申请/专利权人：北京四方继保工程技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117857247A

主分类号：H04L12/40

分类号：H04L12/40;H04L69/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：一种基于FPGA的EtherCAT从站设计系统及方法，包括主站EtherCAT通信模块、从站EtherCAT通信模块、FPGA信息传递模块、从站SVG控制器模块；主站EtherCAT通信模块与从站EtherCAT通信模块相连；所述主站EtherCAT通信模块用于向从站发送报文，并接收处理从站发回的报文；从站EtherCAT通信模块用于接收报文后，摘出与本机有关的报文，将处理后的报文发送出去；FPGA信息传递模块用于在从站EtherCAT通信模块和从站SVG控制器模块之间传递信息；从站SVG控制器模块将从FPGA信息传递模块传递发送过来的信息进行处理，并将执行结果、装置的状态量等所有主站需要的相关信息传递给FPGA信息传递模块。与现有技术相比，基于FPGA的EtherCAT从站设计方法硬件成本较低，应用场景非常广泛，适应性强，装置可靠性高。

主权项：1.一种基于FPGA的EtherCAT从站设计系统，包括主站EtherCAT通信模块、从站EtherCAT通信模块、FPGA信息传递模块、从站SVG控制器模块，其特征在于：主站EtherCAT通信模块与从站EtherCAT通信模块相连；所述主站EtherCAT通信模块用于向从站发送报文，并接收处理从站发回的报文；从站EtherCAT通信模块的数量有n个，n个从站EtherCAT通信模块之间相互连接，且每个从站ETherCAT通信模块都与主站EtherCAT通信模块相连；所述从站EtherCAT通信模块用于接收报文后，摘出与本机有关的报文，将处理后的报文发送出去；FPGA信息传递模块用于在从站EtherCAT通信模块和从站SVG控制器模块之间传递信息；从站SVG控制器模块将从FPGA信息传递模块传递发送过来的信息进行处理，并将执行结果、装置的状态量等所有主站需要的相关信息传递给FPGA信息传递模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京四方继保工程技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司 一种基于FPGA的EtherCAT从站设计系统及方法

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