申请/专利权人：宁夏回族自治区园艺技术推广站;吴忠市利通区农业服务中心;青铜峡市农业技术和农机化推广服务中心;吴忠市点点红草莓种植专业合作社

申请日：2023-08-18

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220693797U

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30;A01D46/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型专利保护一种鲜食番茄采摘运输装置。鲜食番茄采摘运输装置包括：架体、采摘组件、存储组件及移动组件，架体上部为采摘区，架体的下部为存储区；采摘组件包括机械臂、运输管及单片机，机械臂的前端安装有机械抓手，机械抓手的两侧分别设有颜色识别传感器和距离传感器；存储组件包括存储腔、转动件及若干个筐体；移动组件用于带动架体移动。颜色识别传感器对鲜食番茄的进行识别，距离传感器对距离进行检测，通过伸展转动机械手爪进行采摘，并将鲜食番茄沿运输管放入筐体里，筐体装满后转动件转动，使装满的筐体向前移动，未装的向前移动到运输管的出料口处，从而实现采摘、运输装框一体化，解决人工二次搬运，劳动强度高的问题。

主权项：1.一种鲜食番茄采摘运输装置，其特征在于，包括：架体，所述架体上部为采摘区，所述架体的下部为存储区；采摘组件，所述采摘组件设置在所述采摘区，所述采摘组件包括机械臂、运输管及单片机，所述机械臂的前端安装有机械手爪，所述机械手爪的两侧分别设有颜色识别传感器和距离传感器，所述运输管上高下低设置在机械臂的下方，所述运输管的进料口位于机械臂的前端下部，所述颜色识别传感器及所述距离传感器分别与所述单片机相连；存储组件，所述存储组件设置在所述存储区，所述存储组件的进料口连接所述运输管的出料口，所述存储组件包括存储腔、转动件及若干个筐体，所述存储腔的一侧设置有开口，所述转动件设置在所述存储腔的底板上，所述筐体放在所述转动件上，且所述转动件用于移动所述筐体的位置；以及移动组件，所述移动组件设置在所述架体的下方，用于带动所述架体移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁夏回族自治区园艺技术推广站;吴忠市利通区农业服务中心;青铜峡市农业技术和农机化推广服务中心;吴忠市点点红草莓种植专业合作社 一种鲜食番茄采摘运输装置

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