申请/专利权人：桂林电子科技大学

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117849779A

主分类号：G01S13/72

分类号：G01S13/72;G01S13/42;G01S13/58;G01S13/86

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请公开了一种雷达视觉协同的目标跟踪方法和目标跟踪系统，涉及雷达视觉协同的目标跟踪的技术领域。方法包括：获取跟踪目标的参数，根据跟踪目标的参数分析雷达的准确率，得到目标准确率；获取目标跟踪的使用参数，根据目标跟踪的使用参数分析雷达的准确率，得到使用准确率；结合目标准确率和使用准确率，综合分析雷达数据准确率，得到数据准确率；基于数据准确率，分析数据准确率造成的数据偏差，得到偏差数据；获取雷达反馈的跟踪目标的位置和速度，得到即时跟踪数据；根据偏差扩大目标的位置范围和速度范围，得到目标跟踪数据。本申请提高了雷达视觉协同的目标跟踪的便捷性。

主权项：1.一种雷达视觉协同的目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：获取跟踪目标的参数，根据跟踪目标的参数分析雷达的准确率，得到目标准确率；基于所述目标准确率，获取目标跟踪的使用参数，根据目标跟踪的使用参数分析雷达的准确率，得到使用准确率；结合所述目标准确率和所述使用准确率，综合分析雷达数据准确率，得到数据准确率；基于所述数据准确率，分析数据准确率造成的数据偏差，得到偏差数据；基于所述偏差数据，获取雷达反馈的跟踪目标的位置和速度，得到即时跟踪数据；基于所述即时跟踪数据和所述偏差数据，根据偏差扩大目标的位置范围和速度范围，得到目标跟踪数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 桂林电子科技大学 一种雷达视觉协同的目标跟踪方法和目标跟踪系统

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