申请/专利权人：尚元智行(宁波)科技有限公司

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842103A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W40/13;B60W50/00;B60W10/20;B60W10/30

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种无人驾驶货车中性转向智能调节系统，包括货车货箱和中性转向控制系统；所述货车货箱包括货箱箱板、载货箱托盘、载货箱和移动装置，所述移动装置与载货箱托盘传动连接以使载货箱托盘和载货箱一起移动；所述中性转向控制系统包括传感器和整车控制器，所述整车控制器包括神经网络模型，所述神经网络模型用于将传感器测量的数据经过计算后与判定数据进行比对，并输出满足中性转向条件的载货箱的期望位置，所述移动装置根据接收到的期望数据将载货箱移动到期望位置。本发明在货车转向时，可以根据货物和驾乘人员的重量自动调节载货箱的前后位置，从而使货车满足中性转向条件。

主权项：1.一种无人驾驶货车中性转向智能调节系统，其特征在于：包括货车货箱和中性转向控制系统；所述货车货箱包括货箱箱板、载货箱托盘、载货箱和移动装置，所述货箱箱板固定设置，所述载货箱托盘可沿货车长度方向移动地连接在货箱箱板上，所述载货箱固定连接在载货箱托盘上，所述移动装置与载货箱托盘传动连接以使载货箱托盘和载货箱一起移动；所述中性转向控制系统包括传感器和整车控制器，所述传感器用于检测车辆当前信息，并将信息传输给整车控制器，所述整车控制器包括神经网络模型，所述神经网络模型中设定有各种不同条件下的载货箱的期望位置和判定数据，所述神经网络模型用于将传感器测量的数据经过计算后与判定数据进行比对，并输出满足中性转向条件的载货箱的期望位置，所述移动装置根据接收到的期望数据将载货箱移动到期望位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 尚元智行(宁波)科技有限公司 一种无人驾驶货车中性转向智能调节系统和控制方法

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