申请/专利权人：英纳法汽车天窗系统(北京)有限公司

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220698801U

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型涉及汽车配件生产设备技术领域，具体为一种汽车天窗马达安装机构，包括：上料装置；还包括：夹持装置，机械臂前端固定安装有夹持组件；天窗固定装置，天窗固定装置包括调节装置，用于适应不同尺寸的天窗；马达紧固组件，马达紧固组件包括电动扭力扳手，电动扭力扳手用于紧固天窗马达。本实用新型，通过设置夹持装置，利用三爪气缸驱动夹持棍对马达和SCU进行夹持，夹持更加稳定；通过设置马达紧固组件，利用调节装置对天窗进行固定，调节装置能够适应不同尺寸的天窗；通过设置马达紧固组件，利用伺服驱动组件调整电动扭力扳手的位置对马达进行紧固，机械臂进需要进行抓取动作，节省了安装时间，提高了生产效率。

主权项：1.一种汽车天窗马达安装机构，包括：上料装置1，所述上料装置1包括识别相机14，所述识别相机14用于识别天窗马达机身上的二维码；其特征在于，还包括：夹持装置2，所述夹持装置2包括机械臂21，所述机械臂21由机械臂伺服电机22驱动，所述机械臂21前端固定安装有夹持组件；天窗固定装置3，所述天窗固定装置3包括升降气缸31，所述升降气缸31顶端固定安装有调节装置，用于适应不同尺寸的天窗，所述调节装置上固定安装有马达夹持组件，用于固定天窗马达；马达紧固组件4，所述马达紧固组件4包括伺服驱动组件，所述伺服驱动组件连接有电动扭力扳手49，所述电动扭力扳手49用于紧固天窗马达。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 英纳法汽车天窗系统(北京)有限公司 一种汽车天窗马达安装机构

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