本体底壁,所述放置槽两侧设置有相互对称的装配槽,所述装配槽顶部设置有第一固定槽;装配块,可拆卸连接于所述装配槽内,所述装配块内部设置有第二固定槽,所述第二固定槽与所述第一固定槽相对设置,以合围成容纳空间;两个轴承,设置于所述轴杆的两侧且相互对称设置,所述轴承设置于容纳空间内。
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