申请/专利权人：常州工学院

申请日：2023-03-22

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117857691A

主分类号：H04M1/72409

分类号：H04M1/72409;G06T7/246;H04M1/72415;H04M1/72436;H04M1/72439;H04M1/72442;H04M1/72433

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明属于手机云台系统领域，尤其是一种自动跟随目标的手机云台系统，针对现有的对于目标物外观变化的鲁棒性不足，容易产生跟踪漂移，云台控制器没有明确的控制算法，云台运动缺乏稳定性问题，现提出如下方案，其包括手机、PC主机、云台控制模块以及设备间通信模块，手机包括手机视频图像采集模块，PC主机包括PC主机图像处理模块，手机与PC主机处于同一个局域网内，手机与PC主机通过设备间通信模块进行通信，PC主机与云台控制模块通过串口通讯的方式进行指令发送，本发明通过整合手机、PC主机上的目标跟踪算法、stm32F103C8T6单片机和舵机，形成一个具有较高跟踪准确性、成本较低的手机云台系统。

主权项：1.一种自动跟随目标的手机云台系统，包括手机、PC主机、云台控制模块以及设备间通信模块，其特征在于，手机包括手机视频图像采集模块，PC主机包括PC主机图像处理模块，手机与PC主机处于同一个局域网内，手机与PC主机通过设备间通信模块进行通信，PC主机与云台控制模块通过串口通讯的方式进行指令发送。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州工学院 一种自动跟随目标的手机云台系统

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