申请/专利权人:上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)
申请日:2023-12-28
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117850465A
主分类号:G05D1/495
分类号:G05D1/495;G05D1/46;G05D101/15;G05D109/20
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要:本发明提供了一种用于森林防火的无人机飞控方法及系统,包括:步骤S1:基于EKF的多传感器融合定位获取导航数据;步骤S2:基于获取的导航数据根据航线指令进行无人机制导;步骤S3:基于自抗扰控制的鲁棒最优控制进行无人机姿态、位置控制。本发明所述森林防火无人机飞控系统通用化算法不依赖无人机模型,可以自由设计无人机形态,本发明所述飞控系统通用化算法对无人机形态的通用性强。
主权项:1.一种用于森林防火的无人机飞控方法,其特征在于,包括:步骤S1:基于EKF的多传感器融合定位获取导航数据;步骤S2:基于获取的导航数据根据航线指令进行无人机制导;步骤S3:基于自抗扰控制的鲁棒最优控制进行无人机姿态、位置控制。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所) 用于森林防火的无人机飞控系统及方法
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