申请/专利权人：四川瑾瑜体育用品有限公司

申请日：2023-08-03

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220701512U

主分类号：B65B41/16

分类号：B65B41/16;B65B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了纸折叠机构，包括一对X轴移动单元、一对旋转单元及一对夹爪单元。一对X轴移动单元平行设置，其X轴滑台沿其X轴导轨同步移动；一对旋转单元相向设置，安装于各X轴滑台上，各旋转单元的旋转台同步翻转；一对夹爪单元相向设置，安装于各旋转台上，各夹爪单元的夹爪同步松放；沿X轴导轨，X轴滑台具有起始位置、终止位置以及至少一个位于起始位置与终止位置间的停留位置，单个折叠周期中，夹爪单元依次在起始位置抓取打包纸的前端，在终止位置翻转打包纸的前端，在停留位置释放打包纸的前端，在终止位置抓取打包纸的末端，在停留位置释放打包纸的末端。本实用新型的纸折叠机构可以有效替代人工进行相关作业。

主权项：1.纸折叠机构，其特征在于，包括：一对X轴移动单元100，一对所述X轴移动单元100平行设置，各所述X轴移动单元100包括X轴导轨110及X轴滑台120，各所述X轴滑台120沿所述X轴导轨110同步移动；一对旋转单元200，一对所述旋转单元200相向设置，且分别安装于各所述X轴滑台120上，各所述旋转单元200的旋转台同步翻转；一对夹爪单元300，一对所述夹爪单元300相向设置，且分别安装于各所述旋转台上，各所述夹爪单元300的夹爪320同步松放；沿所述X轴导轨110，所述X轴滑台120具有起始位置121、终止位置122以及至少一个位于所述起始位置121与所述终止位置122之间的停留位置123，单个折叠周期中，所述夹爪单元300依次在所述起始位置121抓取打包纸900的前端，在所述终止位置122翻转所述打包纸900的前端，在所述停留位置123释放所述打包纸900的前端，在所述终止位置122抓取所述打包纸900的末端，在所述停留位置123释放所述打包纸900的末端。

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权利要求：

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