申请/专利权人：黑龙江省哈尔滨航道事务中心

申请日：2023-09-11

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220698802U

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型涉及船舶维修技术领域，具体涉及一种机械臂拧螺丝工具，其包括机械臂主体，所述机械臂主体的端部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的推动端安装有拆卸机构，所述拆卸机构包括驱动组件、连接件以及多边形块，所述多边形块内部开设有多边形孔，所述多边形块内部设置有微型摄像头，所述机械臂主体底部设置有控制屏，该实用新型通过开启微型摄像头，根据显示画面，通过控制屏控制机械臂主体和伸缩杆移动，直至控制屏上显示出对应需要拆卸的螺丝后，微型摄像头照到对应的螺丝后，驱动组件控制多边形块转动，移动多边形块将螺丝头部卡入多边形孔内，驱动组件带动多边形块转动，螺丝在多边形孔内旋转移动，从机械设备上拆卸下来。

主权项：1.一种机械臂拧螺丝工具，其特征在于，包括机械臂主体1，所述机械臂主体1的端部安装有伸缩杆2，所述伸缩杆2的推动端安装有拆卸机构3，所述拆卸机构3包括驱动组件、连接件以及多边形块301，所述多边形块301内部开设有多边形孔302，所述驱动组件通过连接件驱动所述多边形块301绕多边形块301的轴线转动；所述多边形块301内部设置有微型摄像头4，所述机械臂主体1底部设置有控制屏5，所述微型摄像头4和所述控制屏5电性连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 黑龙江省哈尔滨航道事务中心 一种机械臂拧螺丝工具

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