申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司

申请日：2022-02-25

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114531318B

主分类号：H04L12/40

分类号：H04L12/40;H04L49/10;H04Q1/10;H04Q1/02;B25J9/16;B25J13/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.06.10#实质审查的生效;2022.05.24#公开

摘要：本申请适用于EtherCAT技术领域，提供一种EtherCAT交换机及运动设备，EtherCAT交换机包括m个EtherCAT从控制器；EtherCAT从控制器的第一EtherCAT端口被配置为输入端口，用于输入控制数据；EtherCAT从控制器的第二EtherCAT端口和第三EtherCAT端口被配置为输出端口，用于输出控制数据；第i个EtherCAT从控制器的第三EtherCAT端口与第i+1个EtherCAT从控制器的第一EtherCAT端口连接；其中，i＝1,2,…,m‑1，m为大于1的整数。本申请可以实现动态、高速的实时总线控制，简化走线，降低硬件平台开发和调试难度。

主权项：1.一种EtherCAT交换机，其特征在于，包括m个EtherCAT从控制器和m+1个应用端口；所有所述EtherCAT从控制器的第一EtherCAT端口被配置为输入端口，用于输入控制数据；所有所述EtherCAT从控制器的第二EtherCAT端口和第三EtherCAT端口被配置为输出端口，用于输出所述控制数据；第i个EtherCAT从控制器的第三EtherCAT端口直接与第i+1个EtherCAT从控制器的第一EtherCAT端口连接；其中，i＝1,2,…,m-1，且m为大于1的整数；第1个EtherCAT从控制器的第一EtherCAT端口用于与控制器连接；第j个应用端口与第j个EtherCAT从控制器的第二EtherCAT端口连接，第m+1个应用端口与第m个EtherCAT从控制器的第三EtherCAT端口连接，所有所述应用端口分别用于与不同EtherCAT模块连接，j＝1,2,…,m；所述控制器中存储有与每个所述EtherCAT从控制器的EtherCAT端口对应的EtherCAT配置文件，通过读取每个所述EtherCAT配置文件，获知对应的每个所述EtherCAT从控制器的EtherCAT端口的配置和连接情况，实现软硬件的自动匹配，以对每个所述EtherCAT从控制器及每个所述EtherCAT从控制器所连接的EtherCAT模块进行控制；所有所述EtherCAT从控制器的第一EtherCAT端口还被配置为输出端口，用于输出反馈数据；所有所述EtherCAT从控制器的第二EtherCAT端口和第三EtherCAT端口还被配置为输入端口，用于输入所述反馈数据；所述反馈数据包括每个所述EtherCAT模块在自身工作状态异常时，发送的报警数据；所述控制器在任一所述EtherCAT模块的工作状态异常时发出相应的报警信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 一种EtherCAT交换机及运动设备

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