申请/专利权人：MFTB股份有限公司

申请日：2023-05-31

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117857899A

主分类号：H04N23/50

分类号：H04N23/50;H04N23/698;H04N23/695;G06V20/10;G06V10/82;G06V20/00;H04N7/18

优先权：["20221007 US 17/962,299"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：描述了用于计算装置基于建筑物的房间的自动地确定的形状来执行自动化操作以确定图像的采集位置诸如在建筑物内部内，并且用于以进一步自动化方式使用确定的图像采集位置信息的技术。该图像可以是全景图像或另一种类型例如，直线立体图像并且在多房间建筑物的内部中的采集位置处采集，并且这种图像的所确定的采集位置可以是至少建筑物的楼层平面图上的位置和可选地该图像的至少一部分的取向方向。另外，自动化图像采集位置确定可以进一步在不具有或不使用来自任何深度传感器或其他距离测量装置的关于从图像的采集位置到周围建筑物中的墙壁或其他物体的距离的信息的情况下执行。

主权项：1.一种系统，包括：一个或多个计算装置的一个或多个硬件处理器；以及一个或多个存储器，具有存储的指令，所述存储的指令在由所述一个或多个硬件处理器中的至少一个执行时，致使所述一个或多个计算装置中的至少一个执行自动化操作，所述自动化操作至少包括：针对在具有多个房间的建筑物中采集的目标图像，确定所述目标图像在所述建筑物中的采集位置，包括：至少部分地基于分析所述目标图像的视觉数据，生成具有关于在所述目标图像中可见的第一结构元素的信息的所述目标图像的估计的房间形状，所述第一结构元素包括一个或多个第一窗或一个或多个第一门道或一个或多个第一非门道墙壁开口中的至少一个；针对所述多个房间中的两个或更多个房间中的每个，获得具有关于所述房间中的第二结构元素的信息的所述房间的确定的房间形状，所述第二结构元素包括一个或多个第二窗或一个或多个第二门道或一个或多个第二非门道墙壁开口中的至少一个；至少部分地基于针对多个替代形状匹配中的被选择的一个替代形状匹配确定的匹配程度，为所述估计的房间形状选择所述多个替代形状匹配中的一个替代形状匹配，其中，所述替代形状匹配各自包括所述两个或更多个房间中的一个房间的所述确定的房间形状中的一个确定的房间形状相对于所述估计的房间形状的放置，并且具有至少部分地基于所述估计的房间形状与所述一个确定的房间形状的所述放置的拟合的确定的匹配程度，其中，所述替代形状匹配的所述放置或所述确定的匹配程度中的至少一个至少部分地基于所述估计的房间形状的所述第一结构元素中的一个或多个，所述第一结构元素中的所述一个或多个与所述一个确定的房间形状的所述第二结构元素中的一个或多个匹配；针对其确定的房间形状被用于所选择的一个替代形状匹配的所述一个房间，至少部分地基于所选择的一个替代形状匹配的所述放置，定位所述目标图像在所述一个房间内的所述采集位置；以及提供关于所述目标图像在所述建筑物的所述一个房间中的所确定的采集位置的信息，所述建筑物的所述一个房间的确定的房间形状用于所选择的一个替代形状匹配。

全文数据：

权利要求：

百度查询： MFTB股份有限公司 基于识别的周围物体对采集的建筑物图像的采集位置的自动化确定

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