申请/专利权人：重庆文理学院

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799718A

主分类号：B62D55/04

分类号：B62D55/04;B60L50/62;B62D5/04;B62D1/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种山地油电混动增程式轮履互换全地形拖拉机，包括机体，控制部分、轮履互换部分；机体下方连接四个车轮，四个车轮通过驱动电机控制，通过电控转向机构完成转向；当电池电量消耗到一定程度时，使发动机启动，但并不直接介入到电机中，而是为电池提供能量对电机的动力电池进行充电；其拖拉机控制部分采用带有多个按钮的电控摇杆控制，控制拖拉机电机的启停以及后方加装机具的启停与升降；两个前轮及两个后轮外圆周上均设置有纹路，所述纹路与所述履带上的凹槽配合。本发明能够有效减小拖拉机体积，提高拖拉机在丘陵地形的通过性，较小的转弯半径使其在狭窄区域灵活转向；实现了无人驾驶操作，采用增程式发动机能够有效增加续航里程。

主权项：1.一种山地油电混动增程式轮履互换全地形拖拉机，其特征在于，包括：机体，所述机体下方连接四个车轮3-2，其中四个车轮3-2均通过驱动电机3-1驱动，通过电控转向机构完成转向；其中电控转向机构通过电控转向总成2-1与转向连杆2-2连接，所述转向连杆2-2两端均位于转向电机2-3正上方；电控转向总成2-1接收电控摇杆1-2的信号后，向所述转向电机2-3发出指令，使转向轴2-4跟随转向电机2-3实现四轮转向；电控摇杆1-2，所述摇杆1-2具有多键位操作，实现拖拉机一键启动、转向操作、被安装在三点悬挂后方的装置的启动与升降；发动机1-6，所述发动机1-6为所述驱动电机3-1充电，实现增程；履带3-3，两个前轮及两个后轮外圆周上至少设置有圆柱形凸起的纹路，所述纹路与所述履带3-3上的圆形凹槽配合，实现履带与车轮的配合定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆文理学院 一种山地油电混动增程式轮履互换全地形拖拉机

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