申请/专利权人：青岛理工大学

申请日：2023-09-06

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220701344U

主分类号：B64C33/02

分类号：B64C33/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种舵机驱动的减速降落扑翼飞行器，包括：机身、舵机一、舵机二、舵机三、尾翼机构和机翼杆件机构；所述舵机一安装于机身前部，舵机一连接机翼杆件机构，舵机一带动机翼杆件机构运动；所述使机翼杆件机构转动的机构包括：舵机三、舵机摇臂一、拉杆五、拉杆三、拉杆四、第一铰动链接块、第二铰动链接块、拉杆一、拉杆二、连杆三、连杆四、正方箱、连杆一和连杆二；所述尾翼机构固定于机身后支撑；本实用新型所提供的舵机驱动的减速降落扑翼飞行器，在降落过程中，舵机三转动带动正方箱绕连杆一和连杆二转动，具有机翼减速性能好、飞行稳定、低能耗和质量轻便的特点。解决了现有扑翼机降落速度快、高能耗和机构笨重的缺陷。

主权项：1.一种舵机驱动的减速降落扑翼飞行器，包括机身1、舵机一5、舵机二6、舵机三25、尾翼机构2和机翼杆件机构3，其特征在于：所述机身1由正方箱4、连杆一7、连杆二8、机身第一支撑杆9、机身第二支撑杆10、机身第三支撑杆11、机身第四支撑杆12、机身前支撑13、机身后支撑14、连杆三15、连杆四16、拉杆一17、拉杆二18、第一铰动链接块19、第二铰动链接块20、拉杆三21、拉杆四22、拉杆五23、舵机摇臂一24和舵机固定架26组成，所述机身1前部安装正方箱4，舵机一5和舵机二6固定于正方箱4中，所述正方箱4连接连杆一7和连杆二8，所述机身第一支撑杆9一端穿过机身前支撑13与连杆一7连接，另一端连接机身后支撑14，所述机身第二支撑杆10一端穿过机身前支撑13与连杆二8连接，另一端连接机身后支撑14，所述机身第三支撑杆11一端连接机身前支撑13，另一端连接机身后支撑14，所述机身第四支撑杆12一端连接机身前支撑13，另一端连接机身后支撑14。

全文数据：

权利要求：

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