申请/专利权人：北京国电电科院检测科技有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842222A

主分类号：B62D55/065

分类号：B62D55/065;H04W4/024;B62D55/075;B62D55/265;B60R11/04;B60L53/14;G01B17/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供了一种水冷壁轮履一体检测机器人，涉及检测设备技术领域，解决了现有技术中人工检修锅炉水冷壁存在检修效率低的技术问题。该装置包括行走机构、摄像头、测厚机、支架、机壳、电路板和控制组件，其中，所述行走机构为轮履一体结构，所述行走机构上设置有磁吸件，所述行走机构的个数为两个，所述行走机构和所述机壳均安装在所述支架上，两个所述行走机构均位于所述支架的两侧，所述机壳位于两个所述行走机构之间，所述测厚机和所述电路板安装在所述机壳内，所述摄像头安装在所述机壳的侧壁上，所述测厚机、所述摄像头和所述行走机构均与所述电路板电连接，所述电路板和所述控制组件通信连接。

主权项：1.一种水冷壁轮履一体检测机器人，其特征在于，包括行走机构1、摄像头2、测厚机、支架3、机壳4、电路板和控制组件5，其中，所述行走机构1为轮履一体结构，所述行走机构1上设置有磁吸件，所述行走机构1的个数为两个，所述行走机构1和所述机壳4均安装在所述支架3上，两个所述行走机构1均位于所述支架3的两侧，所述机壳4位于两个所述行走机构1之间，所述测厚机和所述电路板安装在所述机壳4内，所述摄像头2安装在所述机壳4的侧壁上，所述测厚机、所述摄像头2和所述行走机构1均与所述电路板电连接，所述电路板和所述控制组件5通信连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京国电电科院检测科技有限公司 一种水冷壁轮履一体检测机器人

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