申请/专利权人：天津朗誉机器人有限公司

申请日：2023-09-08

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220703115U

主分类号：B66F7/08

分类号：B66F7/08;B66F7/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种设置安全保护结构的升降机构，升降机构包括剪刀叉机构和刚性链升降组件；所述剪刀叉机构下端两滑动点分别连接1个下滑块，相应侧的下滑块分别与设置在附着物上的下导轨滑动连接；所述剪刀叉机构上端两滑动点分别连接1个上滑块，相应侧的上滑块分别与设置在平台下端面上的上导轨滑动连接；每个所述下滑块外侧的附着物上均设置有1个横向设置的安全液压缸，所述安全液压缸的尾端与附着物相连接，安全液压缸的前端与所述下滑块铰接连接。本申请中的安全液压缸与下滑块铰接连接在一起，通过控制电磁阀来实现安全液压缸的运动和保压，以保证平台在动力源失去动力的时候实现安全支撑的所用，保证平台不下降，提高了安全性能。

主权项：1.一种设置安全保护结构的升降机构，其特征在于，所述升降机构包括剪刀叉机构（7）和用于带动所述剪刀叉机构（7）升降的刚性链升降组件（4）；所述剪刀叉机构（7）下端两滑动点分别连接1个下滑块（5），相应侧的下滑块（5）分别与设置在附着物上的下导轨（6）滑动连接；所述剪刀叉机构（7）上端两滑动点分别连接1个上滑块（9），相应侧的上滑块（9）分别与设置在平台（1）下端面上的上导轨（8）滑动连接；每个所述下滑块（5）外侧的附着物上均设置有1个横向设置的安全液压缸（3），所述安全液压缸（3）的尾端与附着物相连接，所述安全液压缸（3）的前端与所述下滑块（5）铰接连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津朗誉机器人有限公司 一种设置安全保护结构的升降机构

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