申请/专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司

申请日：2022-10-24

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN116661296B

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.09.15#实质审查的生效;2023.08.29#公开

摘要：本发明公开了面向增程式电动矿卡的能耗管理平台、方法、系统及存储介质，方法包括：获取增程式电动矿卡的系统状态参数，计算电机需求功率；根据电机需求功率以及储能元件SOC确定能耗管理的工作模式，工作模式包括等效能耗管理模式；所述等效能耗管理模式为基于求解得到的最优个体等效因子s和惩罚因子p，确定等效油耗计算模型；构建增程器功率‑最优油耗映射模型和增程器功率‑扭矩映射模型；分别确定等效油耗最小时对应的增程器功率点和增程器扭矩，进而确定增程器输出功率和储能元件输出功率；控制增程器功率和储能元件功率输出。发明降低了能耗管理策略的瞬时计算量和对工况信息的依赖性，工况适应性强。

主权项：1.面向增程式电动矿卡的能耗管理平台，其特征在于，包括：车载数据采集器模块、需求功率计算模块、增程器功率-最优油耗和功率-扭矩映射模块、等效因子和惩罚因子求解模块、能量管理控制器和控制器；所述车载数据采集器模块，用于获取增程式电动矿卡的系统状态参数，包括整车质量、道路坡度、车速、车辆加速度以及储能元件SOC；所述需求功率计算模块，用于至少根据获取的整车质量、道路坡度、车速、车辆加速度计算电机需求功率；所述等效因子和惩罚因子求解模块，用于求解得到最优个体等效因子s和惩罚因子p；所述增程器功率-最优油耗和功率-扭矩映射模块，用于构建增程器功率-最优油耗映射模型和增程器功率-扭矩映射模型，基于优化得到的最优个体等效因子s和惩罚因子p，确定等效油耗计算模型；根据等效油耗计算模型、增程器功率-最优油耗映射模型以及增程器功率-扭矩映射模型，分别确定等效油耗最小时对应的增程器功率点和增程器扭矩；能量管理控制器，用于根据电机需求功率以及储能元件SOC确定能耗管理的工作模式，所述工作模式包括等效能耗管理模式；根据等效油耗最小时对应的增程器功率点和增程器扭矩，确定增程器输出功率和储能元件输出功率；所述控制器，用于控制增程器按照确定的增程器输出功率实现功率输出；控制储能元件按照确定的储能元件输出功率实现功率输出；等效油耗计算模型，表示如下： 其中meqv为等效油耗，为油耗率，Δt为时间步长，Pb为储能元件输出功率，s为最优个体等效因子，p为惩罚因子，Qlhv为燃油热值。

全文数据：

权利要求：

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