申请/专利权人：舒普智能技术股份有限公司

申请日：2023-08-19

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220702565U

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;A41H43/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种仿形抓料机构，包括与机械手臂连接的抓料安装板，抓料安装板的一侧具有与仿形抓料板配合的侧壁，抓料安装板、侧壁和仿形抓料板之间构成气室腔；抓料安装板的另一侧设有与气室腔连通的抽气管，以及用于锁紧固定仿形抓料板的抓料气缸和插销；仿形抓料板设有与插销配合的插销座。本实用新型的仿形抓料机构，可以实现抓料安装板与仿形抓料板之间的快速连接，仿形抓料板设有与待抓取缝料形状匹配的吸气孔，在抓取多种缝料时，抓料安装板可以分别选择对应的仿形抓料板连接，从而实现对不同形状缝料的自动化抓取。

主权项：1.一种仿形抓料机构，包括与机械手臂301连接的抓料安装板307，其特征是：所述抓料安装板307的一侧具有与仿形抓料板303配合的侧壁，所述的抓料安装板307、侧壁和仿形抓料板303之间构成气室腔；所述抓料安装板307的另一侧设有与气室腔连通的抽气管，以及用于锁紧固定仿形抓料板303的抓料气缸308和插销310；所述仿形抓料板303设有与插销310配合的插销座305。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 舒普智能技术股份有限公司 一种仿形抓料机构

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