申请/专利权人：江苏悍博智能装备制造有限公司

申请日：2023-08-21

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220699656U

主分类号：B25J18/04

分类号：B25J18/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开一种多级伸缩和360°旋转的机械臂，包括有多级伸缩组件、上下移动模组和旋转组件，多级伸缩组件实现一级、二级的伸缩，可以适应不同的工作场景，多级伸缩组件还包括旋转吸盘，旋转吸盘可以相对于多级伸缩件转动，使得机械臂在工作时吸盘可以调整角度去吸取目标物。上下移动模组和多级伸缩组件固定连接，在上下移动模组的作用下，多级伸缩组件可以实现上下移动，使得多级伸缩组件可以到达不同的高度位置，也满足了不同场景下工作的目的。多级伸缩组件、上下移动模组都固定设置在旋转组件上，旋转组件可以实现360度旋转，从而可以带动多级伸缩组件和上下移动模组360度旋转，以此满足在任意角度下机械臂可以作业的目的。

主权项：1.一种多级伸缩和360°旋转的机械臂，其特征在于，包括多级伸缩组件、上下移动模组和旋转组件，所述多级伸缩组件和所述上下移动模组固定连接，所述旋转组件和所述上下移动模组固定连接，在所述上下移动模组的带动下，所述多级伸缩组件同时上下移动；所述旋转组件旋转的同时带动所述上下移动模组和所述多级伸缩组件同时旋转；所述多级伸缩组件、所述上下移动模组和所述旋转组件的动作相互独立。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏悍博智能装备制造有限公司 一种多级伸缩和360°旋转的机械臂

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