申请/专利权人：东台德利达仓储设备有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117857747A

主分类号：H04N7/18

分类号：H04N7/18;H04N23/61;H04N23/695;G08B13/196;G08B17/10;A62C3/00;A62C27/00;A62C31/12;A62C31/28;A62C37/40;G01S17/931;G01S17/86;G01N15/06

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种无人超市货架监控系统，包括车体，车体前部的上端连接有第一摄像头和激光雷达，车体的后端卡接有泡沫灭火器，车体上设有烟雾传感器，监控系统还包括连接于货架上的升降机构，车体的尾部连接有向后方延伸的延伸板，延伸板上连接有第二摄像头和位置传感器，车体通过延伸板与升降机构对接。车体通过第二摄像头和位置传感器的配合，能准确寻找到升降机构，使延伸板与升降机构对接，再通过升降机构驱动车体上升，并通过第二摄像头对每一层货架进行检查，提高了监控范围。

主权项：1.一种无人超市货架监控系统，其特征在于，包括车体1，车体1前部的上端连接有第一摄像头2和激光雷达，车体1的后端卡接有泡沫灭火器3，车体1上设有烟雾传感器，车体1的前端位于第一摄像头2的下方连接有向下延伸的罩壳4，罩壳4上转动连接有第一转轴，第一转轴上连接有转接件5，转接件5上转动连接有第二转轴，第二转轴的两端连接有侧板6，两侧板6上连接有夹持机构7，车体1上设有驱动第一转轴转动的第一驱动机构和驱动第二转轴转动的第二驱动机构；所述监控系统还包括连接于货架上的升降机构8，车体1的尾部连接有向后方延伸的延伸板9，延伸板9上连接有第二摄像头10和位置传感器11，车体1通过延伸板9与升降机构8对接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东台德利达仓储设备有限公司 一种无人超市货架监控系统

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